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基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现.pdf,中国科技论文在线基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现简毅,刘宝*5(重庆大学机械工程学院,重庆400044)摘要:步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性...
关键词:数控系统;步进电机;加减速控制中图分类号:TM383.6;TH39文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)08-0951-03本文的文献著录格式:黄兆斌,黄云龙,余世明.几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用[J],机电工程,2011,28(8):951-953,974.
关于步进电机加减速的论文投哪个期刊比较合适我来答首页在问全部问题娱乐休闲游戏旅游教育培训金融财经医疗健康科技家电数码政策法规文化历史时尚美容情感心理汽车...
基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法.张利君张吉堂.【摘要】:研究利用Proteus中的各种微控制器模块实现步进电机加减速控制算法,并且可以在Proteus中完成步进电机控制系统的硬件电路设计,同时再结合软件程序设计进行,最后通过Proteus中...
PLC控制步进电机加减速运行的设计徐宁;张博舒;张连华;李虹步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速...
基于单片机步进电机加减速控制方法.pptx,基于单片机的步进电机加减速的控制方法李世忠,雷秀内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特0i0062加,速离散控制方法。经实验验证该方法可以解决步进电;机快速加减速控制中常的失步堵转噪声等问。步进电机具有快速停能力强粕度高专速容易控制的特点,在...
目录步进电机S形加减速简介七段S形加减速算法原理分析五段S形加减速算法实现算法分析查表法编程实现思路及方法S曲线加减速流程图步进电机S形加减速简介一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程,把整个过程中速度随时间变化关系画出来,就是速度曲线。
提供基于S曲线的步进电机加减速的控制文档免费下载,摘要:第28卷第7期2011年7月机电工程V01.28No.7JournalofMechanical&ElectricalEngineeringJul.20ll基于S曲线的步进电机加减速的控制杨超,张冬泉+(北京交通大学机械与电子控制工程学院,北
论文服务:摘要:研究利用Proteus中的各种微控制器模块实现步进电机加减速控制算法,并且可以在Proteus中完成步进电机控制系统的硬件电路设计,同时再结合软件程序设计进行,最后通过Proteus中的虚拟仪器记录分析数据,从而实现了为设计步进电机加减速控制系统提供了一条快速...
根据我参看的那些专门研究步进电机的大佬们的论文,他们说步进电机中所有线圈中同一时间电流和为0,就是说我上面的那个时序图中凡是数值为0的地方,其实是应该有相应的负值或零值存在的,使得每一拍四相线圈数值加起来为0,但我就想不通了,要是这样,那怎么使得每相线圈中电流既能正着...
首先在本设计中采用的步进电机控制方案为,单片机+16位器比较匹配中断(最好是16位及其以上)+步进电机驱动+42步进电机。较高的器精度能够实现更好的控制...
步进电机S型曲线加减速算法与实现步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。。在非超载的情况下,电机的...
在常规应用场合无需设置步进电机加减速,通过步进电机驱动器,给电机发脉冲让电机直接运行就能满足要求,但在某些场合需要电机的缓启停,这就需要调节加减速步进电机加减速一般有两种,...
步进电机的加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程中,定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。当要求步进电机启动到大于突...
当主轴的速度达到2500转/分时,步进电机就需要在18ms的时间内移动3mm,现在我们是使用的是梯形加减速,...
从步进电机的角度考虑,当然你没有什么特殊要求的话,加减速时间长一点较好,如果电机带的负载较大,那就不能将加减速时间设置过小。回复反弹6#2006-06-071...
比如梯形加减速算法指数型加减速算法,小白最近在学步进电机,可是不是太会网上也找了一些...
【摘要】:通过对步进电机加减速控制方法的深入研究,提出了五段S型曲线的加减速方法,根据设定的位移和时间,计算出S型曲线的参数,根据S型曲线的离散方法,实现PLC控制步进电机完...
此步进电机驱动器的电气技术数据如表2所示。2.控制功能设计本文研究的内容为“PLC控制步进电机加减速运行的设计”,通过手动控制步进电机运行,可以通过PLC程序...
几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;衢州职业技术学院信息工程学院,浙江衢州324000)摘要:针对以往的文...