2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集防风固沙草方格铺设机器人横向铺设机构控制系统的研究（1．北京林业大学，北京100083，2．黑龙江大学，黑龙江哈尔滨150080）l前言目前被广泛采用的防治沙漠化技术主要有：生物治沙技术、工程治沙技术、化学治沙技术。
草方格沙障栽植机器论文.doc,摘要草方格沙障栽植机器[1]主要由纵向铺草及栽植机构、横向铺草机构、横向栽植机构和行走及组织机构组成，用于实现铺设一平方米草方格沙障的机械化作业。该机器大大提高了草方格沙障的铺设效率和质量，适合在恶劣的沙漠环境中进行作业。
东北林业大学博士学位论文防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析姓名：舒庆申请学位级别：博士专业：森林工程指导教师：刘晋浩20070601摘要摘要全球性的气候变暖和日益干旱，导致全世界范围荒漠化程度的加强和范围的扩大，尤其对我国这样一个沙漠化本已十分严重的国家更是如此。
【摘要】：研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25cm的草方格。创新设计了"计算机、MegaPi...
防风固沙草方格铺设机器人通过性研究.pdf.得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究草方格铺设机器人通过性轮胎中图分类号：TP242．3文献标识码ShuQingLiuJinhao...
防风固沙草方格铺设机器人通过性预测北京市海淀区清华东路35号8号信箱，北京林业大学，100083摘要防风固沙草方格铺设机器人是国家863计剐项目，对加快我国防治沙漠化进程有着重要的意义。.车辆沙漠通过性是当前车辆工程研究中的关键问题，而该机器人在...
提供防风固沙草方格铺设机器人系统的设计与研究文档免费下载，摘要:学校代码：学号：05130学位论文防风固沙草方格铺设机器人系统的设计与研究董丽指导教师姓名：申请学位级别：论文提交日期：授予学位单位：刘晋浩教授硕士2005年5月东北林业大学学科专业：论文答辩日期t授予学位...
结合草方格铺设要求，提出了草方格机器人的设计要求，在此基础上选择了适应沙漠环境下作业的牵引车——WTC5210沙漠车，并介绍了它的主要性能。设计了实现草方格纵向草铺设功能的纵向机构和横向草铺设的横向机构，阐述其机械原理，并完成了实现动力和控制功能的系统和液压系统设计。
沙机研制的合作方。装备化草方格铺设技术和立体固沙车工程治沙，形成5000台数生产能力，完成12台生产。在甘肃省武威市凉州区，开展规模化工程固沙作业。建立防风固沙基地1个，完成草沙障铺设20000亩，产值3600万元。
草方格铺设机器人横向插草机构动力学分析.李跃娟.【摘要】：虚拟样机技术是当前设计制造领域的一门新技术。.它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型,分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。.这对更新...
传统的研发方法从设计到生产是一个串行过程,这种方法存在8g-西大掌硕士掌位论文草方格铺设机器人传动系统设计与仿.拜研究很多弊端。而虚拟样机技术真正地实现了系统角度...
东北林业人学颂i1:学位论文2控制系统总体方案确定2.1草方格铺设机器人生产工艺概述控制方案选择过程中,要充分考虑到用户,的需求和与本系统机械部分的配合需求...
剪切机构是草方格铺设机器人横向铺设系统中一个重要的组成部分,它功能的实现直接影响机器人的运行。本文就是针对草方格铺设机器人所要完成的任务,设计出一套既...
草方格概述,沙漠表面现象,草方格治沙的奥秘,材料选择,草方格治沙的原理,在毛乌素沙地边缘区采用草方格的方式进行治沙,在沙漠中扎草方格能够有效增加沙地表面的...
草方格沙障栽植机器论文.doc,摘要草方格沙障栽植机器[1]主要由纵向铺草及栽植机构、横向铺草机构、横向栽植机构和行走及组织机构组成,用于实现铺设一平方米草...
本论文是以国家“863”草方格铺设机器人课题为背景,在详细阐述其工作原理和工艺流程下,选择PLC作为控制核心,并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案,及对车用测距雷达进...
几十年的不断奋斗与摸索,几十年的愚公移山精神的传承,终于在一个看似小小的“草方格”这里取得了辉煌成果。目前,因这种草方格的发明,我国治沙工作在包括腾格里沙...
导读:关于免费治沙防沙论文范文在这里免费下载与阅读,为您的治沙防沙相关论文写作提供资料。干部群众通过治沙实践,发现了制伏肆千百年的沙粒幽灵的魔方——...
中国硕士学位论文全文数据库前2条1徐海玉;基于草方格铺设机器人草与铁及橡胶摩擦实验的研究[D];东北林业大学;2006年2刘永臣;草方格铺设机的铺设轮设计与试验研究[D];东...
硕士博士毕业论文—草方格铺设机器人剪切机构的设计研究