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基于Proteus的步进电机闭环控制论文.doc,基于Proteus的步进电机闭环控制毕业论文目录1绪论11.1步进电机国内外研究现状11.2研究主要内容及其意义21.3步进电机的单片机控制优点32步进电动机的介绍52.1步进电动机的基本原理...
基于Proteus的步进电机闭环控制摘要毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得…
摘要:.从分析步进电机失步的原因入手,说明了步进电机实行闭环控制的重要性,介绍了实现步进电机闭环控制的方法.最后,给出了用核步法实现步进电机闭环控制的成功实例.展开.关键词:.步进电动机反馈控制计算机控制核步法.
2012年5月第40卷第10期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSMay2012Vol.40No.10DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2012.10.038基于DSP的步进电机闭环控制系统设计孙德1,乐贵高1,高继良1,申浩2(1.
基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计:步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置,是一种特殊的电动机。由于其精确性以及其良好的性能在实际当中得到了…
非线性负载下高性能步进电机闭环驱动控制系统设计与实现.孙泽标.【摘要】:步进电机具有控制方式简单、中低速具备高转矩等特点,广泛应用于各种自动化设备和位置控制的场合,随着智能制造技术的应用推进,工厂自动化和机电一体化装备等越来越多的场合...
提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案。整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节。将控制器与驱动器做成一体化,实现对步进电机的闭环控制,使控制精度大大提高。
基于单片机的步进电机控制系统设计目录第1章绪论31.1引言31.2步进电机常见的控制方案与驱动技术简介51.2.1常见的步进电机控制方案51.2.2步进电机驱动技术7第2章步进电机概述102.1步进电机的分类102.2步进电机的工作原理112.2.1结构及基本原理112.2.2两相电机的步进顺序…
以下是摘录的某公司的闭环步进驱动其产品的介绍:.主要特点:.1、高响应.与开环控制步进电机一样,Astep与脉冲命令同步运行,因此能使短行程可在短时间内精确定位。.2、增益调整简单.影响伺服系统使用的效果,不仅与伺服系统本身的性能有很大的关系...
STM系列一体化步进电机闭环控制器的主要作用是:提高步进系统的精度,在复杂多变负载的条件下提高步进系统的运行效率,保证步进系统的安全性(有报警,有反馈,有数值显示),永不失步.并可以配合市面上的通用光栅尺构成全闭环系统.这个步进电机闭环控制器...
步进电机模糊PID闭环控制系统研究文档信息主题:关于论文中的毕业论文”的参考范文。属性:Doc-02M0WK,doc格式,正文3377字。质优实惠,欢迎下载!适用:...
步进电机如何控制速度与精度?
基于PLC的步进电机闭环控制系统设计.doc,基于PLC的步进电机闭环控制系统设计【摘要】本文针对一种物料输送分度转盘装置,利用可编程控制(ProgrammableLogicC...
本文介绍了以51系列单片机AT89S52为控制核心所设计的步进电机(型号42BYG016)控制系统,从系统的硬件电路以及软件的设计方面实现了对步进电机的控制。并且...
【摘要】:步进电机是一种在工业上应用非常广泛的伺服系统,但是由于其自身固有的缺陷以及传统控制方式的不足使得它在应用中会存在一些不可忽略的问题,例如开环启动时容易失步...
基于步进电机闭环驱动的排缆机构控制的研究建立了步进电机数学模型,针对步进电机高度非线性的特点,设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿...
【摘要】:根据K波段大气微波辐射计的技术指标要求,采用一种数字化全闭环控制方法,设计出一套伺服机构。伺服机构采用成本低廉的步进电机为执行机构,以光电轴角编码器为反馈单...
步进电机的控制方式及控制精度小丸子教育—心易老师1.步进电机的半闭环控制方式2.步进电机的控制精度及定位误差的区别3.步进电机的驱动方式及特点4.步进电机的控制精度及定位误...
步进电机闭环控制设计过程PID模糊控制主控:SAM21G48脚Flash256K电源:VDDANA接3.3V依据:VDDIOVDDIN接3.3V依据:电源I/O线,OSC8M和XOSC。电压为1.62V到3.63V。VDDIN:电源...
针对步进电机容易出现丢步现象,采用比例积分微分(PID)控制原理,并结合Labview和STM32控制器搭建了步进电机闭环控制系统.通过调用动态链接库库函数Pcomm.dll的方式,实现了Labv...