本论文试图填补自动驾驶换道领域的这两部分内容。.本文以自动驾驶背景下的车辆换道行为建模为研究方向,建立自动驾驶换道轨迹规划模型,对相关参数进行分析。.同时为了解决自动驾驶领域中换道意图生成的问题,建立了换道意图生成模型,从而量化了换...
论文首先从城市道路车辆运行特点、诱因及分类分析车辆换道行为特性。根据车辆换道运行特性将车辆换道过程划分为换道意图产生、安全性分析及换道执行三个阶段,根据各车临界碰撞时间顺序的不同将安全性分析阶段分成三种典型情况。从车型、道路和交通流等
智能车辆自主换道方法的研究.【摘要】：随着汽车智能化相关技术的研发和应用,人们对传统汽车的认识和驾驶方式逐渐发生了改变。.智能车辆最终的目标是将“人-车-环境”的闭环系统变为“车-环境”系统,也就是说智能车辆利用环境感知、电子信息和智能...
基于强化学习的智能汽车自主换道方法研究.周斌.【摘要】：近年来,伴随汽车保有量增长所带来的交通拥堵、道路安全等问题,汽车智能化已经成为整个汽车行业未来发展的重点研究方向。.当前智能车的研究主要基于规则设计的方法,该方法通过先验的“专家...
智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究.【摘要】：行驶安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,公路上的交通事故,特别是恶通事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出,智能车辆应运而生。.它是车辆工程领域的研究前沿,体现...
汇报题目：车辆执行自由换道的决策行为模型.汇报内容：聂建强博士向大家简单汇报了近期科研动态，并围绕近期发表的一篇ITSC会议论文，从数据处理、模型假设、模型建立以及模型验证等几个方面进行介绍，论文具体内容如下。.数据提取：以NGSIM数据为基础...
车辆频繁换道对道路行车效率与安全影响研究-车道变换行为是一种常见的交通行为,描述的是道路车辆因需要而变换车道的行驶行为。交通流状况在很大程度上受车辆换道行为的影响,尤其是在某些交通量大,变换车道行为多的路段。已有的研究在换道...
车车通信环境下智能车辆安全自主换道研究.季亚平吴坤润李青扬.【摘要】：智能车辆换道行为研究是目前车路协同系统的重要研究内容。.基于智能网联技术,分析智能车辆整个换道过程,针对两车道的换道场景,结合换道车辆及周围车辆的运动状态信息...
基于车辆间距的换道安全间距研究-对于车辆换道模型的研究已经比较成熟,但其计算方法都十分复杂。该文在研究车辆安全间距的基础上建立简单的基于车辆安全间距的换道模型,计算换道的纵向安全间距,从而…
自动驾驶车辆主动换道轨迹规划方法研究黄辉为了解决复杂换道环境下自动驾驶车辆的实时轨迹规划问题,将结构化道路空间中的车辆的定位信息转化到曲线坐标系下,通过基于轨迹采样与成本优化相结合的轨迹规划方法生成最优换道轨迹,以满足换道过程中安全性及平稳性要求。
考虑到换道中车道变换的本质是一种决策思维过程,模糊控制采用语言变量进行近似推理的方法,很适合描述这类主要由人做决定的主观判断过程。因此在元胞自动机的基础上基于模糊...
第卷第期年月交通运输工程学报・文章编号车辆换道纵横向耦合控制任殿波张京明崔胜民张继业哈尔滨工业大学威海汽车工程学院山东威海’西南交通...
6.2.2目标车道后方车辆对换道轨迹的影响第65-67页6.2.3目标车道前方车辆对换道轨迹的影响第67-70页6.3本章小结第70-71页总结第71-74页参考文献第74-78页致谢第...
【摘要】:车辆换道是高速道路上常见的驾驶行为之一。换道过程涉及到车辆纵向、横向位移的变化并且受周边车辆位置和运动状态的影响,具有复杂性、时变性和随机性的特征。车联网...
硕士学位论文(同等学力人员)智能车辆换道路径规划与控制研究RESEARCHPATHPLANNINGTRACKINGCONTROLLANECHANGINGBASEDNTELLIGENTVEHICLE哈尔滨...
首先,解决交通问题的根本前提在于对交通流运行状态的准确把握,跟驰和换道作为两种常见的驾驶行为,对交通流的运行有着不可忽视的影响,本文着眼于车辆换道行为研究,从换道行为...
中文图书分类号:U491密级:公开UDC:625学校代码:10005硕士学位论文MASTERALDISSERTATION论文题目:车辆轨迹数据与换道行为特性研究论文作...
【摘要】:本文在协作自适应巡航控制系统的框架下,基于模型预测控制方法设计了双车道五车场景的无人车换道控制策略。车辆换道系统依据性能、安全性能和舒适性能这三方面评...
《路面破损情况下车辆行驶换道行为的建模-论文》.pdf文档介绍:公路与汽运总第期路面破损情况下车辆行驶换道行为的建模曹志超,袁振...
赢者通吃论文蔚来:换道先跑,并不是“赢者通吃”导读:这是一篇与赢者通吃论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。“我们是一个用...