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车载激光点云数据结构化道路及标线提取.【摘要】：车载激光扫描系统能够快速获取目标表面三维坐标和反射强度等信息,并且具有实时性、高精度、高密度、非接触式以及自动化等特点,为道路信息的快速获取与实时更新提供了新的途径。.但车载激光扫描系统...
摘要：车载激光扫描系统能够快速获取目标表面三维坐标和反射强度等信息,并且具有实时性,高精度,高密度,非接触式以及自动化等特点,为道路信息的快速获取与实时更新提供了新的途径.但车载激光扫描系统获取的原始激光点云数据量大,杂乱无序,空间分布不均匀,包含的目标丰富多样.同时,道路环境...
对于车载激光点云中道路几何特征提取研究现状,主要从点云转化成特征图像、基于扫描线和聚类分析的道路几何特征提取方法进行综述。.总结了目前车载激光扫描点云中道路环境几何特征感知的特点与难点,以及未来的发展趋势。.3、针对车载激光点云中目标...
基于车载三维激光扫描的道路线提取研究.【摘要】：近年来,随着空间信息获取技术的发展,激光扫描技术在城市三维数据采集中应用越来越广泛,本文以车载激光扫描点云数据为研究对象,利用点云数据空间分布特征和反射强度信息,结合道路标线的几何特征,提出...
彭静;陈芒;程治国;刘允才;;城市航空图像中多等级道路的线特征提取[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年7马振;吴纪桃;罗中华;;基于水平集方法的遥感图像道路提取算法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
3．2提取感兴趣区域SAR图象中，道路为弱反射，表现为暗区。根据图像的幅度值，可将弱反射区域分割出来，缩小检测道路的范围。对所提取的道路区域，称之为感兴趣区域。郑玉燕：硕士研究生基金项目：福建省自然科学基金资助项目：网格...
为了观测道路区域各个状态变量，取观测向量Zt=（xt,yt,ht,wt）T,选取系统测量矩阵为：为应用Kalman滤波车辆前方行人，必须确定状态变量和误差方差矩阵的初始值。本文在连续2帧图像成功实现行人的识别定位后开始进行基于Kalman滤波。
2、测试由于实验需要的图片需要长与宽一致，因此在谷歌地图上找了256＊256（论文说是支持1024＊1024）的瓦片来进行实验，发现必须找到16级以上的瓦片才可以实现检测，可能训练数据集中需要道路的宽度具有一定的长度才可以。
车载激光扫描系统获取的复杂道路环境点云数据量大、目标复杂，难以有效提取出道路的点云。.本文通过分析扫描线上激光点云的空间分布和统计特征，提出一种适用于复杂道路环境的道路点云自动提取方法。.该方法首先根据点的扫描角度或GPS时间信息提取...
高分辨率遥感图像中道路提取的分析与研究,高分辨率遥感图像,特征融合,道路提取,证据理论,纹理特征。随着遥感技术的发展,遥感图像的分辨率不断提高。目前高分辨率遥感图像已在国土资源调查、基础地理数据更新、土地利用变化检测...
因此,有效并准确地检测车道线与提取路面是辅助驾驶技术的基础问题与研究重点,本文围绕基于车载图像的道路检测技术展开研究。论文首先介绍了国内外在车道线检测与路面检测领域...
因此,有效并准确地检测车道线与提取路面是辅助驾驶技术的基础问题与研究重点,本文围绕基于车载图像的道路检测技术展开研究。论文首先介绍了国内外在车道线检测与路面检测领域...
2020.01.10引用格式:于博,张军军,李春庚,等.图像语义分割辅助的车载激光点云道路提取方法[J]?国土资源...关键词:道路提取;语义分割;深度学习;融合配准;霍夫...
图像中道路网络的自动识别摘要作为数字地图的一个部分,数字道路地图及数字道路地图制图技术在信息时代具有重要的意义,而其在智能交通系统和地理信息系统等领...
针对车载激光扫描系统获得的点云数据量大,难以获得有效特征进行分割分类提取道路的现状,提出一种深度学习图像语义分割辅助的激光点云道路提取方法。采用二维图像语义分割、数...
GeomaticScienceandEngineeringVo1.31.No.1Mar.2011基于车载测量技术的道路信息提取方法研究段晓辉①孟均【摘要】本文研究了...
本文主要基于车载激光扫描数据完成了道路以及交通标线的提取,完成的主要工作如下:1、阐述了论文的研究背景与意义,总结了基于车载激光扫描数据进行道路以及交通标线提取的国内...
内容提示:西安电子科技大学硕士学位论文高分辨率遥感图像中道路提取方法研究姓名:陈娟娟申请学位级别:硕士专业:电路与系统指导教师:焦李成20091201摘要摘...
高分辨率遥感图像中道路提取方法研究-电路与系统专业论文.docx,AbstractAbstractAbstractAbstractAsfoundationalgeographicalInformation,theidentific...
道路标线提取方文总结闫利:车载激光点云道路标线提取方法第一步:道路强度特征图像生成将点云投影到M行C列的网格中。如何投影?整个点云区域中,最大最小X,Y坐标分别为Xma...