德文版《Automobil Industrie》由德国弗戈媒体集团创刊于1955年，中文版AI《汽车制造业》由弗戈工业媒体创刊于1996年 。2006年起与美国Gardner出版集团《Automotive Design & Production》等期刊展开内容共享 。现旗下包含工艺与装备、汽车零部件以及汽车塑化三大子刊 ，栏目包括封面故事、新车展示、企业专栏、四大工艺、战略与管理等等，关注汽车制造业相关技术、设备和产品 ，每期发行26500册。
汽车杂志,汽车志,中国汽车画报,车王,汽车族等.现在每种汽车杂志的质量都不错,不过每本杂志的则重点也有不同.所以楼主要自己判断哪本杂志更适合自己.
《汽车之友》很不错，是月刊，还有《汽车杂志》、《世界汽车》、《清风车影》、《汽车导报》、《车世纪》、《车》、《车王》、《中国汽车画报》 、 《轿车情报》 、《时尚.座驾.大众机械师》等等，可以参考 个人认为销量排行这个东西是不可能搞到的。。
如下：
TOP 1、《名车志》
推荐：《名车志》作为一本历史悠久的汽车杂志，相信看过他的人都会有直观感受，精彩，值得收藏，看过有一种对汽车的向往，充满文学性的汽车试驾，洋溢着人文关怀的编辑点评，每月一个专题，每月一次饕餮盛宴。
TOP 2、《汽车维修技师》
推荐：《汽车维修技师》杂志以专业的视角剖析新车型、新技术；迅捷公布最新技术资料；披露修车高手的维修经验。杂志以专业的视角透视新车型、新技术；迅捷公布国内外新车维修资料；披露中外修车高手经验秘笈。
TOP 3、《汽车杂志》
推荐：《汽车杂志》的栏目设计丰富新颖，其中比较著名的栏目有试车栏目、音响栏目、自游人栏目、Q&A问答栏目、导购栏目等，体现了《汽车杂志》丰富新颖、领先业界的栏目设计。
TOP 4、《汽车博览》
推荐：《汽车博览》杂志一本让你了解和喜欢汽车的杂志，本刊与国际著名汽车期刊《automotorundspor》版权合作。车评，测试长城三厢家轿，看着不错，测试两厢赛欧，合资也便宜，驾驶增冈浩与三菱劲炫，专访奔驰三代设计掌门。
TOP 5、《汽车之友》
推荐：《汽车之友》是目前国内发行量最大、影响力最广、最具权威的汽车刊物。 2008年全国八大城市调查商务人士阅读的所有杂志，《汽车之友》位列第六，超过了《世界经理人》、《经理人》等传统公认高端读物。
汽车杂志,汽车志,中国汽车画报,车王,汽车族等.现在每种汽车杂志的质量都不错,不过每本杂志的则重点也有不同.所以楼主要自己判断哪本杂志更适合自己.
一、我国汽车类杂志发展状况 近几年来我国汽车行业发展速度惊人，2003年国内共有30-40款新车下线上市，巨大的市场潜力促使更多的投资加入到汽车类期刊市场中来。 1、汽车类期刊被共同看好，截止现在，我国汽车类媒体数量迅速超过30种，种类也从单纯的技术类刊物扩展到综合类、汽车时尚、汽车改装等多种领域，已形成规模不小的期刊群体。所有的主流都市报都开辟了汽车专版。 2、目前汽车市场销售增长惊人，但汽车售后配套服务产业滞后，导致汽车期刊中综合类杂志数量占很大比重，而更细分更专业定位的期刊数量较少。所以我们认为汽车期刊内容的细分是一个新的发展方向。 3、在发行量上除个别老刊外（《汽车之友》有25万份，创刊于1986年，居发行第一），多数刊物发行量较小。 经过对汽车杂志北京报亭发行量调查，在发行量上我们将汽车类杂志分出三个阵营。 第一阵营为《汽车之友》、《中国汽车画报和《汽车杂志》，在北京报亭的铺摊率达到了99%，全国的发行量在10万以上。他们都是实力强劲的综合类杂志。 第二阵营为《车迷》、《汽车导购》、《汽车族》、《汽车导报》及《汽车与你》，全国发行量估计在3-10万份，为汽车杂志的中间阵营。其中《汽车导购》为新创刊杂志；《汽车导报》《汽车族》《汽车与你》同为豪华型综合类杂志，其豪华程度不下第一阵营。 大多数汽车杂志居第三阵营，其中知名度较高的有《时尚座驾》（时尚杂志社主办）和《名车志》、《汽车与驾驶维修》。 调查还发现，汽车杂志发行量与杂志价格关联度较大，汽车读者与报亭主普遍反映10元是汽车杂志的一个坎。《汽车之友》发行量大的一个重要原因就是价格较低，而《汽车导购》6元多的价格对消费者也很有吸引力，这也是他新创刊就发行量窜升的重要原因。而《汽车杂志》和《中国汽车画报》为了高档次制定较高（元）的价格，读者有流失现象。 4、汽车类杂志由于发展较晚、出版周期长、实力弱等综合因素，在汽车广告市场所占比例尚小，区域汽车市场的影响力和广告收入远低于都市主流报纸。在北京，广告收入前6名都是报纸。只有4本汽车杂志，进入北京汽车广告市场前20名媒体，它们的广告收入仅占8%。第一名《中国汽车画报》月收入254万外，其他三名都在100万左右。广告收入普遍偏低。据有关资料表明，2002年我国广告收入前25名的杂志中，没有一本汽车杂志进入。 5、目前，我国汽车类期刊市场上活跃的期刊有：《汽车之友》、《汽车杂志》、《中国汽车画报》、《车主之友》、《汽车族》、《汽车导购》、《汽车导报》等，这几本都拥有汽车资源或媒体资源。 综合类汽车杂志是最主要的形态，大多数杂志内容定位雷同，汽车综合类杂志市场竞争激烈。没有真正的大品牌刊物出现。表现为发行量和广告收入方面没有一枝独秀的刊物，大家的竞争还基本处在同一层次，尚处在抢市场份额、抢客户的阶段。 二：汽车类杂志的经营模式 汽车杂志市场的发展处于变动之际，经营模式并不稳定。 1、发行导向——典型代表：《汽车之友》、《汽车杂志》《汽车之友》多年来发行量居同行之首，为第一品牌杂志。它的特点是价格较便宜，不豪华，非常重视发行量，目前《汽车之友》发行量仍居第一，但在广告方面已经被赶超。 2、广告导向——典型代表：《汽车族》、《中国汽车画报》、《汽车与社会》 广告导向的特点是杂志高度市场化，在版式和内容上追求高档豪华，重视目标读者需求，以广告收入为主要利润来源。目前几乎所有综合类汽车杂志都迅速向这一模式转型，成为汽车类杂志经营的主要潮流。 3、区域市场模式——典型代表《车时代周刊》、《汽车时尚报》 汽车杂志大部分为全国发行，而汽车厂商的广告投放是以区域市场为单位的，区域市场的汽车经销商对汽车厂商的广告投放有重要影响。这是汽车杂志全国发行的劣势。 针对区域汽车市场，区域性汽车杂志应运而生，他们的特点是依托较大的区域汽车市场，做有针对性的新闻与营销，争取区域的大发行量，从当地都市报纸中争得份额。典型代表有《汽车与社会》系列和《汽车时尚报》。 《汽车与社会》通过合资合作等形式创办了《车时代周刊》、《深圳车市》、《车世界》等系列杂志，分别占据北京、上海、深圳、武汉等最重要的汽车市场。据慧聪2003年7月统计，《汽车与社会》的广告收入已经跃居同类杂志第四位。 《汽车时尚报》走出四川，将编辑部放在北京，专业耕耘北京汽车市场，前景也被看好。 4、细分市场模式——《汽车导购》与《汽车导报》系列 中国汽车杂志的细分时代也正在到来。《车主之友》、《汽车导购》、《汽车与驾驶维修》等刊物，其内容定位明确。《汽车导购》创刊不到一年，由于准确的名称定位，杂志发行量在北京市场跃升至前五名，超过很多老牌杂志。 《汽车导报》隶属深圳报业集团，实行买一送二的营销手段，凡购买《汽车导报》的，会得到《改装与四驱》及《中国赛车杂志》两本配送杂志，分别针对越野车和赛车爱好者，进行潜在市场的培育，做细分市场的先行者。 三：汽车类杂志的活动营销 活动营销是汽车类杂志经营的重头戏，由于产业的特殊性，汽车类杂志对活动营销的重视程度超过了其他产业。主要活动有年度车评选、汽车测试、汽车读者俱乐部和各项汽车赛事、车展等，是各汽车杂志竞争的重要内容。 1、年度车评选： 年度车，即Car of the Year，是由专业人士评选的年度汽车大奖，年度车评选一般由汽车类专业媒体的编辑、记者和汽车行业的资深专家共同组成评选委员会来投票选出。都市报纸、汽车杂志和新闻网站都有推出自己的年度车评选，从专业性来讲汽车类杂志首屈一指。 目前比较大的汽车杂志《中国汽车画报》《汽车之友》《汽车杂志》和《汽车族》等都在推出自己的年度车评选，而且都标榜自己的评选最客观最权威。其中宣传力度最强的是《汽车族》的年度车评选，宣称与motortrend合作，引进国际权威评选机制，要打造中国的汽车奥斯卡奖。但目前尚没有一个评选被公认为权威。 2、汽车测试 汽车测试是汽车杂志最普遍的营销项目，所有的汽车杂志都设置了路试栏目。但是路试的客观性被怀疑，读者一般认为是厂家做的广告。而事实上也确实没有一家杂志的测试以客观和权威著称。目前没有杂志引进欧美的汽车测试设备与标准，建立中国自己的标准化测试系统。 3、汽车读者俱乐部 汽车俱乐部是汽车行业的一大特色，汽车厂商、经销商、网站以及汽车杂志都将汽车俱乐部和读者俱乐部作为自己的营销重点。 汽车的文化内涵非常丰富，汽车杂志和厂商培养汽车俱乐部，实际上是培养自己的消费族群。具有高收入、高学历、高信息量的消费者，不再把消费视为一种对商品或劳务的纯消费活动，有组织活动及集会的需求。汽车俱乐部可以把用户内部化、组织化、区域化，具有培训、教育、信息交流、加强服务的功能，目的在于培养用户的品牌忠诚度。 目前比较成功的汽车俱乐部是新浪和搜狐的汽车俱乐部，由于主流网站的特点，他们的俱乐部会员多、活动多，交流也频繁，对厂商有较大的影响力。各汽车杂志都在建设自己的汽车读者俱乐部，但还都未形成规模。《汽车族》宣称自己是最早最成功的杂志汽车读者俱乐部。 4、汽车赛事与汽车车展 对于汽车杂志，举办汽车赛事和汽车展是很有前景的营销方式，但由于需要很高的运作能力，所以还不普及，尚无汽车杂志组织有规模的汽车赛事。 晨报、北京晚报曾在2003年分别主办“2003新品轿车(北京)展示交易会”和“北京汽车展销会”，并运作了“晨报汽车风云榜”“人气最旺车模小姐”等活动，效果不错，扩大了媒体在产业的影响。 四：汽车类杂志问题与机会分析 1、汽车杂志市场存在的问题 问题一：刊物内容包装趋同，市场细分导致的特色杂志还没有出现。 问题二：营运市场化与规模化程度不高，大部分刊物还没有脱离传统的滚动发展模式，在几个关键环节如融资、产品定位、广告销售等处于较低水平。 问题三：总体规模不大，承担市场风险的能力较小。一些报刊物，由于投资急功近利，过早地追求盈利，缺乏发展的后劲。 2、汽车杂志市场机会 市场存在的问题也正是市场竞争中的机会。对于汽车杂志来说，市场竞争格局尚未定型，市场霸主还未出现，杂志整体实力不强，还处于整体营销的初级阶段。 这些状况表明汽车杂志市场不是一个垄断的市场，也不是一个成熟稳定的市场，而是竞争尚不充分、进入门槛还不高的市场。 3、汽车杂志市场的竞争策略 随着我国汽车工业发展壮大，汽车产业各相关环节也将逐渐完善成熟，这是一个容量很大、很有前途的领域。但是目前综合类汽车杂志数量众多，内容定位多在汽车产品，就车的销售论车市。因此汽车类杂志的竞争点并不到位，在汽车市场结构、汽车企业资本结构、汽车产业的金融保险和政策、汽车文化等方面还有较大的空间。
一个水平很高的汽车类期刊，叫做《汽车博览》，很多企业推出新类型的汽车，都会在上面展览，来吸引观众的目光。
《汽车工程》。这是一部水平非常高的汽车类期刊，他很好地描述了关于汽车的一些问题是人们充分的了解到了汽车，知识点非常全面，画面感也特别强。
汽车之友 11-1308/U 汽车工程 11-2221/U 北京汽车 11-2227/U 汽车与驾驶维修 11-2984/U 中国汽车市场 11-3418/F 汽车与安全 11-3680/U 汽车与社会 11-3714/U 中国汽车画报 11-3717/U 汽车维修与保养 11-3940/U 商用汽车 11-4390/TH 汽车族 11-4420/TH 汽车知识 11-4722/TH 汽车导购 11-4837/TH 汽车测试报告 11-5043/TH 中国汽车界 11-5240/F 汽车观察 11-5288/U 汽车与运动 11-5325/U 家用汽车 11-5372/U 商用汽车新闻 11-5506/U 汽车制造业 11-5557/TH 汽车零部件 11-5661/TH 汽车周刊 11-5855/U 汽车安全与节能学报 11-5904/U 汽车纵横 11-6024/TH CHINA AUTO中国汽车 12-1184/U 中英文 汽车运用 12-1186/U 中国汽车工业年鉴 12-1228/U 世界汽车 12-1234/U 汽车生活 12-1318/U 军用汽车 12-1323/U 汽车工程师 12-1411/U 汽车维修技师 21-1465/TH 汽车文摘 22-1112/U 汽车技术 22-1113/C 汽车工艺与材料 22-1187/U 汽车维修 22-1218/U 大众汽车 22-1227/U 汽车工业研究 22-1231/U 汽车与配件 31-1219/U 上海汽车 31-1684/U 汽车维护与修理 32-1438/U 汽车世界 33-1342/U 军用汽车管理 34-1145/U 重型汽车 37-1259/TH 专用汽车 42-1292/U 汽车科技 42-1323/U 武汉汽车工业大学学报 42-1406/U 湖北汽车工业学院学报 42-1448/TH 汽车之旅 42-1615/U 时代汽车 42-1738/TH 汽车电器 43-1097/TM 汽车与你 44-1203/U 汽车导报 44-1552/U 当代汽车 50-1179/U 汽车杂志 51-1130/U 汽车博览 51-1681/U 汽车驾驶员 61-1118/U 汽车实用技术 61-1394/TH 汽车自驾游 61-1480/G0
发行量远远不够，水分太大
德文版《Automobil Industrie》由德国弗戈媒体集团创刊于1955年，中文版AI《汽车制造业》由弗戈工业媒体创刊于1996年 。2006年起与美国Gardner出版集团《Automotive Design & Production》等期刊展开内容共享 。现旗下包含工艺与装备、汽车零部件以及汽车塑化三大子刊 ，栏目包括封面故事、新车展示、企业专栏、四大工艺、战略与管理等等，关注汽车制造业相关技术、设备和产品 ，每期发行26500册。
汽车杂志,汽车志,中国汽车画报,车王,汽车族等.现在每种汽车杂志的质量都不错,不过每本杂志的则重点也有不同.所以楼主要自己判断哪本杂志更适合自己.
企业负债经营的汽车行业参考文献有哪些本文是为大家整理的企业适度负债经营主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为企业适度负债经营选题相关人员撰写毕业论文提供参考。1.【期刊论文】企业适度负债经营研究期刊：《商场现代化》 | 2021 年第 006 期摘要：自经济全球化以来,各行各业不仅要同本国相关联企业竞争,还要面对来自国际其他企业的挑战.在这种时代大背景下,企业仅仅依靠自有资金的获得以谋求发展是远远不可能的.这种情况下许多企业就会选择借款去筹集资金,希望利用财务杠杆的乘数效应来扩大企业的规模,获得更大的利润,从而提高企业自身的竞争实力.但是同时要注意的是,因为负债经营会给企业带来财务风险,如果风险过大,稍有不慎就可能会陷入财务危机.关键词：财务风险；财务杠杆；适度负债；北京汽车股份有限公司链接：.【期刊论文】施工企业适度负债经营管理分析期刊：《经济技术协作信息》 | 2018 年第 013 期摘要：随着建筑市场竞争日益加剧,施工企业面临着激烈的竞争,加之受国家宏观经济政策、资金使用效益、业主付款不及时、PPP项目资金投入和BT、BOT、BOOT、EPC项目回款资金不到位等因素的影响,企业的资金越来越紧张.本文从负债的内涵及性质特点,适度负债经营的内容,负债经营的利弊分析,适度负债需要考虑的相关因素等四个方面详细分析了施工企业采用适度负债经营的必要性.施工企业有效地利用适度负债经营,既可以规避债务风险,减缓资金压力,又可获取最大资金管理效益,还利于企业做大做强和可持续发展.关键词：适度负债经营；施工企业；经营管理；资金使用效益；国家宏观经济政策；市场竞争；PPP项目；EPC项目链接：.【期刊论文】企业财务杠杆与适度负债经营策略探讨期刊：《中国经贸》 | 2018 年第 002 期摘要：企业在生产经营过程中可能会存在负债经营,这就涉及到企业财务杠杆效应.企业必须根据自己的负债经营状况来进行调整,例如采用负债筹资手段,准确把握负债时机,确定负债资金结构比例,以此来为企业带来额外收益.本文就分析了基于企业财务杠杆的经营策略,探讨企业中所惯用的适度负债经营策略.关键词：企业财务；杠杆原理；适度负债；财务风险因素；负债比率；筹资链接：.【期刊论文】企业适度负债经营问题研究期刊：《农村经济与科技》 | 2018 年第 006 期摘要：在企业激烈竞争下,受多个方面的影响,加大资金还无法满足一定需求,尤其是负债经营,将制约企业的生存和发展,也会给企业增加一些经营风险.所以,要为其制定出更为科学的负债经营方案,保证在很大程度上能降低财务风险,也能为企业发展提供更多效益.关键词：企业；适度；负债经营；问题链接：.【期刊论文】企业适度负债经营问题的研究期刊：《山西财税》 | 2017 年第 004 期摘要：随着国家政策的调整、行业的竞争加剧等多方面的影响,使得企业加大了在发展中对资金的需求。但企业如果只靠内部的积累,却远远不够。负债经营在现代市场经济条件中成为企业生存发展的重要环节,利用好企业的负债经营可以充分发挥负债的财务杠杆效用,反之,则会加大企业的经营风险。这需要企业制定科学合理的适度负债经营方案,努力降低、规避财务风险,同时为企业获取最大的利益并且优化企业的经营。关键词：适度负债；经营问题；大企业；市场经济条件；负债经营；财务风险；国家政策；生存发展
合肥汽车客运总公司发展战略研究 合肥工业大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库 6 、哈尔滨成功汽车维修有限公司发展战略案例 哈尔滨工程
在我国经济组成中，汽车产业对促进国民经济发展和社会进步具有重要的战略意义。下面是我为大家精心推荐的关于汽车的科技3000字论文，希望能对大家有所帮助。汽车的科技3000字论文篇一：《试谈汽车超载监测系统》 摘 要： 为了实时识别各种车型的超载车辆，该系统基于开源计算机视觉库(OpenCV)，先根据车辆照片库建立车型分类器，然后使用数字摄像机拍摄进入监控区域的车辆，在视频中使用分类器识别车型，根据所识别得到的车型去查询数据库获得该车型的核载，再通过动态称重技术获得车辆的实际载重，及时判别车辆是否超载。此 方法 可避免过去使用统一重量衡量不同车型是否超载的弊端，并可同时免线圈测量车速。测试结果表明系统能快速准确地识别出车型。配合动态称重系统，就能实时得出所通过的车辆是否超载，对公路养护和道路交通安全有相当大的实用意义。 关键词： 超载监测; 视频识别; OpenCV; 动态称重 超载车辆的危害很大，主要表现在加速道路损坏和危害道路交通安全，人们都深知其危害性，所以治理超载一直是公路监管部门的工作重点。传统的自动超载信息系统都是使用统一标准，对所有车辆都应用同一个整车重量划分是否超载，这样会遗漏部分实际上已经超过该车型核载的超载车辆。实际上，这部分车辆对道路交通同样造成严重影响。鉴于此，本系统首先识别出车辆的车型，再查询得到该车型的核载重量，对比实测重量，便得知是否超载。理论上能够适用于所有车型。 利用摄像机较长的视域，附加设计了一个测速系统，能方便地得出超速数据，以便作为超速监测和供给动态称重系统作参考。 1 系统构成 系统方案 系统主要工作过程为：车辆驶入摄像机监视范围，视频流通过以太网传输到后台处理系统，处理系统通过处理视频识别出车辆的车型，然后根据车型从数据库中查出相应的核载重量;同时，安装在地面的动态称重设备测出车辆的实际载重。两个数据对比即可得出车辆是否超载。系统流程如图1所示。 为了加快处理速率，在程序设计过程中多处使用了多线程并行处理。 OpenCV及其分类器介绍 传统的图像处理软件大多为Matlab，用于开发算法最为快捷，但是其处理速度慢，难以跟上视频处理的需求，所以选用了Intel牵头开发的开源计算机视觉库(OpenCV)。新版的OpenCV已经在易用性上已经接近Matlab，再加上其开源性，很多算法均已公开，加快了开发进程。另外，目前OpenCV已经提供C，C++，Python等语言接口，且支持Windows，Linux，Android和IOS等主流平台，资源相当丰富。对于计算机平台，OpenCV支持多线程并行计算和图形处理器(GPU)计算，这将能大大加快计算速率，用其开发本系统的demo是首选。 图1 系统流程图 为了从视频流中识别出车型，需要使用分类器[1]。所谓分类器，是利用样本的特征进行训练，得到一个级联分类器。分类器训练完成后，就可以应用于目标检测。分类器的级联是指最终的分类器是有几个简单分类器级联组成。每个特定的分类器所使用的特征用形状、感兴趣区域中的位置以及比例系数来定义(如图2所示)。 图2 特征分类 首先使用弱分类器分出货车和客车等车型，然后再分出大中小型货车，最后再精确分类，获得准确的车型。新版本的OpenCV已经支持多种特征的分类器，如SVM，LBP，PBM等。因为系统实时性要求较高，这里选取训练和分类速率都较高的LBP特征分类器。 训练分类器 使用分类器的需要首先训练，即让分类器“认识”目标，为了训练分类器，需要准备样本，样本包括正样本和负样本。正样本即包含目标的灰度图片，而且每张图片都要归一化大小，负样本则不要求归一化，只需要比正样本大即可(使得可以在负样本中滑动窗口检索)。 OpenCV提供了专门的工具用以整理训练样本的原始数据，只需准备好正、负样本，归一化然后转成灰度图，再使用两个描述文件分别记录这些样本集合，然后输入程序即可整理出原始数据。为了准备正样本，借助OpenCV提供的HighGUI模块，在此专门编写了一个GUI截图工具，界面如图3所示。为了能从不同角度识别车辆，准本正样本时需要准备从一定角度范围描述车辆的样本。 图3 GUI截图工具界面 接下来就是训练分类器，这部分工作直接关系到系统的鲁棒性。同样，OpenCV提供了专门工具训练分类器，既有旧版也有新版，为了有更多特性，在此选择新版本的训练程序。 由于这是基于统计的方法，要对大量数据进行处理，如果选择Haar特性，训练周期会比较长，不利于系统的搭建，所以选择用LBP特性训练分类器。从机器性能方面考虑训练时间，使用英特尔线程构建模块(TBB)重新编译OpenCV，就能得到多核加速，且有利于接下来的程序性能。分类器分为三级，分别为：货车、客车分类器，大、中、小型货车分类器和具体车型分类器。由于客车按载客数区分是否超载，车辆总重不会对公路造成严重损坏，所以本系统无需对客车作出具体车型区分。但若然具体管理部门需要统计车型信息，可以进一步加上客车车型分类器。实际使用时，由于要应对车辆车身的喷漆变化或者小范围合法改装等情况，分类器的分类除了在系统筹建的时候大规模训练外，在系统运行时也应继续训练分类器，增加统计数据，使得识别结果更加精确。 识别车型及获得核定载重 训练好分类器后，最直观的测试方法是直接输入测试视频，检查识别效果。新版本OpenCV提供一个C++类CascadeClassifier，该类封装了基本的目标识别操作，使得只需要使用该类的实例加载训练好的XML文件，然后逐帧检测即可。若发现目标，结果将会存放在C++标准模板库(STL)容器vector中。但直接对每帧图像使用CascadeClassifier：：detectMultiScale方法将会大大加重系统的工作量并且在多车辆的情况下无法区分开各车辆，为此，首先需要发现车辆，然后区分不同的车辆目标，再对每一个目标单独进行分类识别。 具体的主要操作的顺序为： (1) 系列的图像预处理操作，降低图像噪音。 (2) 图像差分，发现车辆轮廓[2]，得到运动掩码。图像差分有两种主要方式，分别是帧间差分和背景差分。帧间差分速度快，但容易产生空洞，且无法分离出缓慢运动的车辆;背景差分速度慢，但分离效果好。考虑到如果车辆是缓慢进入测速区，则称重数据可靠性高，而且没有超速，进入识别点的效果好，所以选择帧间差分，这里使用能有效减小前景空洞的三帧差分算法[2]。 (3) 结合运动掩码更新历史运动图像、计算历史运动图像的梯度。 (4) 分割运动目标，得到一辆一辆的车，并跟踪。为区分开图像中的每一辆车，需要对其进行标记，这里使用的方法为： [Mkx，y=ID ifMk-1x，y≠0&k-1≠10 ifMk-1x，y=0 ] 式中：Mk(x，y)为分割出来的单独车辆目标的第k帧感兴趣区域矩形。这种方法虽然鲁棒性较好，但是因为重复计算量大，运算速度有限，所以在确定每辆车的ID后，使用OpenCV提供的更为快速的Camshift算法[3]继续跟踪。 (5) 计算每辆车的运动方向。这部分关系到运动目标筛选，在部分场合，摄像机的视野可能会涉及逆向车道。在这种情况下，可以通过筛选符合主要行驶方向的车辆来排除其他车辆或无关运动目标的干扰。 (6) 车辆进入测速区，开始测速。 (7) 车辆离开测速区，结束测速并计算速度。使用TBB进行并行分类识别车型。由于OpenCV新版矩阵结构Mat的所有操作使用原子操作，大大减轻了多线程编程的工作量，所以这里使用多线程并行操作是最佳选择。 (8) 根据所安装动态称重系统的车速要求，判断是否需要引导车辆到检测站进行检查。 获得实际载重 在视频分析中发现车辆后，对比动态测重模块中测得的实际载重。这里需要把应用场合分为两种情况：高速测重和低速测重，至于高低速的阀值，这根据不同动态称重系统的性能而定[4]，在系统安装时根据动态称重系统参数设置即可。由于目前高速测重技术的精度未达到作为证据的要求，所以在高速测重的场合，所得车重数据只能作为初步判断，若初步发现车辆超载，需要进一步引导车辆到大型地磅再次静态测量，并作其他处理。在低速测重场合，测得的动态数据可靠，可直接作为证据使用。所以系统的运行需要测速模块的配合。 无论高速场合与低速场合，本系统都能实现视频测速功能，可以直接用作超速抓拍系统，降低了公路部门的重复投入成本。 测速方法 测速测量车辆通过测速区所用的时间，然后用测速区长度除以时间而粗略估计得到。考虑到摄像机视域限制，设定的测速区域并不长，只有20 m左右，而且速度是用于参考载重信息是否有效的，所以无需太精确，因而可认为车辆是直线经过测速区域的。测速区的长度需在系统安装时手工进行长度映射。另外，确定通过测速区域的时间差使用帧率和帧计数得出，这样在多线程处理的情况下，可以排除系统时钟和处理速率的干扰，得出准确时间差。 2 测量结果 为快速测试系统性能，直接使用测试视频替代摄像机输入。使用微软Visual Studio 2010 MFC + OpenCV 编写一个即时处理程序，界面如图4所示。 图4 运行在Windows平台上的系统 测试使用一台Intel Core i5M处理器(主频 GHz+智能变频技术)、6 GB内存、 操作系统 为Windows 7 64 b的普通 笔记本 计算机，测试代码尚未使用图形处理器(GPU)计算，但代码在识别部分应用了TBB进行多核并行加速计算。 测试视频共两段，分别在两个不同的场景拍摄，第一段只有一辆公交车，场景较为简单;第二段则是多车多人环境，并且有车辆并行的情况，场景较为复杂，干扰较多。 第一段视频主要用于测试系统的极限性能，在测试开始前，先用转码工具把同一段视频转成不同帧率和分辨率的几段视频，其中视频的宽高比不变。输入视频测试后的结果如表1所示。 视频原始长度为6 s，双斜线为该场景的称重和测速区域。 测试结果表明：系统能实时处理标清视频流，但对高清视频还需进一步优化。 第二段视频主要测试系统的车型识别能力，测试数据如图5所示。 表1 输入视频测试后结果 图5 多车并行时能够准确区分 第二段视频夹杂较多无关目标，如行人、抖动的树枝横向行驶的车辆等，其中双白线之间区域为本场景的称重测速区域。 通过测试，可以看出无关目标能被全部排除，体现了车辆筛选很好的鲁棒性。视频中共通过9辆汽车，所有车辆均本正确识别车型。 3 结 语 通过测试数据可以看出，本系统提出的车型识别算法能适应不同场景和一定的环境变化，具有较高的效率和鲁棒性。随着计算机及其他数字信号处理(DSP)设备的信息处理能力不断提高，应用实时视频处理技术促进智能交通的能力将更大更稳定。若本系统能真正应用在智能交通系统上，有望对遏制道路超载超速现象做出贡献。 参考文献 [1] LIENHART Rainer， MAYDT Jochen. 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我认为最好选择写机修内容的论文，因为这样论文会比较容易写，而且通过几率大。
可以把自己学到的相关知识做一个总结，然后写入到毕业论文当中，最后一定会有一个很高的评价。
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