当前位置：学术参考网 > 车辆自动驾驶原理论文
长篇自动驾驶技术综述论文（上）ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接：https://arxiv.org…
自动驾驶系统（ADSs）承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而，涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。只有进一步提高ADSs的稳健性，才能充分发挥ADSs的潜力。本文讨论了尚未解决的问题，并综述了自动驾驶的技术方面。
浅谈汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）的原理与应用.摘要：据相关数据表明，我国每年发生50万起道路交通事故，并且因为交通事故造成的人员伤亡达10万人，居世界首位。.事故频发的主要原因仍是驾驶人在驾驶中存在视觉盲点导致的，而高级的驾驶员辅助系统...
目前，自动驾驶的车辆以法律法规来说都是改装车，事故车辆是SUV的车型自身重心比较高，所有的传感器都安装在车顶导致重心进一步上移。3自动驾驶汽车的硬件系统自动驾驶的硬件系统，可以粗略地分为感知、决策、控制三部分（还有定位、地图、预测等模块）。
汽车安全驾驶技术论文汽车驾驶论文2000字.汽车安全驾驶技术论文汽车驾驶论文2000字车辆造成交通事故失去生命已成为主要的一大杀手，安全驾驶平安出行，必须从深层次去分析，理解认识。.下面是由小编整理的汽车安全驾驶技术论文，谢谢你的阅读。.汽车...
强烈推荐：一文读懂汽车自动驾驶技术原理.技术发布于：2018-09-1200:15:06.智能化是未来汽车制造业的大方向，在燃油车上聊油耗、聊动力、聊引擎轰鸣声的时代早已成为过去，现在的人们，更愿意关注的是触控大屏、车联网、智能AI助手以及——自动驾驶...
自动驾驶的「大脑」——控制工程篇《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶2017》智能汽车控制架构设计智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享，从而具备在复杂行驶环境...
无人驾驶汽车工作原理及关键技术一、无人驾驶汽车技术介绍无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22...
论文智能汽车的自动驾驶.doc,摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，可应用于科学勘探等等的用途。智能寻迹小车就是其中的一个体现。本论文设计的简易智能寻迹小车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电反射传感器RPR220来检测路面上的黑线，从而把反馈到的信号送...
无人驾驶车辆的自动转向控制.【摘要】：面对日益严重的交通安全问题,人们对智能车辆技术的研究越来越重视。.目前已有的诸如制动防抱死系统(ABS)、车身电子稳定系统(ESP)这类的主动安全技术,虽然在一定程度上提高了车辆本身的驾驶安全性,但并未改变...
论文链接:https://arxiv.org/abs/1906.05113摘要自动驾驶系统(ADSs)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而,涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。只有进一步提高ADSs的稳健性...
互动的强度取决于自动化程度,传统的L0的车需要持续的用户操作输入,而理论上L5级别的车仅需要在行程开始的时候给予一个输入即可。根据目的不同大致可以把交互任务分为两类:首要任务(...
《毕业论文:论文智能汽车的自动驾驶.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文:论文智能汽车的自动驾驶》相关文档资源请在帮帮文库(woc88...
FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨汽车自动驾驶原理及关键技术分析曹爱君北汽蓝谷新能源科技股份有限公司北京市100176摘?要:近年来,由于国民生活水平的...
导读:1.自动驾驶的技术原理是什么?通常,自动变速器的档位分为P,R,N,D,2,1或L等。P(停车):用于停车,它使用机械设备锁定汽车。转动部件,使汽车无法移动。当汽车...
I本科生毕业论文(设计)姓名:学号:专业:题目:智能小车的自动驾驶系统专题:指导教师:职称:讲师年月II摘要本文介绍的是一种基于微处理器智能汽车控制器的设计。主要...
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人。下面是小编为大家精心推荐的无人驾驶技术论文,希望能够对您有所帮助。无人驾驶技术论文篇一:《试谈车...
涉及到的技术:从大方面来说包括硬件和软件《一》、首先我们来说硬件,有篇论文DevelopmentofSteeringControlSystemforAutonomousVehicleUsingGeometry-BasedPathT...
19年学习了一些自动驾驶定位方面的基础知识，回答一波！之前在另外一个问题中，进行过相似的回答：自动...
【摘要】:本文在详细了解国内外车辆自动驾驶技术的基础上,设计了智能模型车自动驾驶系统的硬件电路和相关的调试手段,建立了开发平台,并在其上实现了快速巡线行驶的检测和控...