【摘要】：传统双臂巡检机器人沿大跨度输电线路行走过程中存在行走轮受力不均、易脱线等问题.针对这些问题,分别建立了传统双臂巡检机器人和带柔索双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析表明:与传统双臂巡检机器人相比,随着线路倾斜角度增大,带柔索双臂巡检机器人两臂行走轮受力较均匀...
论文：大脑计算是通过基于二次幂的置换逻辑进行组织的（BrainComputationIsOrganizedviaPower-of-Two-BasedPermutationLogic）人们长期以来都认为细胞集群（cellassemblies）是计算的motif。细胞集群是如何组织起来使大脑生成智能的认知和灵活的...
研究生导师.公共管理一级学科硕士授权点管理学院研究生指导教师.审核：管理学院点击数：8496.序号.姓名.出生年月.专业技术职务.学历.学科方向.
智能巡检机器人在气田的研发与应用.柳洁许敏敏李锐金燕陈宗宇孙新亚李林清张宁.【摘要】：为了更好地推广智能巡检机器人在采气厂的应用,本文对巡检机器人在气田的实际应用展开研究。.通过分析智能巡检机器人在气田应用特点,对其各系统以及关键...
2021年数学与统计学院研究生学位论文预答辩分组（二）.发布者：朱亚宾发布时间：2021-03-23浏览次数：.158.序号.姓名.学号.
中国新能源汽车产业发展政策研究.王淳.【摘要】：经过30多年的快速发展,汽车产业已成为我国经济的支柱产业,在国民经济中扮演着极其重要的角色。.特别是近几年,我国已经成为全球汽车产销量排名第一的国家。.然而汽车保有量节节攀升的背后是石油对外...
论文一作和通讯作者裴钢连夜回应：抱歉，用混图据荔枝新闻报道：荔枝新闻在pubpeer官网看到，针对被质疑的发表于2014年的论文，第一作者YujunHou和通讯作者裴钢也已在文末作出回应。此前，该篇论文因提出“聪明汤”可改善阿尔茨海默病...
提供珠宝文化与珠宝鉴赏课程论文word文档在线阅读与免费下载，摘要:将翱将翔，佩玉将将——咏玉诗词的欣赏在中国人的心目中，玉有着民族传统的内涵，它是物质的观念，又是社会的、文化的观念。东汉时许慎在《说文解字》一书中，提出了玉的定义：“玉，石之美。
在AngewChem.、Chem.Mater.、APL杂志上，发表SCI论文100余篇，截至2019年6月，所发表论文已被SCI他引2500余次，约占材料学科ESI引用25%，其中1篇论文入选...
从这次经历中，曹斐更加坚定了她作为艺术家的创作信念：设想并“构建”一个给所有人的乌托邦。.她将这个乌托邦延展至工厂之外，使其成为一个城市、国家、世界规模的社区。.更重要的是，这是一场关于我们如何生活、如何与他人建立联系、如何重新...
201907100000103基于LCL-S的电网巡检机器人无线充电系统研究作者单位杨爽江苏大唐国际金坛热电有限责任公司曹正斐,等国网张掖供电公司363.201907100000105...
曹正斐-兰州理工大学被引量:0发表:2019年一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,包...
曹正斐-兰州理工大学被引量:0发表:2019年基于分散拾取结构的变电站巡检机器人动态无线充电系统本发明公开了一种基于分散拾取结构的变电站巡检机器人动态无线充电系统,...
[3]曹正斐.基于改进型LCL-S的电网巡检机器人无线充电系统研究[D].兰州理工大学,2019.[4]刘素贞,魏建,张闯,等.基于FPGA的超声信号自适应滤波与特征提取[J...
龙源期刊网qikan智能电子围栏及其应用效果浅析作者:曹正斐李长海陈斌来源:《中国电气工程学报》2019年第03期摘要:電力安全生产不...
智能电子围栏及其应用效果浅析发表时间:2019-06-11T11:41:59.133Z来源:《中国电气工程学报》2019年第4期作者:曹正斐李长海陈斌[导读]电力安全生产不仅...
中国硕士学位论文全文数据库前4条1王文斌;车载二次电源研制[D];北京交通大学;2014年2罗明;移相全桥DC/DC变换器的研究[D];华南理工大学;2010年3赵芬;IGBT模型研究...
曹正斐【摘要】:在电力传输中,变电站具有重要的作用,其沟通了输电和发电环节,它的正常工作是保证电力供应的基础。随着人工智能的发展,变电站巡检机器人将会承担变电站巡检的...
作者简介:韩兴翀(1988),男,甘肃张掖,本科,技师,从事继电保护工作。邓昊(1990),男,甘肃张掖,本科,助工,从事继电保护工作。曹正斐(1991),男,甘肃张掖,本科,助理工程师,从事继电保护...
曹正斐-兰州理工大学被引量:0发表:2019年基于电磁耦合谐振的变电站巡检机器人无线充电研究针对变电站巡检机器人充电问题,在分析电磁耦合谐振无线电能传输原理的基础上...