通过使用颜色辅助LAB颜间的广义ICP：Colorsupportedgeneralized-ICP，论文解读。易受形状噪声和离群点的影响。3、将HSV颜色信息引入基于相关熵的ICP配准算法中，实现了鲁棒的RGB-D数据配准：PrecisePointSetRegistrationwithColorAssistedandCorrentropyfor3DReconstruction
本文所讲的ICP就是最常用的点云精配准算法。ICP的经典论文：P.J.Besl,Amethodforregistrationof3-Dshapes,1992.发表在IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence，此刊在工程技术大类属于1区，算是神刊了。
作者论文：LowKL.Linearleast-squaresoptimizationforpoint-to-planeicpsurfaceregistration[J].ChapelHill,UniversityofNorthCarolina,2004,4(10):1-3优化指标为：点云库中如何使用
PCLRegistrationAPIRegistration：不断调整，把不同角度的3D点数据整合到一个完整的模型中。它的目的在于在一个全局坐标系下找到不同视角的定位与定向（两个视角交叉部分重叠完好为最优）。这就是KinectFusion论文中所提到的ICP（Iterative...
参考论文：Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSetsPL-ICPPL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。PP-ICP是点对点的距离作为误差而PL-ICP是采用点到其最近两个点连线的距离。下图展示了误差方程的差异。
1.简要《VoxelizedGICPforFastandAccurate3DPointCloudRegistration》是NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology,Tsukuba,Japan团队提出的基于“分布——多分…
工欲善其事，必先利其器。好工具能够在很大程度上减轻你的工作量，希望我推荐的工具能把你从冗余的工作中解脱出来，从而能够更专注地面对最需要被考虑的事情。
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2、将三维坐标空间和Lab颜间结合,生成新的六维空间,使用k-d树搜索点集之间的对应点,在提高配准精度的同时减少配准时间。通过使用颜色辅助LAB颜间的广义I...
pointtoplaneicp:最大迭代次数50planetoplaneicp:最大迭代次数50测试方法:在两个已知位姿关系的点云测试算法的收敛性。对simulateddata和realdata分别进行了测试:simu...
快速刚性ICP(EfficientVariantsoftheICPAlgorithm论文阅读)结论:作者最后提出了一个快速的ICP方法:我们建议使用基于投影(Project)的算法来生成点对应。我们将这种匹配算法与点到面(Point-t...
在我国1997年第五届全国原子光谱学术报告会的论文中,ICP-AES论文数为80篇,占总论文数的50%,在1998年第六届全国原子光谱学术报告会,ICP-AES论文数为70...
在ScienceAdvances、AdvancedMaterials等国际期刊上发表论文41篇,授权发明专利12项,论文被引用800余次。提出了了电响应软体材料可控突跳驱动方法,设计了电驱控全软体机器...
本文结构如下:首先回顾一些文献中的相关论文。其次会提到的几何表示涵盖了计算形状上到给定点的最近点的数学预备知识。然后,描述了迭代最近点(ICP)算法...