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北斗/INS组合导航系统具有优良的性能,而使用更深一层的导航信息处理技术,能够对组合导航系统导航准确性和抗干扰性有很大的提升。.本文基于已经研究成熟的松组合技术,对紧组合导航系统进行了分析和研究,主要研究的是北斗卫星导航和惯性系统的松组合及紧...
紧组合是利用GPS接收机的原始观测值,如载波、伪距、伪距率等作为卡尔曼滤波器的观测值进行组合导航解算,估计出INS元器件误差与导航参数误差,并进行校正,紧组合属于GPS和INS相互辅助的模式。
为研究零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用,提出综合利用GNSS/INS紧组合解算速度、IMU原始数据和多普勒观测数据的零速判断...
缩略词第1-16页摘要第16-19页ABSTRACT第19-23页1绪论第23-39页1.1研究背景与意义第23-27页1.2相关技术研究现状第27-37页1.2.1GNSS精密相对定位技术研究现状
整理，关于SCI论文Figure图片你想知道的都在这里！附top期刊图片要求2020-12-01分类：论文投稿阅读(7830)收藏最近有刚刚开始写SCI论文的同学常问文章的Figure怎么画，搞不清什么位图、矢量图，不知道每个图画多大，标注这些有什么要求等等...
论文格式要求中国知网.doc,PAGE\*MERGEFORMAT1论文格式要求一、中文论文格式要求1．论文排版要求：论文需报送全文，文稿请用Word录入排版，A4版面，单倍行距，页边距上下各2.5cm、左右各2cm，页眉页脚取默认值，插入页码居中。文...
全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystems,GNSS）和惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的组合导航已成为移动测量领域用户获得高精度的空间位置、速度和姿态的重要手段。目前,采用GNSS差分定位方式与INS相结合的...
拉近与权威的距离测绘地理信息与导航高端论坛——《测绘学报》创刊60周年学术研讨会通知(第一号)模糊度固定解PPP/INS紧组...
一、概述多传感器的外参标定和时间同步（统称时空标定）是融合的重要前提条件，前面介绍的所有融合都是默认已经标定好了的。但实际上，标定当然是需要在融合之前做的，之所以放在后面讲，是因为标定所用到的知识比…
按照是否把图像特征信息加入状态向量来进行分类，可以分为松耦合(loosely-coupled，下面的losely是笔误)和紧耦合(tightly-coupled)。.这是两种的分类方法，首先看是基于滤波还是优化的，然后进一步根据状态向量中是否加入了图像的特征信息来判断松紧耦合...
针对室内环境下UWB定位精度受NLOS误差影响明显,且不能提供载体姿态信息的问题,提出UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法:利用经过标准时间偏差改正后的RTT测距信息与INS推算的距...
一种采用联邦ekf的分布式ins/uwb人员无偏紧组合定位方法(英文)发布时间:2021-07-0304:31为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦ekf的分布式ins/uwb人员紧组合定位方法...
页面导航著录项相关主题相似文献为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员紧组合定位方法.在这种模式下,将数据融合滤波器应用于UWB无线通信信道...
虽然松组合定位方式易于实现,但在数据融合过程中容易引入子定位系统的位置误差。为了解决这个问题,本文研究了INS/UWB紧组合定位方式。在该方式中,用INS和UWB技术测量的目标行...
引文格式:徐爱功,刘韬,隋心,等.UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法[J].导航定位学报,2017,5(2):14-19.(XUAigong,LIUTao,SUIXin,etal.Indoorpositioningandat...
UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法基于UWB/INS数据融合抑制NLOS的室内定位方法北邮UWBandIMUSystemFusionforIndoorNavigationConferencePaper·July2018gao-ouyang/demo_for_kalm...
本发明涉及复杂环境下组合定位技术领域,尤其涉及一种分布式INS/UWB紧组合导航系统及方法。背景技术近年来,行人导航(PedestrianNavigation,PN)作为导航技术应用的新兴领域,正...
为提高UWB定位精度,提出基于卡尔曼滤波的UWB定位模型,最后研究基于UWB与惯性导航系统的联合定位方式,提出UWB/INS组合定位的卡尔曼滤波模型并对其性能进行验证。为进...
摘要:为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员紧组合定位方法.在这种模式下,将数据融合滤波...2017-05-16(万方平台首次上网日期,不...
【摘要】:针对室内环境下UWB定位精度受NLOS误差影响明显,且不能提供载体姿态信息的问题,提出UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法:利用经过标准时间偏差改正后的RTT测距信息与INS...