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悬架系统是车辆的重要组成部分之一，它的设计对车辆总体性能有重要的影响，尤其对车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性起着关键的作用。近年来，随着人们对车辆性能要求的提高，能够根据车辆的行驶状况和外界条件变化而实现当前工作条件下最优系统性能的主动悬架逐渐被应用到车辆中...
1陈亚伟;邵毅明;;车辆主动悬架系统的最优控制研究[J];汽车工业研究;2018年08期2陈健,J.Wang,Q.H.Wu;一种车辆主动悬架系统的数学模型及最优控制力的确定[J];机床与液压;2005年08期3陈建;高云;;汽车电子控制主动悬架系统设计的探讨[J];电子制作;2015年01期4...
基于MATLAB的主动悬架的最优控制分析.没计研究石一基于MALB的主动悬架的最优控制分析TA李俊青苏铁熊史小航（中北大学机电工程学院山西太原005）301摘要：本文通过建立二自由度车辆悬架模型，应用了最优控制理论设...
车辆主动悬架最优控制及悬架实验台研究.【摘要】：悬架是现代汽车上的重要总成之一。.它的功用是把路面作用于车轮上的各种力都传递到车架(或承载式车身)上,以保证汽车的正常行驶。.除此之外,还应具有良好的减振和缓冲能力,以缓和由于路面不平传给...
最优控制在主动悬架的应用.pdf,第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集最优控制在主动悬架的应用孙爱芹李磊王吉岱(山东科技大学，青岛266510)擅要：为了改善轿车主动悬絮动态性能的控制效果，应用最优控制理论以车身加速度，悬架动行程和轮胎动位移为控制指标，对1／4车辆模型借助...
结果表明基于最优控制的汽车主动悬架减小了车辆振动，提高了车辆的平顺性和安全性。为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的方法。近年来，国内外的学者在对汽车半主动悬架和主动悬架的控制系统的研究方面作了大量的工作[17]。
车辆主动悬架最优控制上课讲义.doc,车辆主动悬架的控制研究悬架是汽车的重要装置之一，它对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。设计优良的悬架系统，对提高汽车产品质量有着极其重要的意义。目前，汽车上普遍采用的是弹性元件和器组成的常规悬架，从...
学模型，利用线性二次最优控制理论对主动悬架的LQG控制器进行设计，并运用MATLAB/simulink对汽车动力学模型进行。结果表明:具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的改善有良好效果。关键词：主动悬架；被动悬架；LQG控制
7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究盛云吴光强(同济大学)【摘要】应用汽车系统动力学理论，建立了七自由度主动悬架的动力学模型。.根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(Q控制器，构建了实现该控制策略的主动悬架控制模型...
您当前正在查看的论文是：论文编号：XW2752981点此查看论文目录论文题目：车辆主动悬架的全息最优滑模控制器设计方文分类：交通运输论文→公路运输论文→汽车工程论文→汽车结构部件论文→行走系统论文→悬挂论文论文页数：共77页
为了改善车辆的操纵稳定性和舒适性,本文首先建立二自由度1/4整车悬架系统模型,然后应用最优控制理论,设计线性二次型最优状态控制器.最后利用MATLAB中的Simulink模块对主被动...
李国峰,于翠(华晨汽车工程研究院,辽宁沈阳I10141)摘要:在建立主动悬架二自由度动力学模型的基础上,运用最优控制理论求解目标性能函数并进行最优...
pdf基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究.pdfpdf车辆主动悬架系统的功率流传递特性及最优控制策略硕士论文pdf(机械车辆工程专业论文)车...
论文>期刊/会议论文>基于1/2车辆模型的主动悬架的最优控制研究8805067209分享于2015-06-2711:22:10.0基于1/2车辆模型的主动悬架的最优控制研究,最优控...
为了提高悬架的性能,出现了主动悬架和半主动悬架。车辆主动悬架设计的关键任务之一,就是要寻求一个能够为车辆提供良好性能的控制律。许多学者提出了各种不同的控制理论,如:天...
【摘要】:为了改善车辆的操纵稳定性和舒适性,本文首先建立二自由度1/4整车悬架系统模型,然后应用最优控制理论,设计线性二次型最优状态控制器。最后利用MATLAB中的Simulink模...
内容提示:湖南大学硕士学位论文车辆主动悬架最优控制及悬架实验台研究姓名:许昭申请学位级别:硕士专业:车辆工程指导教师:郭孔辉;宋晓琳20070420硕士学位论文...
吴文文摘要:汽车乘坐舒适性和操作安全性与汽车主动悬架关系紧密,主动悬架研究及其重要。本文介绍了主动悬架的工作原理以及主动悬架的控制方法:天棚阻尼控制、最优控制、自适应控制、...
最优控制理论在车辆主动悬架中的应用.pdf关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文最优控制理论在车辆主动悬架中的应用,主动悬架,半主...
半主动悬架最优控制全状态反馈将最优控制理论应用到半主动悬架的控制策略中,通过建立路面输入模型,车辆模型和控制系统,进行了全状态反馈最优控制嚣的设计,并且在...