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城市轨道车辆从早期的一个车体支承于两根单轴的模式发展到由两轴及多轴的转向架支承,其中两轴转向架已成为当今各种轨道车辆的主型转向架。转向架是城市轨道交通车辆的重要组成部分，它直接承载车体重量，保证车辆顺利通过曲线。
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