内蒙古大学研究生学位论文格式要求第一条学位论文是研究生科研成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新见解、新理论和新发明，是研究生申请硕士、博士学位的重要依据，也是科研的重要文献资料和社会的宝贵财富。为做到内容与格式的规范和统一，特制定本要求。
硕士毕业论文—《基于IMU与单目视觉融合的位姿估计方法研究》摘要第1-5页ABSTRACT第5-6页第1章绪论第9-16页1.1课题背景与研究意义
1、ALLAN方差分析：硕士论文：《ModelingInertialsensorserrorsusingallanvariance》文章：《》2、校准算法：4、AHRS3、低成本组合导航：硕士论文：《》博士论文：《》4、...IMU/GNSS组合导航经典论文&论文合集&IMU校准&ahrs...
根据《关于开展2020年内蒙古大学优秀博士、硕士学位论文评选工作的通知》文件精神，经各学院学位评定分委员会评审推荐，确定校级候选优秀博士学位论文24篇、候选优秀硕士学位论文48篇。为了更好地保证所评选出的优秀博士、硕士学位论文的质量，提高评选结果的公正性和准确性，树立良好的...
优秀硕士论文库—《基于IMU融合的视觉SLAM研究》摘要第1-6页Abstract第6-11页第1章绪论第11-21页1.1研究背景与意义第11-12页
基于IMU与单目视觉融合的位姿估计方法研究.【摘要】：视觉惯性里程计(VIO)作为视觉SLAM领域最具前景的研究方向之一,受到了各界的广泛关注。.VIO将低成本、小型化的惯性测量单元(IMU)和摄像机融合在一起,一方面利用相机提供的丰富场景信息来约束IMU的漂移...
我校有8篇博士学位论文和27篇硕士学位论文在我区首届评选全区优秀博士、硕士学位论文中被评为2012年度全区优秀学位论文。.评选优秀博士、硕士学位论文是贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》、《高等学校创新能力提升计划...
窗体顶端窗体底端窗体顶端按照《关于开展2019年内蒙古大学优秀博士、硕士学位论文评选工作的通知》要求，经各学院（中心）初评、推荐，研究生院审核，共评选出优秀博士学位论文11篇，优秀硕士学位论文34篇。现将结果进行公示，公示期3天（6月18日—20日），在此期间，如有异议者，请联…
(硕士论文)2017202140016房博乐毕业论文.pdf5.吴宜斌.基于车轮安装MEMSIMU的航迹推算算法研究.(硕士论文)基于车轮安装MEMSIMU的航迹推算算法研究_终版_吴宜斌_2017206180013.pdf6.胡远迁.基于半实物的MEMSIMU导航性能快速评估方案
按照《关于开展2018年内蒙古大学优秀博士、硕士学位论文评选工作的通知》要求，经各学院（中心）初评、推荐，研究生院审核，校学位评定委员会通过，共评选出优秀博士学位论文12篇，优秀硕士学位论文41篇。现将结果进行公示，公示期3天（6月25日—27日），在此期间，如有异议者，请联…
基于IMU的组合导航系统技术研究[硕士毕业论文]【摘要】:导航系统是目标运载体能否被正确导引到目标终点的核心装置,直接反映了目标运载体在航行过程中的状态信息。随着导航...
本文针对室内、隧道、地下空间个人导航的需求,研究惯性传感器数据采集、融合与分离,设计零速检测、航向修正、导航误差矫正等核心算法,开发了一套基于IMU的行人惯性导航系统。...
本篇博客主要是参照国外的一篇文章来整理写的,自己觉得写的非常好,以此整理作为以后的学习和参考。国外的博客地址为:olliw.eu/2013/imu-data-fusing/...
在现有的IMU与视觉融合算法中,通常将位置、速度、零偏、姿态等状态量作为优化变量,导致求解优化模型时容易发散。本文提出只将位姿、速度、加速度零偏等状态量作为优化变量,姿...
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文着陆系统导航敏感器包括太阳敏感器、星敏感器、IMU、高度表、多普勒雷达其中太阳敏感器和星敏感器主要用作姿态敏感器。采用...
4.2IMU定位导航第42-47页4.2.1IMU模块介绍第42-44页4.2.2IMU定位累积误差第44-47页4.3基于扩展卡尔曼滤波框架下的信息融合第47-54页4.3.1信息融合框架的建立第...
中国优秀硕士学位论文全文数据库节点文献融合IMU和室内地理信息模型的辅助室内定位导航算法研究与实现TheAlgorithmResearchandImplementationoftheMapMatchingCombi...
视觉SLAM初始化IMU算法研究,黄源,刘建国,近些年视觉惯性SLAM算法研究取得重大成果,能够较精确地计算传感器的增量运动。然而这些方法都缺少闭环,即使重复访问同...
LTE系统中的切换与切换自优化方法研究.pdf(3.55MB,下载次数:1098)
第2章单目视觉与IMU初始化第18-26页2.1引言第18页2.2相机的地图初始化第18-20页...攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第67-68页致谢第68页本篇论文共68页,点...