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三自由度搬运机械手机构设计论文本科毕业论文.doc,分类号TP241密级保密宁宁波大红鹰学院毕业设计(论文)三自由度搬运机械手机构设计所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级08机自3姓名楼楹学号08141010317...
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兰州工业高等专科学校毕业论文1绪论1.1前言用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近代自动,点石文库dswenku
洛阳理工学院毕业设计洛阳理工学院毕业设计（论文）题目：搬运机械手PLC控制系统设计姓名：曹世虎系（部）：机电工程系专业：机电一体化指导教师：杜志强2009年5月1日洛阳理工学院毕业设计（论文）任务书填表时间：2009年3月15日（指导教师填表）学生姓名曹世虎...
1毕业设计(论文)50～60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特(Unimate)机械手即属于这种类型。60～7...
曲轴自动搬运上线机械手设计学院:机械工程学院机械设计制造及其自动化0605学生姓名:指导老师:2010开题报告填写要求1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计...
内容提示:毕业设计(论文)开题报告题目:曲轴自动搬运上线机械手设计学院:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化0605学生姓名:学号:指导老师:20...
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毕业设计论文开题报告题目曲轴自动搬运上线机械手设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化0605学生姓名学号指导老师2010年3月25日开题报告填...
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搬运机械手设计方案.doc,本科毕业设计(论文)说明书搬运机械手设计学院机电工程学院专业班级机械工程及自动化五班学生姓名XXXX学生学号XXXXXXXXXX指...
当采用机器人作为冲压件的搬运设备时,相对机械手,机器人的自由度更多,其结构更加复杂,成本上也有较大差异。横杆机器人就是一个典型的产品,该机器人结合横杆技术与机器人技术,使运动...
二、对位姿及空间坐标变换进行描述,建立板簧搬运机械手的坐标系,确定机械手的D-H参数,最终建立机械手的运动学模型;对板簧搬运机械手进行运动学分析,并对机械手的运动学正解、...
本次的设计的内容为搬运机械,主要用途是将冲床上好的冲压件搬运到指定的位置上,由于需要从冲床上将工件搬走,危险性极高,因此设计一款应用于此种作业的机械手,将会有效的提高生产...