在同一坡度下,车辆的平均车速与入坡的初速度有关.初速度越大,在坡道上的平均运行速度就越大,与坡长的关系次之.2,对策分析2.1坡度限制确定道路允许的最大纵坡值要综合考虑载重货车的爬坡能力,公路的通行能力,下坡制动安全性,交通事故率,油耗,环境保护
装传感器提供信息进行坡度估计’杨殿阁等)B*采用加速度传感器获取加速度以及NOP获取车速信号"从而计算得到道路坡度角’1*332+等);"*研究了一种利用现代车辆上安装的垂向!纵向加速计以及轮速传感器进行上坡坡度和车辆仰俯角的估计方法’
载货汽车质量及路面坡度估计方法研究,载货汽车质量,路面坡度,递推最小二乘法,卡尔曼滤波,加速度传感器。载货汽车应用的不断增加,推动了对其自动化的研究,进而引发了对其控制的广泛研究。无论是控制系统的开发、控制策略的实施或改进...
公路通行能力的测算和车速流量关系的建立-建筑工程论文.摘要：本文采用理论分析与实测数据验证相结合的方法，对不同等级道路的通行能力及不同车型的车速与流量关系进行了较深入的研究，并建立了相应的于公路运输的宏观分析，对用于交通工程分析也有...
利用制动拖印推算汽车行驶速度论文总结英语资料ppt文档免费阅读免费分享，如需请下载！2013-4-171/66利用制动拖印推算汽车行驶速度的方法与实践吉林大学交通学院2013-4-172/66第一部分汽车制动分析基础第二部分制动过程理论分析第三...
二、设计任务一）设计的任务与内容邵怀高速第合同段K60+200~K64+000道路工程设计，要求按重丘高速公路、设计车速100km/h进行设计，起始桩号为K60+200。.路面采用沥青路面设计。.二、设计原始资料1、地形图：比例尺1:2000地形图62、交通量：交通量年增长率...
四级公路路面计算书毕业设计论文参考.docx,PAGE毕业设计平度市西程戈庄-省道804道路改建工程设计学院：建筑工程学院专业：土木工程姓名：学号：指导教师：摘要本设计是平原微丘区四级公路方案设计。路线为云山镇西程戈庄至省道804道路改建工程，该地区隶属山东省平度市。
一个设计合理的道路坡度，应同时考虑雨水的收集和输送功能，这就要求：①常规降雨时（理想情况下为雨水管渠设计重现期），道路漫幅不能超过有关规定（暂无）；②超标降雨时，道路形成路面行泄通道。.当整体地形无法满足0.3%的坡度时，强行要求道路纵...
2019-12-24车速与车对路面压力有什么关系32014-03-21车速快慢与对地面压力的关系？2018-07-18如果汽车行驶速度较快时，汽车对路面的压力是变大还是变小！132017-05-17如果汽车行驶速度较快时，汽车对路面的压力是变大还是变小！22012...
本文考虑了车辆质心传感器信息与路面坡度的关系,且基于路面坡度变化缓慢的假设条件,建立了能够反映车辆纵向行驶动态特性的单自由度运动学模型,在此模型基础上,提出了一种变增益的纵向车速和路面坡度角的联合估计器,详细讨论了估计器增益与轮速和纵向
基于运行车速和坡度的公路纵坡长度研究(哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨,150090,yulongp@263.net)摘要:公路纵坡长度是影响公路交通安全水平的重要参...
基于运行车速与坡度的公路纵坡长度研究.pdf,国内外尚没有对路侧强制制动护栏的专项研究。该思路起源于国外研制的一种具有高吸能作用的消能护栏(图3),一方面,该...
2020年(第42卷)第2期doi:10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.02.009汽车工程AutomotiveEngineering2020(Vol.42)No.2电动轮汽车车速与道路坡度估计陈浩1,袁良...
本发明基于油门踏板位置和车速的道路纵向坡度检测装置及方法,该装置由单片机,旋转编码器,光电隔离器和串行口输出模块组成;该方法根据车辆行驶在坡度路面的速度...
车速与坡度估计扩张状态观测器递归最小二乘法信息融合针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计...
ISSN1674-8484——汽车安全与节能学报,2014年,第5卷,第3期6/14257—262CN11_5904/UJAutomotiveSafetyandEnergy2014,Vo1.5No.3基于道路坡...
为了设计非线性全维观测器,本文首先建立了红旗HQ430轿车的简化车辆动力学模型,该模型能表征高速公路自主驾驶车辆行驶性能,利用该模型对车辆的纵向速度、侧向速度、横摆角速度...
基于运行车速和坡度的公路纵坡长度研究.pdf,国内外尚没有对路侧强制制动护栏的专项研究。该思路起源于国外研制的一种具有高吸能作用的消能护栏(图3),一方面,该...
期刊论文图书学位论文标准纸本馆藏外文资源发现数据库导航搜索高级检索看过本文的还看了相关文献该作者的其他文献CADAL相关文献文献详情>城市道路坡度和车速对...
2.2.1坡度和坡长道路纵坡度的大小及其坡长对汽车的正常行驶影响很大。纵坡越陡,坡长越长,对汽车的影响也就越大。汽车沿陡坡行驶时,因克服升坡阻力和其它阻力需...