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采取侧翻预警系统对车辆的状态进行实时监控，当预测到侧翻危险时，给驾驶员发出预警信号同时采取主动控制措施能够有效地避免侧翻事故的发生。.4．1防侧翻预警目前，对汽车侧翻预警的研究方法主要有两种：一种是基于信号的，根据对汽车行驶过程中...
基于姿态监测的汽车侧翻预警及控制研究第二章汽车侧翻预警及控制方法研究侧翻预警方法现有的大多数侧翻预警装置都是通过对汽车侧翻相关的参数进行检测，计算检测到的参数，得出汽车当前的侧向加速度或侧倾角度值，判断该值是否超过侧翻阈值，若...
车辆侧翻预警系统动力学及算法研究分类号密级学校代码垒窆一英文题目研究生姓名姓名越职称亘堕邀援学位擅指导教师单位名称武这理王太堂遗奎堂院邮编垒三学位副指导教师单位名称邮编申请学位级别亟学科专业名称奎牺工程论文提交日期答辩委员会主席评阅人年月独创性声明...
大客车防侧翻预警及控制系统研究.【摘要】：伴随着我国高速公路总里程和公路旅客运输总量的迅速增长，大客车在公路客运中的作用变得越发突出，大客车的安全问题已然成为全社会关注的焦点。.由于大客车的载客量大，发生侧翻事故时往往造成群死群伤...
侧翻主动控制技术能从根本上减少翻车事故的发生概率，该技术对车辆的侧翻预警技术和主动防倾翻控制进行研究，推算稳定性与倾翻的临界条件，利用多信息融合方法检测车辆稳定性控制中的动力学参数，实时监测潜在侧翻危险并进行早期预警，通过主动改变
本文对车辆弯道行驶的侧向稳定性进行了分析,提出了一种弯道防侧翻的预警算法:该算法在进入弯道前即可预警,且计算量小、实时性好,能移植到单片机中形成小型预警终端.车辆侧翻过程Fig.Vehiclerolloverprocess侧翻过程分析车辆侧翻指车辆在行驶过程中绕纵轴...
采用自抗扰控制算法(ADRC),以侧翻综合评价指标为控制量,设计了一种运输车辆主动防侧翻控制策略。当侧翻综合评价指标达到设定阈值时,控制器能够实时输出运输车辆所需的防侧翻力矩,并分配到车辆后轴悬架进行力矩调节,通过试验验证了控制效果。
基于ADAMS的汽车侧翻分析与研究.【摘要】：随着汽车产业的迅速发展,汽车保有量正在逐年增加。.在给人们带来便利的同时,也给道路交通安全带来了巨大压力。.尤其是汽车侧翻引发的事故,具有伤亡严重、死亡率高等特点。.因此,研究汽车在高速转弯情况...
车辆行驶状态监测与安全报警技术研究--优秀毕业论文汽车,研究,技术,汽车驾驶,驾驶监测,汽车行驶,车辆行驶证浙江工业大学硕士学位论文车辆行驶状态监测与安全报警技术研究作者姓名：指导教师：沈永增教授浙江工业大学计算机科学与技术学院011年5月DissertationSubIIlittedt0ZhejiangUniVersi锣...
建立客车侧翻控制预警系统预防客车侧翻：TTR侧翻预警示意图客车方向盘转角输入客车横向载荷转移率客车TTR侧翻预警值各车辆制动力与抗横摆力矩的关系曲线目录第一章绪论1.1研究的背景及意义1.2汽车侧翻预警研究现状
(3)选取横向载荷转移率作为汽车侧翻的判别指标,建立基于侧倾角估计的侧翻预警算法并提出基于TTR预警的差动制动防侧翻控制。利用Matlab/Simulink与Trucksim软件对基于TTR预警...
论文>毕业论文>汽车侧翻预警系统设计与研究汽车侧翻预警系统设计与研究VI江苏大学硕士学位论文第一章绪论………。11.1课题提出………11.2引起侧翻的原...
QQZ鱼工学硕士学位论文删基于隐马尔科夫模型的重型车辆侧翻预警系统研究作者姓名指导教师申请学位级别学科专业所在单位授予学位单位:朱天军副教授:工学...
分类号:密级:论文编号:学号:50120802414重庆理工大学硕士学位论文半挂汽车侧翻预警及防侧翻控制研究研究生:刘广明指导教师:欧健教授学位类型:...
内容提示:南京航空航天大学硕士学位论文基于姿态监测的汽车侧翻预警及控制研究姓名:张先奎申请学位级别:硕士专业:车辆工程指导教师:毛建国20070101南京航...
【摘要】:系统以STM32微处理器作为预警系统的ECU,利用六轴姿态传感器MPU-6050实时采集车辆行驶过程中的侧向加速度、侧倾角速度,以加速度修正的车辆动态侧倾角为...
半挂汽车侧翻预警及防侧翻控制研究-车辆工程专业论文.docx,万方数据万方数据重庆理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师的...
国内图书分类号国际图书分类号U463硕士学位论文半挂车侧翻预警及防侧翻控制系统的研究硕士研究生导师姓名申请学位级别学科专业所在单位答辩日期...
摘要:由于铰接车辆恶劣的作业工况及其自身结构特点,使其极易发生侧翻事故,而此安全性能直接影响着产品在国际市场上的竞争力。侧翻主动控制技术能从根本上减少...
通过对车辆固有参数的敏感性分析,选择了侧倾角为侧翻阈值评价指标。在Matlab/Simulink中建立了基于TTR的整车防侧翻安全稳定性预警模型,针对J-turn工况和鱼钩工况对防侧翻模型...