一个基于视觉-惯性系统的无人机索吊运输系统，贡献点在于a)提出了一种基于视觉的分布式控制系统b)一种分布式的状态估计方法，可以估计每个为无人机的吊索方向，以及移动速度c)一种联合估计方案，可以推断载荷的完整6自由度状态
没错，这个变形机器飞龙的相关研究，获得了机器人领域顶级会议ICRA2018的最佳无人机论文大奖。这样的一个机器飞龙，有什么用？前景巨大。对于机器人来说，想要帮助人类完成工作，通常体型都不能太小，但如果体型太大，又会面临行动不...
ICRA2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：大会最佳及机制与设计类最佳论文：DesignandControlofRollerGrasperV2forIn-Ha…
ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是机器人领域最顶级的国际会议，每年都会吸引大批全球顶尖的机器人学者参加。据了解，今年ICRA有效投稿为4005篇（含ICRA2021和RA-LwthICRA2021），共有1946篇论文被接受，接受率为48.0...
ICRA2020共设有最佳论文奖、最佳学生论文奖，以及自动化、人机交互、多机器人系统、机器人视觉等子领域最佳论文奖等12个奖项。而ShenliYuan等人的这项研究入围了其中四个奖项，包括最佳学生论文和最佳论文，并最终斩获最佳学生论文奖和最佳机器人控制论文奖。
最佳无人机论文（U）ICRA2018年首次新增了这个奖项。大学团队的《Design,ModelingandControlofAerialRobotDRAGON:Dual-rotor-embedded-multilinkRobotwiththeAbilityofMulti-deGree-of-freedomAerialTransformatiON》摘得头魁。
ICRA2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：大会最佳及机制与设计类最佳论文：DesignandControlofRollerGrasperV2forIn-HandManipulation铰接式滚筒机械手[作者...
ICRA2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：大会最佳及机制与设计类最佳论文：DesignofaRoller-BasedDexterousHandforObjectGraspingandWithin-Hand...
从论文接收率来看，ICRA相比起其它学术会议来说还是比较高的，平均值为40.9%，今年的接收率也延续了往年平均数。而值得一提的是，在上海举办的ICRA2011以及在中国香港举办的ICRA2014都呈现了较高的接收率，ICRA2011达到了惊人的52...
机器人领域顶级会议ICRA2019正在加拿大蒙特利尔举行（当地时间5月20日-24日），刚刚大会公布了最佳论文奖项，来自斯坦福大学李飞飞组的研究《MakingSenseofVisionandTouch:Self-SupervisedLearningofMultimodalRepresentationsforContact-RichTasks》获得了最佳论文。
提出了一种针对微型无人机的轨迹优化方法,针对无人机不仅根据静态环境还需要感知和响应位置的动态物体,载荷有限的问题。DeepFusion-Real-TimeDense3DRecon...
还有比这种空中智能机器人更炫酷的么?最近在ICRA2018最佳无人机论文中有个飞龙无人机火了,它最大的亮点就是可以进行三维变形,伸缩自如。这也能行?这个机器飞龙,出自大学JSK实...
是不是超厉害？没错，这个变形机器飞龙的相关研究，获得了机器人领域顶级会议ICRA2018的最佳无人机论文大奖。这样的一个机器飞龙，有什么用？前景巨大。对于机器人来说，想要帮助...
北京小伙一招“飞龙在天”,获ICRA2018最佳无人机论文1/10编辑|麻粒儿写评论分享收藏0微信朋友圈QQQQ空间新浪微博取消献花(0)+1(本文系TNT1520首...
获得2018ICRA最佳无人机论文大奖的DRAGON达到了怎么样的技术水平?关注问题写回答机器人飞行器科技无人机(U)获得2018ICRA最佳无人机论文大奖的D...
是不是超厉害？没错，这个变形机器飞龙的相关研究，获得了机器人领域顶级会议ICRA2018的最佳无人机论文大奖。这样的一个机器飞龙，有什么用？前景巨大。对于机器人来说，想要帮助...
没错,这个变形机器飞龙的相关研究,获得了机器人领域顶级会议ICRA2018的最佳无人机论文大奖。这样的一个机器飞龙,有什么用?前景巨大。对于机器人来说,想要帮助人类完成工作,通常体...
https://youtube/watch?v=K5WKg8meb94&t=60s来自浙江大学工作,发表在ICRA2021上。本文提出了一种分散的异步导航系统解决方案,仅使用机载资源,即可在未知的障碍物丰富的场景中进行多机器...
其中华人小哥ShenliYuan等的研究《DesignofaRoller-BasedDexterousHandforObjectGraspingandWithin-HandManipulation》获得了此次会议的最佳学生论文奖和最佳机器人控...
ICRA(InternationalConferenceonRoboticsandAutomation)是机器人领域最顶级的国际会议,每年都会吸引大批全球顶尖的机器人学者参加。据了解,今年ICRA有...