智能汽车换道轨迹规划方法的研究.【摘要】：随着全球汽车保有量的攀升,交通安全问题日益突出,交通事故绝大部分与驾驶员的人为操作有关,因此,智能汽车得到越来越多的关注,成为世界车辆工程领域的研究热点。.变更车道是智能汽车在结构化道路上的常见...
换道车辆的实时轨迹预测方法研究.【摘要】：换道行为作为驾驶行为中的重要一环,与交通安全息息相关。.相对于跟驰状态,换道期间车辆轨迹受到周围交通环境影响更为显著,同时随机性更大,这使得换道期间的车辆防撞预警技术研究非常困难。.本文以车辆在...
重庆交通大学学位论文主菜单首页使用说明注册/登录搜索你在这里首页搜索表单搜索导航最新内容...(自然科学),2021,35(03):18-28.[52]张新锋,李传友,夏八科.基于稳态转向特性的自动驾驶车辆换道轨迹规划[J].汽车技术,2019(07):13-18.[53]付骁...
.本发明涉及自动驾驶技术领域，具体地，涉及一种基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统。背景技术.车辆换道对道路交通安全和效率有着很大的影响，而人为因素(如注意力分散或驾驶经验不足等)是导致不合理换道的主要原因之一。近年来，随着自动驾驶技术的发展，其在改善交通...
车辆换道相关论文阅读(1)好戏已开腔:你好，我找不到NGSIM数据集的下载地址，可以把百度网盘链接分享给我吗？QQ邮箱是：1529265829qq车辆换道相关论文阅读(1)one_knight回复y1662:表示起点车道和终点车道。车辆换道相关论文阅读(1)
为了解决复杂换道环境下自动驾驶车辆的实时轨迹规划问题,将结构化道路空间中的车辆的定位信息转化到曲线坐标系下,通过基于轨迹采样与成本优化相结合的轨迹规划方法生成最优换道轨迹,以满足换道过程中安全性及平稳性要求。
基于这些换道数据,以实现自动驾驶车辆的类人化换道决策和类人化换道轨迹为目标,开展了建模分析,主要研究内容和结果如下:1、通过分析所有的换道数据,把真实换道场景分为15种。.对于每种场景,确定了影响驾驶人换道决策的因素,并基于决策树方法建立了该...
本论文试图填补自动驾驶换道领域的这两部分内容。.本文以自动驾驶背景下的车辆换道行为建模为研究方向,建立自动驾驶换道轨迹规划模型,对相关参数进行分析。.同时为了解决自动驾驶领域中换道意图生成的问题,建立了换道意图生成模型,从而量化了换...
【摘要】：针对目前传统换道模型存在的两个缺陷:一是忽略了换道过程中前轮转向角为0的情况;二是存在侧向加速度过大、产生跃变或轨迹曲率不连续等问题。通过对其它车辆换道模型的比较,并结合等速偏移轨迹函数其侧向加速度恒为0的优点和正弦函数换道轨迹具有优异平滑性的特点,提出了一种新...
基于贝塞尔曲线的变道轨迹规划车辆的换道与超车是驾驶员常见的驾驶操作之一，无人驾驶车辆在行驶过程中也会频繁的面临此工况，车辆行驶过程中必须根据行驶环境中车车之间的相对速度与距离，以及车辆周边其他环境的变化信息，相应做出调整进而完成驾驶要求。
传统的换道路径规划方法在车辆进行换道路径规划时往往只考虑车辆运动学及动力学约束,所生成的换道路径与熟练驾驶员驾驶车辆的行驶轨迹有很大差别.因此,文章通过...
为了进行实时车辆换道轨迹预测,本文制定了一套基于车辆运动学因素的车辆换道轨迹预测方法,主要分为实时车辆换道行为识别以及识别后车辆换道轨迹预测这两步。为了识别当前驾驶...
自主换道轨迹控制相关技术属于智能驾驶技术研究范畴,当前在相对特殊的真实环境中,若是期望令智能车辆的自主行驶活动可以实现成熟驾驶者基本的智能、稳定性还需要一间...
540换道车辆的实时轨迹预测方法研究作者姓名滕飞学院名称机械与车辆学院指导教师王建群教授答辩委员会主席高利教授申请学位工学硕士学科专业交通...
中文图书分类号:U491密级:公开UDC:625学校代码:10005硕士学位论文MASTERALDISSERTATION论文题目:车辆轨迹数据与换道行为特性研究论文作...
论文目录摘要第1-5页Abstract第5-9页第1章绪论第9-25页1.1研究背景和意义第9-11页...1.2.1NGSIM车辆轨迹重构研究现状第11-13页1.2.2换道行为特性研究现状第1...
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AutomotiveDigest自动驾驶车辆主动换道轨迹规划方法研究黄辉(重庆交通大学,机电与车辆工程学院,重庆400074)【引用】黄辉.自动驾驶车辆主动换道轨迹规划方...
权威出处:重庆交通大学硕士论文2018年长安大学高速环境下智能车辆自主换道方法研究近年来,全国汽车保有量逐渐增加,对交通运输安全和效率提出了极大挑战,智能车辆通过搭...
论文服务:摘要:以智能车辆换道过程为研究对象,提出一种基于多项式理论的车辆换道轨迹规划算法。该算法采用矩形对换道车辆及障碍车辆进行包裹,结合换道车辆的边界条件由以时...