一种尺蠖式爬行机器人的研究。声明：知识水坝论文均为可编辑的文本格式PDF，绝非垃圾截图文档，请放心下载使用。重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要在对准直引导系统的特点分析基础上，提出了一种尺蠖式爬行机器人装置，对该爬行机器人的结构特点和实现原理进行了讨论，对结构模型...
一种尺蠖式爬行机器人的研究.宋岩.【摘要】：在对准直引导系统的特点分析基础上,提出了一种尺蠖式爬行机器人装置,对该爬行机器人的结构特点和实现原理进行了讨论,对结构模型进行了分析,设计并研制出样机,进行了试验。.主要内容包括:①在查阅了大量...
尺蠖型压电驱动器基础理论与试验研究-本文提出了以压电叠堆为动力转换元件，基于尺蠖运动机理实现超精密定位的新型驱动器方案。系统分析了压电叠堆与机械柔性机构的作用机理和直角柔性铰链的空间力学模型，为驱动器优化设计提供了理...
能推荐一篇关于驱动蛋白运动，支持尺蠖模型的论文吗？.驱动蛋白沿微管运动的一种模型诶，我们老师要我们找支持尺蠖模型的英语原文论文，我感觉这方面论文挺少的啊。.
仿尺蠖攀爬机器人的关键技术研究.高爽.【摘要】：随着国家现代化建设的快速推进以及城市绿化建设的发展,机器人将在农林业,建筑业等领域得到更广泛的应用。.然而,在这些领域内,很多作业是需要在高空条件下完成的,其工作条件恶劣,环境复杂,且劳动强度...
基于超磁致伸缩的小型超精密尺蠖直线电机的设计及实现研究,超磁致伸缩驱动器,尺蠖运动,纳米级精密驱动,小型直线电机,结构设计。随着科学技术的飞速发展,尤其在精密光学工程、半导体制造、超精密微细与测量技术、航空航天技术等诸多尖端科技领域,越来越...
行走式尺蠖压电直线驱动器研究现状及关键技术综述.马立周莎莎王坤.【摘要】：尺蠖压电驱动器具有大行程、高精度、大输出力、快速响应、无磁场影响等优点,在超精密定位领域具有广泛的应用前景。.而行走式尺蠖压电驱动器又以箝位机构结构简单、刚度...
4-3-3放大机构模型的建立.....354-4微位移放大机构的有限元分析.....364-4-1有限元模型.....364-4-2静力学...图Fig.1.6shakinglinearmotor螺线管Terfenol-D棒驱动导管线圈Terfernol-D河北工业大学硕士学位论文图1.8JamesGoldie提出尺蠖型直线...
（机械设计及理论专业论文）基于蠕动原理仿生拱泥机器人虚拟样机制作研究论文,专业,机械,机械设计,拱泥机器人,论文基于,虚拟样机,研究机械,设计论文,机械设计吧
1952年，也就是图灵生命的最后一年，他完成了论文《形态发生的化学基础》，这篇论文运用计算机模型的方法探讨了动物身上花纹的形成规律。在模型中，图灵假想了2种作用相反的物质：激活剂和抑制剂，通过这2种物质的互相对抗形成不一样的图案。
导读:关于免费尺蠖论文范文在这里免费下载与阅读,为您的尺蠖相关论文写作提供资料。一个散漫午后的阅读指南午睡时的奇崛,一如醒转后的平坦一本书你正好读了...
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高光谱遥感模型对茶尺蠖危害程度研究_毕业论文.doc,高光谱遥感模型对茶尺蠖危害程度研究目录摘要………1关键词………...
114.1尺蠖运动步态的控制错误!未定义书签。114.2机械尺蠖运动机构的等效模型错误!未定义书签。124.3机械尺蠖运动机构的控制系统错误!未定义书签。13五、...
(毕业论文)高光谱遥感模型对茶尺蠖危害程度研究下载积分:900内容提示:目录摘要…………1关键词…………11前言………22材料与方法………32.1...
作品设计并制造了机械尺蠖样机,并开展了机械尺蠖运动步态建模分析、数字、实际样机运动步态测试工作。对三...该用户还上传了这些文档25p.北航第21...
针对上述问题与挑战,本文基于传统柔性机构设计了互补型尺蠖驱动器,并对其进行了结构设计与,理论建模与分析,性能测试与探究。主要研究内容如下:为简化驱动器的结构与时序...
机械设计及理论指导教师:陈小安20070430重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要在对准直引导系统的特点分析基础上,提出了一种尺蠖式爬行机器人装置,对该爬行...
超磁致伸缩尺蠖式直线电机的结构设计与分析,吴云,陈小安,基于超磁致伸缩材料具有能量密度高、应变应力大、反应迅速等优点,依据尺蠖运动原理,以超磁致伸缩棒...
北航第21届冯如杯学生科技作品竞赛一等奖作品项目论文——仿生机械尺蠖.doc文档介绍:第二十一届“冯如杯”学生参赛作品仿生机械尺蠖(huo)项目编号:指导教师:白...