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该平台具有较强的工程应用背景，能够为学生提供探备更少，为此，该课题组开发出这一款多电机驱动的仿生学二阶索和解决医疗器械工程实际问题的方法。.旋转机械手，利用该装置可进行步进电机驱动试验、机械手运动机械手主臂轨迹控制试验等。.通过这些...
步进电机（Steppingmotor）是一种将电脉冲信号转化为机械角位移或者线位移的机电元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定…
步进电机课程设计论文（初稿）.doc,单片机课程设计报告步进电机控制姓名：姜南、钟震宇、王云班级：13电信（1）班指导老师：王卫星、吴敏、姜晟华南农业大学电子工程学院PAGEPAGE2摘要单片机的应用正在不断深入和创新，作为一门我们专业相当重要的专业课程，同时带动着传…
2、群学号3107000887一、课程设计(论文)的内容原理性设计一个基于单片机(微机)组成的步进电机控制系统。.通过课程设计掌握键盘、显示、步进电机控制等内容。.二、课程设计(论文)的要求与数据(1)设计键盘和显示电路，要求通过按键实现步进电机旋转角度...
临沂大学毕业论文基于单片机的步进电机控制系统设计临沂大学步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。
淮南师范学院2013届本科毕业论文淮南师范学院2013届本科毕业论文PAGE\*MERGEFORMAT24PAGE\*MERGEFORMAT45基于单片机的电动机正反转控制设计摘要：基于单片机的基本理论，本文设计了一种步进电机控制系统。
基于STM32的步进电机控制系统-自动化本科毕业设计.doc,基于STM32的步进电机控制系统xx航空2010年6月摘要关键词：；；；AbstractAswellasthehigh-techproductsgraduallyintegratedintothedailylife,servocontrolsystemhasundergone...
本科毕业论文范文摘要步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，广泛应用于ATM机、医疗仪器及设备、精密仪器、工业控制系统、机器人等领域。如今处理器计算速度和运算能力很强大，基于PC的控制技术...
步进蠕动式旋转精密压电驱动器及其控制系统研究.王云.【摘要】：在现代精密操作领域,微纳操作已成为一项关键技术,与之对应的就是日益增加的对高分辨率执行机构的需求。.压电驱动器利用逆压电效应和摩擦力将电能转化为机械能,具有结构简单、响应快...
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另外采用步进电机带动旋转平台,实现对第三维的扫描,可以获取被测物体的全轮廓信息,对实际物体的测量结果表明其相对误差平均值为O.2%n町。Steve如如一州设计...
PLC旋转搬运系统设计研究-系统设计论文设计论文——文章均为WORD文档,下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要:在生产过程中,随着科技的进步,工业机械手已经...
内容提示:(计算机应用技术专业论文)基于旋转平台的物体表面三维重建研究文档格式:PDF|浏览次数:1|上传日期:2013-12-2509:00:59|文档星级:捅矍本文对基...
本系统就是基于这样一种需求的一个项目设计,完成的任务是对物料进行搬运及转移。传统的机械手臂的运动无法预知被控量与实际量的误差,本设计改变传统的旋转气缸控制为步进电机...
回转工作台设计本科论文.doc,工作台设计摘要:本课题主要介绍了回转工作台的原理和机械结构的设计,这种回转工作台是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台,...
水平台和旋转台的设计.doc,毕业设计(论文)班级专业题目学生姓名指导教师年月日摘要水平台和旋转台是两种常用的传动物体载体。水平台可以实现对物体的直...
资源描述:《毕业设计论文数控回转工作台设计》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业设计论文数控回转工作台设计(45...3.2电机的选择3.2.1步进电机的原理步...
数控平台设计的速度位臵控制,选用伺服系统控制,伺服系统控制能够输入指令信号进行动作,从而获得精确地位臵、速度或力矩输出;(2)平台设计采用直流伺服电...
为了能够实现人与机器的对话,单片机的步进电机控制系统设计了3*4键盘以及4*8led数码管,人们可以直接对其进行控制。该系统通电后,通过键盘输入控制步进机的运转、启动以及转动...
最后,根据前文对步进型旋转压电驱动器原理的分析以及建立的理论模型,基于SimulinkReal-Time平台设计了压电驱动器的驱动控制系统,对压电驱动器样机的输出特性进行了测试,得到...