冲压机器人总体结构设计论文.doc,冲压用机器人总体结构设计李茂金刘彪杜龙飞许腾田德宝(山东建筑大学)摘要：本文介绍一种冲床用双手臂工业机器人，来实现装备的自动化。在带有数控装置的的机床工作时，本次设计的工业机器人用以完成卸料、运输、堆垛、或在各种工艺用途的装备上完成...
冲压成型工艺优点众多,操作方便、精度高、质量稳定且成本更低,因此目前悬架控制臂的制造广泛采用冲压成型的方法。悬架控制臂的安全性能直接关联到汽车的驾驶安全性、操纵稳定性以及乘坐舒适性,如今在进行悬架控制臂开发设计时,都会对控制臂进行结构有限元分析。
以某国产车型的焊接型下控制臂为结构轻量化设计对象，综合运用多种优化方法，设计出一款全新的单片冲压型下控制臂.该单片冲压型下控制臂在满足原焊接型下控制臂所需的各项性能的基础上，较原控制臂质量减轻33.3%，轻量化效果显著.;Inthispaper,thewelding…
该控制臂总成由冲压、焊接、压装工艺过程组成。控制臂按形式分可分为A型p】和L型：按照材料可分为冲压焊接结构、锻铝结构、铸铝结构等：按照结构形式可分为：箱体形，靠背形，加强形等。具体可见图1—2。
冲压自动生产线控制系统的研究与开发冲压,研究,研制,自动化,生产线,控制系统的,生产线的,控制系统,冲压生产的,自动化系统重庆大学硕士学位论文（学术学位）学生姓名：付豪指导教师：杨继东副教授业：机械电子工程学科门类：工重庆大学机械工程学院二O一二年五月ResearchandDesign...
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用-机械制造及其自动化专业论文.docx,论文题目：工业机器人在自动化冲压生产线中的应用作者姓名：于海涛入学时间：2009年9月专业名称：机械制造及其自动化研究方向：数字化设计与制造指导教师：范云霄职称：教授论文提交日期：2012年5...
在冲压自动化生产线布局中，技术人员应该重视对采购成本的有效控制，如果资金较为充裕，技术人员通常会选择伺服压力机作为首要选择，虽然该设备的采购成本较高，但是具有较高的使用效率，整体能耗较低，并且易于零件成型。
电气自动化专业毕业设计（论文）题目：PLC的机械手控制指导教师：完成时间：2011PLC的机械手控制PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先…
汽车悬架下控制臂轻量化优化设计及疲劳性能分析.黄河.【摘要】：出于对节约成本和环境保护的考虑,在汽车零部件的设计和改进过程中,设计师除了要确保结构的安全性能外,还要尽可能减轻结构重量。.对汽车零部件的结构轻量化优化设计是实现汽车轻量化的...
论文的三个创新点为：.（1）设计并制作了一个具有OBSS结构的软体机械手，为该软体机械手原型提出了一个简单、计算效率高的逆运动学。.在OBSS机械手样机上实现了轨迹规划和立体视觉抓取控制。.（2）研究了在实验室玻璃缸中的流体力学，验证了OBSS软体...
号:51170401118重庆理工大学硕士学位论文考虑冲压成型作用的悬架控制臂强度及疲劳分析车辆工程学院论文完成时间:2020论文答辩日期:2020CategoryNumber:Le...
介绍了轿车后下控制臂的冲压工艺及模具设计要点,根据制件的特殊要求:高强板,拉伸成形,安装孔位的平面度,同轴度,对称度,平行度,开档尺寸要求较高,对向翻孔,制件开...
本发明公开了一种单板冲压下控制臂的轻量化优化设计方法,首先运用试验与模拟结合的方法完成了对标车型下控制臂的载荷提取及性能分析,在结构优化的前期应用拓扑优化手段,大幅...
摘要:为获得高强钢控制臂件冲压工艺参数最优解,提高冲压工艺稳健性,基于6sigma稳健设计理论,采用数值模拟方法分析预成形模具间隙、局部翻边模间隙、预成形压边...
【摘要】:为获得高强钢控制臂件冲压工艺参数最优解,提高冲压工艺稳健性,基于6sigma稳健设计理论,采用数值模拟方法分析预成形模具间隙、局部翻边模间隙、预成形压边力、摩擦系...