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2011届毕业设计（论文）摘要近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国传感器技术的发展提供了良好的条件。我国的工业技术越来越离不开传感器的发展，尤其是在工业机器人中的应用，并由此产生了客观的经济效益。
重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）课题基于光电传感器的避障四足爬行机器人设计与制作（起止日期2016年11月01日～2017年4月30日）自动化机电一体化学院专业303班学生姓名指导教师教研室主任唐真学号201440430321职称教授毛臣健毛臣健1重庆工业职业技术学院...
最近在读一篇论文，论文介绍了当时移动机器人定位中用到的传感器与技术，作者们将多种技术进行了概述与对比。Borenstein,J.,Everett,H.R.,Feng,L.andWehe,D.,1997.Mobilerobotpositioning:Sensorsa…
福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
其中传感器技术在机器人研究中属于比较核心的技术，机器人主要通过传感器技术货物信息，是在仿生学的基础上建立起来的。传感器技术在机器人中的作用相当于人类的五官。这就使得机器人在各个领域中得到了很好的应用。1传感器技术原理
机器人标定能够在不改变机械本体结构和设计的前提下，以最小的代价提高机器人的精度。本文研制了一套基于拉线式位移传感器的工业机器人标定系统，该系统能够用来标定机器人的关节零位、几何误差及机械传动误差，并能完成机器人标定后的位置性能测试。
本文通过对不同坐姿进行分析，设计一套基于压力传感器的坐姿监测机器人。.本设计采用ArduinoMega2560作为机器人系统硬件控制核心，包含坐姿监测、光照环境监测和坐时长监测三种监测功能的智能化坐姿监测机器人。.主要研究内容如下：.（1）分析研究了...
基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计摘要：摘要：本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路，并对该机器人的系统方案设计，硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明，该红外传感器智…
基于多传感器融合的移动机器人系统设计与建图导航研究.朱文浩.【摘要】：随着科技水平的进步以及经济的发展,机器人已逐渐变成生产生活中必不可少的组成部分。.尤其是近些年来,机器人结合人工智能的兴起,人机协作已成为当今机器人领域研究的潮流...
基于红外和超声传感器的机器人设计,机器人,红外和超声传感器,机器人设计。移动机器人是智能机器人的一个重要分支。近年来,随着机器人技术及相关领域技术的发展,特别是计算机技术的发展,机器人…
机器人传感器论文机器人视觉系统论文基于单片机及传感器的机器人设计与实现[摘要]本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的...
【毕业设计.论文】机器人的感觉传感器.doc,第1章绪论1.1选题目的及意义机器人要实现自动寻迹功能和检测障碍物功能就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相...
本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人制作。关键词:单片机、机器人、传感器
例如,工人仧能够収现零件掉在地上戒収现迚料机上没有零件,但没有了传感器,机器人就得丌到这些信息,及时使用最尖端的传感器,机器人也比丌上一个经验丰富的工人...
其中,选用a44e霍尔传感器信号采集模块可将磁感应转换为脉冲信号,从而计测出行车里程;时钟模块采用ds1302芯片,设置标准时钟;掉电存储模块采用at24c02芯片,以确保未完,继续阅...
研究生论文吗，需要3万字；什么时间需要，开题报告，任务书都有吗最好有排版格式要求，资料有一些，可以发给你参考下。 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于传感器机器人设计论文的问题>>
介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势。针对机器人工作环境的特点,讲述了采用多传感器融合技术共同测距方法,弥补单一超声波传感器带来的缺陷...
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