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湖北大学本科毕业论文(设计)PAGEPAGEIIl湖北大学本科毕业论文(设计)题目最短路径算法及其应用姓名学号专业年级指导教师职称年4月20日湖北大学本科毕业论文(设计)PAGEI目录...
大规模图上的最短路径问题研究.张钟.【摘要】：最短路径问题是图论和算法设计中的经典问题。.也是现实世界的许多应用中的基本问题,如路径规划、物流规划、GPS导航、生物医学、社交网络、基于位置的服务(LBS)等等。.尽可能快地计算最短路径是这些应用...
2.基于差异性的前k条最短路径规划。传统的前k条最短路径问题旨在计算图中给定起终点间的前k条最短路径,该问题能够提供多条候选最短路径方便用户按需选择。然而,其返回的前k条最短路径往往高度相似,即路径间有大量重合的边,这种现象在大规模复杂...
1.什么是动态规划动态规划一般用来求解最优问题，这些问题一般都可以分为若干个决策阶段，每次决策对应着一组状态。我们要做的就是寻找出一组决策序列，这组决策序列能产生我们期望的最优解。能用动态规划求解的问题有以下三个特征：最优子结构，当一个问题的优化解包含了子问题的优化...
看完就懂了！一篇搞定图论最短路径问题最最原始的问题——两点间的最短路这类背景一般是类似：已知各城市之间距离，请给出从城市A到城市B的最短行车方案or各城市距离一致，给出需要最少…
最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题。那么什么是图论？简单点说，如果我们能用点表示某事物，用点与点之间的线表示事物之间的联系，就可以把这件事物抽象地用图的方式表示出来。而运用抽象的方式将问题…
【摘要】：经典的最短路径算法——Dijkstra算法是目前多数系统解决最短路径问题所采用的理论基础,该文通过对Dijkstra算法的研究,给出利用Dijkstra算法求解"迷宫"的最短路径的方法,进一步探究经过固定点的最短路径,并建立简单的整数规划模型通过Lingo软件进行求解此种情况下的最短路径。
提供基于最短路线规划和几何分析的机器人避障问题文档免费下载，摘要:机器人避障问题摘要本文研究了机器人避障最短路径与最短时间路径的问题。针对该问题，建立了0-1整数规划和优化模型。针对问题一，要求两点之间的最短路径，首先用包络线画出机器人不可行走的危险区域，通过几何证明...
论文的核心结构是这样的:1,规划上是时空分离的,横向规划是建立曲率kappa关于位置s的函数,纵向上建立速度v关于位置s的函数。2,函数建立后使用latticeplanner的方式进行撒点,生成...
论文发表日期:2005摘要车辆路径问题的列生成模型通常包含一个基本的最短路径子问题。由于该问题已知算法的最坏情况复杂度过高,其基本路径约束通常被松弛。实际上,由于每个客户必须...
后的障碍物边界为安全区域,“膨胀化”后的障碍物边界区域内为凸型,边界为光滑曲线,边界上各点曲率半径≤δ(其中δ是正常量,可假设为圆的半径),曲率中心在障碍物内部,单个机器人的路...
【摘要】:系统全局最短路径规划作为非线性组合优化中的一个经典问题,在现实生活中有着广泛的应用,最小Steiner树问题是全局最短路径研究的理论基础。因此研究最小Steiner树的...
(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)河北工业大学硕士学位论文关键词:选址问题,0-1规划,拉格朗日松弛,连续化算法0-1规划的连续化解法及其在选址问题中的...
八年级数学小论文:【浦晴瑜】将军饮马问题(最短路径问题)分类:学生数学小论文
【摘要】:最短路径问题是图论和算法设计中的经典问题。也是现实世界的许多应用中的基本问题,如路径规划、物流规划、GPS导航、生物医学、社交网络、基于位置的服务(LBS)等等。...
回答：1.运输路径优化问题运输距离运输环节运输工具运输时间运输费用edu.wuliu800/2009/0630/18132.html文献1马良;TSP及其扩展问题的混合型启...
摘要:路径规划算法是智能领域中一项新兴的关键支撑技术;依据路径规划算法的实现原理,将其分为进化型算法与非进化型算法;再依据数学特征将非进化型算法细分为经典数学与几何图论两类;...
[21]郭紫薇.社区治理解析框架及其规划路径——基于“制度-生活”分析范式[J].城市规划,2021,45(01):...