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重庆理工大学硕士学位论文IVKeywords:LaneLineDetection;TrafficSignRecognition;ConvolutionalNeuralNetwork目录1.1研究背景和意义1.2国内外研究现状1.2.1先进驾驶辅助系统的研究现状1.2.2车道线检测方法的研究现状1.2.3交通标志识别方法的研究
本论文针对基于车道线的路面标志的检测识别进行了有效地研究,主要的工作包括：首先,采用水平亮度差分的方法进行车道线的检测。将道路图像转换到YUV颜间,通过亮度值的差分及阂值设定来完成对车道线边缘的检测,然后使用最小二乘法对检测到的车道线边缘点进行拟合,继而得到车道线。
【摘要】：路面交通信息包括车道线及路面标志信息,有效地获取路面交通信息将为无人车的决策起重要作用。在汽车数量日益增加、交通安全事故居高不下,要求不断提升汽车的驾驶智能化的现实压力面前,开展以实时应用为目标的车道线和交通标志检测与识别技术研究,对于提高驾驶安全具有重大的...
基于机器视觉的车道线检测和交通标志识别方法研究,车道线检测;;交通标志识别;;卷积神经网络,随着国家经济的发展,我国汽车保有量的持续增长,道路交通环境逐渐复杂化,道路交通安全问题也日益突出。为有效缓解交通压力,降低交...
随着人们对汽车安全性和舒适性的要求不断提高,辅助驾驶技术也得到了广泛的应用。汽车辅助驾驶系统不仅可以在很大程度上减轻驾驶员的精神负担,也能够规范驾驶行为、减少交通事故的发生。汽车辅助驾驶系统包括多个组成部分,本文对交通标志识别和车道检测两个关键技术环节
基于视觉的车道线识别算法研究本科毕业论文.doc,毕业设计开题报告题目基于视觉的车道线识别算法研究学生姓名学号班级电班专业自动化本课题的研究背景、国内外研究现状随着城市化的发展和汽车的普及，交通环境日趋恶劣，交通拥挤加剧，交通事故频发，交通问题已经成为全球范围内...
视觉车道线识别算法研究报告优秀毕业论文.doc,石家庄铁道学院毕业设计2009届电气与电子工程分院专业自动化学号20051773学生姓名刘元元指导教师石彦辉完成日期2009年5月25日毕业设计成绩单学生姓名刘元元学号20051773班级电...
摘要：车道检测对于自动驾驶车辆非常重要。近年来，计算机立体视觉已被普遍用于提高车道检测系统的准确性。本文主要提出了一种基于优化密集视差图估计的多道检测算法，其中利用时间t_{n}获得的视差信息优化时间t_{n+1}的视差估计过程。
基于机器视觉的车道线检测识别与车道偏离预警系统的流程图如图1．1所山东大学硕士学位论文道路场景Jr变换道路图像道路图像预处理（滤波，边缘检测，形态学处理）车道线提取1r车辆位置与角度偏差车道偏离预警决策系统车辆控制机构图
交通标志的检测遇到的难点是，RGB的各分量范围的限定不准。.具体的内容，可以看我的代码，还有文档。.一、简介1车道线检测算法设计一般道路主要由直道和弯道两部分构成，故车道线也相应的分为直车道线和弯曲车道线两种类型，本节首先对道路...
王伟华第1作者单位:北京航空航天大学论文摘要:本文针对车载摄像机拍摄的视频图像,为了得到较理想的车道的标识边缘,提出了1种车道标志线检测和方...
东北大学车辆工程硕士学位论文2006年【GB/T7714】李晗.基于机器视觉的高速车道标志线检测算法的研究[D].东北大学,2006.DOI:10.7666/d.y852642.`论文结构一览预处理灰度化【亮...
454.2基于Hu不变矩的识别…….………..….…..464.2.1Hu矩信息获取及标志归类……….464.2.2实验结果与分析………..……...….514.3基于车道线位置关系的识别…...
智能交通系统、无人驾驶、车联网等成为当前研究的热点和交通领域未来发展的新方向,交通标志检测与识别是未来智能交通领域的重要一环。但是,在实际的道路环境中,交通标志检测...
路面信息包括车道线及路面标志信息。正确有效地获取车道线及路面标志信息将为无人车的决策起了重要作用。本论文针对基于车道线的路面标志的检测识别进行了有效地研究,主要的...
因此,目前对交通标志检测与识别的研究也越来越受到关注。本文在分析以往各种交通标志识别系统的基础上,提出一种多级交通标志识别方法——基于颜色实现交通标志...
基于视觉的车道线识别算法研究本科毕业论文.doc,毕业设计开题报告题目基于视觉的车道线识别算法研究学生姓名学号班级电班专业自动化本课题的研究背景、国内外研究现状随着...
路面信息包括车道线及路面标志信息。正确有效地获取车道线及路面标志信息将为无人车的决策起了重要作用。本论文针对基于车道线的路面标志的检测识别进行了有效地研究,主要的...
(论文)道路交通标志识别研究现状下载积分:1500内容提示:理论园地道路员通标走专研观荣慕华集检测、信、随着科学技术的发展,通控制和计算机等技...
全部作者:王伟华第1作者单位:北京航空航天大学论文摘要:本文针对车载摄像机拍摄的视频图像,为了得到较理想的车道的标识边缘,提出了1种车道标志线检测和方法,即首先使用反对...