论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究来自知网喜欢0阅读量：812作者：游峰展开摘要：行驶安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,公路上的...
智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究.【摘要】：行驶安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,公路上的交通事故,特别是恶通事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出,智能车辆应运而生。.它是车辆工程领域的研究前沿,体现...
关键词：无人驾驶车辆；换道与超车；贝塞尔曲线；模型预测控制；无刷直流电机燕山大学工程硕士学位论文trajectoryplanningtrackingmethodhigh-speedautonomousvehicle…
高速公路智能车辆自动超车控制研究.满绪民.【摘要】：超车是一种普遍的交通行为,智能车辆在超车过程中车速较高,车辆将以比前方车辆更高的车速行驶,存在短时间的高速并排行驶现象,从原车道到超车道再返回到原车道,都将存在不确定情况下的高速转向行驶...
智能车辆换道与超车轨迹控制-2008年6月农业机械学报第39卷第6期智能车辆换道与超车轨迹控制＊游【摘要】峰王荣本张荣辉熊文华智能车辆换道...
自主驾驶汽车智能控制系统论文控制,论文,智能,智能驾驶,控制系统,智能车,智能车辆,自主控制,驾驶控制,...速度更是达到了创纪录的160km／h以上，在高速公路上能够安全地进行车道、超车等驾驶动作。（2）美国卡耐基．梅隆大学的Navlab...
超车行为环境的多变和感知的不确定性与延迟使得轨迹规划算法可能会搜索到一条不可行的或不安全的参考轨迹，这增加了超车行为轨迹规划的复杂性，一些轨迹规划算法也提出了处理感知的不确定性和有限的未来预测能力的不同方式。.势场法基于车头时距和...
智能小车控制系统的设计论文XXXX学院本科生毕业论文题目:专业班级:学号:学生姓名:指导教师:论文完成日期年月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下撰写并完成的.毕业论文没有剽窃.抄袭.造假等违反学术道德.学术规范和侵权行为,如果有此现象发生,本人愿意承担...
[整理]电子设计大赛c组一等奖论文小车的内容摘要：2011年全国大学生电子设计竞赛论文课题:智能小车（C题）摘要：为了满足智能小车的设计要求，设计了以微控制器为核心的控制系统和算法。首先进行了各单元电路方案的比较论证，确定了硬件设计方案。
硅基光电子芯片：换道超车的核心技术.2018年4月16日，美国商务部激活了对中兴通讯的拒绝令，禁止美国公司向中兴通讯销售任何零部件、商品、软件和技术，直到2025年3月13日。.这一禁令立刻使中兴通讯业务陷入休克状态，甚至影响到“中国制造2025”的实现...
《山东理工大学》2018年硕士论文收藏|手机打开高速公路智能车辆自动超车控制研究满绪民【摘要】:超车是一种普遍的交通行为,智能车辆在超车过程中车速较高,车辆将以比...
山东理工大学硕士学位论文高速公路智能车辆自动超车控制研究ResearchonAutomaticOvertakingControlofIntelligentVehicleontheExpressway研究生:...
车辆行驶风险及控制措施论文.doc10页内容提供方:嫣雨流纱大小:210KB字数:约1.02万字发布时间:2017-09-03浏览人气:1456下载次数:仅上传者可见收藏...
学位论文>工程科技II辑无人驾驶车辆换道与超车控制方法研究祁智本课题研究目标是高速行驶状态下的无人驾驶车辆进行换道或者超车的轨迹规划及方法,并通过半实物实验...
于少伟.智能车辆自动超车控制研究.系统学报.2009.2365-2368智能车辆自动超车控制研究[J].于少伟.系统学报.2009(08)于少伟.智能车辆自动超车...
2.薛国新.XUEGuo-xin一种超车判别条件[期刊论文]-计算机2006,23(12)引证文献(4条)1.肖灵芝.王家恩基于模糊自适应PID的智能车辆路径控制[期刊论文]-专用汽车2011(...
2.2.1数值优化法/最优控制法2.2.2人工势场法2.2.3几何空间构造法/参数化曲线构造法2.2.4图搜索2.2.5基于采样的搜索3超车行为的轨迹规划研究现状4论文研究工作...
在超车区域,超车车辆通过无线模块发出超车信号,实现超车.超车后,发送超车完毕信号给另一辆小车,结束超车过程.红外反射传感器能检测黑线,从而实现超车或转弯目的;当小车行驶到...
车辆安全行驶辅助导航研究——车辆超车辅助导航(交通信息工程及控制专业优秀论文)交通运输工程是研究铁路、公路、水路及航空运输基础设施的布局及修建、载运工...
在超车区域,超车车辆通过无线模块发出超车信号,实现超车。超车后,发送超车完毕信号给另一辆小车,结束超车过程。红外反射传感器能检测黑线,从而实现超车或转弯目的;当小车行驶...