摘要：从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理,新型材料和结构,先进设计制作方法,触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感...
我们的团队还计划进行更多的机器人操纵研究，以为下一代的触觉传感器提供信息。该文章基于以下论文，这些论文将在2020年机器人与自动化国际会议（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation2020）上发表：OmniTact：多方位高分辨率触摸传感器
主动激励触觉传感器特性分析发布时间：2020-03-1916:18所属平台：学报论文发表浏览：次摘要：通过对机械状态监测诊断技术进行分析，选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的…
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感.本文对人类和机器人的触觉传感知识进行了简单的梳理和探讨，并以此为基础给出了两篇论文中的应用实例。.触摸（Touch）是人类在进行协调交互时的主要方式之一。.通过触摸感知到的触觉...
本文应用了磁致伸缩材料铁镓合金设计并制作了磁致伸缩触觉传感单元，并将其集成为阵列，所设计的磁致伸缩触觉传感单元测力范围为0~3N，当压力小于1.5N时，灵敏度为151mV/N，在1.5~3N区间，灵敏度约为109mV/N，测量较低的静态力时具有...
MEMS触觉传感器课程设计.厦门大学课程设计一种用于机器人指尖的微型触觉传感器Micro-TactileSensorUsedRobotFingertip2011本文针对目前机器人触觉传感器研究的现状，提出了一种用于机器人指尖的微型触觉传感器，其拥有独特的传感单元阵列排布，优化的结构性能...
MIT“触觉手套”来了！.548个传感器，轻触便可识物称重，论文登上Nature.【新智元导读】MIT人工智能实验室的研究人员开发了一种“触觉手套”，548个传感器，戴上它就能识别物体、物体的重量等，而且原始成本仅需10美元！.“灭霸打了一个响指，全...
鉴于此，浙江大学光电科学与工程学院张磊、童利民教授团队结合微纳光纤触觉传感器的技术优势，提出了一种可用于微创手术中组织硬度区分的新型触觉传感器。.如图1a所示，该器件以U形微纳光纤为传感单元，利用石英毛细管、特氟龙管和PDMS对微纳光纤...
随着智能终端的普及,可穿戴电子设备呈现出巨大的市场前景。触觉传感器作为核心部件之一,将影响可穿戴设备的功能设计与未来发展。柔性触觉传感器是集柔性电子学、器件物理和材料学的交叉前沿研究领域，在人体临床诊断、健康评估、健康监控、…
1.论文题目基于仿生微结构的柔性触觉传感器2.背景与意义柔性触觉传感器是一种将触觉信号转换电信号的电子器件，在可穿戴电子设备、健康监测、运动监测、软体机器人、人机交互、以及人工智能等领域有着巨大的应用前景。
机器之心分析师网络作者:仵冀颖编辑:Joni本文对人类和机器人的触觉传感知识进行了简单的梳理和探讨,并以此为基础给出了两篇论文中的应用实例。触摸(Touch)是人类在进行协调交互时的主...
硕士学位论文基于视觉和触觉传感的抓取技术研究RESEARCHGRASPTECHNIQUEBASEDTACTILESENSING哈尔滨工业大学2011年12国内图书分类号:TG580.692学校代码:10...
深圳清华大学研究院-微电子与智能技术实验室
内容提示:论文精选基于压电石英晶体的触觉传感技术研究潘英俊杜久华刘嘉敏重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044摘要:本文研究了一种...
压电三轴力触觉传感技术研究--优秀毕业论文技术,传感,研究,三轴力,触觉传感,压电传感器,触觉传感器,9轴传感器文档格式:.pdf文档页数:72页文档大小:1.8M...
利用LabVIEW软件对声学共振信号进行采集,并在频域范围内对声学共振测试系统的重复性和稳定性进行了验证分析,以及提取了主动激励触觉传感机械手系统在抓取不同物...
机器人触觉传感有着众多应用场景:比如在操作任务中,使用触觉信息作为机器人的控制参数,例如,接触点估计信息、表面法向和曲率等;在抓握任务中,通过测量法向静态力来检测物体滑动情况,...
全文围绕这一目标,按照以下章节对该博士课题进行了系统研究:第1章,阐述了论文的研究背景与意义,通过对国内外文献进行综述,对人工触觉传感器研究的发展、原理分类、灵巧手集成...
【摘要】:本文介绍了国内外智能机器人触觉传感技术的研究动向和最新研究成果,指出:触觉传感器的微型化、阵列化、柔顺化、多传感器融合、多轴力同时感知、以及上述多功能集成...
随着机器人技术和复杂检测系统的出现,人们对触觉传感器提出了更高的要求。随着触觉阵列规模的扩大,希望A/D转换速度加快,而原先在小规模阵列触觉传感器系统中采用的共用A/D转...