摘要智能车辆车道保持的关键在于兼顾可靠性和实时性。为此,在车道识别时,利用已识别车道分区预测临近待识别分区车道候选位置,并仅在候选位置完成后续识别以提高识别实时性;在识别各分区时,依次采用分区阈值二值化、线性滤波、基于车道宽度滤波的方法,以提高识别的可靠性。
【摘要】：车道保持系统能提高行车的主动安全性,减小驾驶员的驾驶负担,该系统由两部分组成:主动干预和车道偏离预警。对于主动干预算法,目前研究较多的模型预测控制(MPC)算法运算量较大,而单点预瞄控制多基于软件,与实际应用存在一定的差距。对于预警决策算法,目前主要基于摄像头感知的...
汪明磊等[4]阐述了一种基于道路势场产生横向控制力的车道保持系统。.ROSSETTER等[5]利用人工势场法的概念，通过给车道线和障碍物划定危险度来产生虚拟势场，以势场函数梯度规划出一条无障碍路径。.以上方法是基于道路建立的势场，其势场函数是偏移...
【摘要】：车道保持辅助系统是汽车主动安全系统中的重要门类,它可以有效地避免驾驶员发生因车道偏离而造成的交通事故。针对基于机器视觉的车道保持辅助系统,本文分别研究了系统涉及的摄像头标定算法、车道线识别与算法、车道偏离预警算法和车道保持横向控制算法。
第17-24页.·用于车道保持辅助的控制理论.第18-20页.·车道保持辅助控制中的人机协作方式.第20-24页.·用于驾驶辅助技术的驾驶员特性研究现状.第24-33页.·驾驶员行为习惯分析及应用.…
下面是车道线检测的论文清单：.1.通过可微分最小二乘拟合的端到端车道检测.《End-to-endLaneDetectionthroughDifferentiableLeast-SquaresFitting》.代码地址Github.2.基于CNN的连续驾驶场景鲁棒车道线检测.《RobustLaneDetectionfromContinuousDrivingScenesUsingDeepNeuralNetworks》.3...
一、车道保持系统的基本功能车道保持系统用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,车辆不偏离车道(见图1)。图1车道保持系统的基本功能示意图如果车辆行驶偏离自己的车道,车道保持系统会让转向系统自动纠偏。二、车道线识别的基本原理在前车窗内侧的上方,安装一个摄像头(见图2)。
在论文中，他们使用不覆盖车道线的“脏路补丁”作为攻击载体，在最先进的开源车道保持辅助系统OpenPilot上测试：攻击126公里时速的车辆，只需要0.9秒就能让它失控；72公里时速行驶下的汽…
车道保持辅助系统秒秒钟失控论文主要由两位加州大学欧文分校的作者领衔。在论文中，他们使用不覆盖车道线的“脏路补丁”作为攻击载体，在最先进的开源车道保持辅助系统OpenPilot上测试：攻击126公里时速的车辆，只需要0.9秒就能让它失控；72公里时速行驶
智能汽车车道保持控制方法研究,车道保持,滚动时域控制,智能汽车。智能汽车集成各种高新技术,是未来汽车的发展方向,也是对传统汽车行业的技术更新。车道保持系统作为智能汽车核心技术之一,用于...
基于视觉的车道保持控制稳定性分析_专业资料。基于预瞄跟随理论和二自由度车辆模型,提出了一种自适应模糊PID的车道保持控制方法。将经典PID控制与专家模糊逻辑...
本文基于转向和制动系统,对包含TSK模糊可拓控制和可拓联合控制等多种控制算法在内的车道保持/偏离辅助系统进行了深入的理论及试验研究。论文先是对驾驶辅助系统的背景和进行...
在无动态环境因素和有动态环境因素的环境中,DQNAgent分别取得了98%和82%的平均任务完成度,DDPGAgent分别取得了97%和78%的平均任务完成度.相比于2017年CARLA论文中的A3C方法完...
【摘要】:车道保持和换道是车辆驾驶中的两种常见驾驶行为。研究车道保持行为的根本目的是为了控制车辆的行驶方向,使车辆自动行驶在当前车道上,进而减轻驾驶员的操纵负担,提高...
(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名:肖观签字日期:p11年斗月枷日学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:新签名:7季碾签字日期:知,f...
ALC系统用来实现车辆连续的横向控制,以保持车辆在车道中心轨迹上,它提供两个主要功能:车道保持辅助和车道偏离预警。图2ALC系统架构图根据上图,ALC系统分为控制器、传感器、执行器,被控对象,与...
《第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛优秀论文集(上册)——智能交通》2009年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于认知机理的车道保持系统...
论文目录摘要第1-5页Abstract第5-9页第一章绪论第9-17页1.1无人驾驶技术的相关背景和意义第9-...第四章基于深度强化学习的无人驾驶车道保持决策第57-80页4.1研...
基于虚拟行驶环境下的汽车车道保持技术研究论文目录摘要第1-6页ABSTRACT第6-12页第1章绪论第12-18页1.1课题的提出第12-14页1.1.1现代汽车智能化技术的特点与研...
第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛优秀论文集(上册)80基于认知机理的车道保持系统研究中国铁道科学研究院,北京100081;2西安...