摘要：针对欠驱动船舶的模型参数不确定和外界风浪流干扰问题,为实现水平面的航迹控制,提出了一种基于上下界的滑模控制方法.首先利用反步法将控制器的设计分解为运动学回路和动力学回路.其次,在运动学回路中为实现位置误差的收敛,根据期望航迹与当前位置信息,设计船舶的纵向与侧...
船舶管理术语英文缩写.doc.船舶管理术语英文缩写船舶管理术语SMS：安全管理体系DOC：公司安全管理体系"符合证明"SMC：船舶"安全管理证书"SOPEP：船舶油污应急计划GMDSS：全球海上遇险和安全系统ISPSCODE：INTERNATIONALCODEPORTFACILITIES国际船舶和港口设施保安...
所有船舶常用的英文缩写.docx,第一部分1A/BAboveBaseLine基准线以上2A/CAnticorrosivePaint防腐涂料3A/FAntifoulingPaint防污漆4ABSAmericanBureauofShipping美国船级社5AbtAbt(About)大约,关于6ACCOM.Accommodation...
提供中国国际海洋运输货物保险发展论文文档免费下载，摘要:中国国际海洋运输货物保险发展论文中国国际海洋运输货物保险发展论文摘要：随着经济全球化的发展，我国与世界各国的联系越来越紧密。海航这一中国传统国际贸易运输方式，也随之得到了新的发展机会。
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考试辅导国内外常用的其它一些火灾风险评估方法。时间：2014-6-2210:45:09作者：编辑来源：消防考试网查看：300评论：0内容摘要：一、NFPA101M火灾安全评估系统火灾安全评估系统（FSES）是20世纪70年代美国国家标准局火灾研究中心和...
随着世界各国形势与政策的不断变化，改革开放和社会主义事业的快速发展，中国进入了一个全新的发展新时期。下面鄂东网小编给大家带来形势与政策心得体会1500字范文，供大家
船舶工程2020(11)[2]大深度载人潜水器浮力材料的应用现状和发展趋势[J].海洋开发与管理2019(12)[3]中科院金属所负责研制的全海深载人潜水器钛合金载人舱通过验收[J].特种铸造及有色合金…
刘西全老师编写船舶柴油机操作与维修课程录入2018年山东省职业教育精品资源共享课资源库发布日期：2018-12-24点击...省高等职业院校品牌专业群下一篇：刘子高老师发表《高职院校CFE德育系统构建路径研究》论文...
学位〔2019〕1号关于公布2019年北方工业大学优秀硕士学位论文获得者及其指导教师名单的通知根据《北方工业大学关于评选优秀硕士学位论文的细则》文件有关要求，经各硕士学位点及学院提名推荐，校学位评定委员会投票表决通过，李梦茹等60位研究生为“2019年北方工业大学优秀硕士学位...
[论文]船舶英文缩写的意思船舶英文缩写的意思HULL船体ABSAmericanBureauofStandard美国船级社ANGAngleBar角钢BFEBuilder...ClassificationSociety中国船级社CF...
d2xcfe6OiRC53xXMEaYSnShZ2yRry49l7UEECk1ifb1YB3NgvfZKa7VALNahDFPeHRxYjJATYpnBQ8OzbkwIUpA0z3t...论文--期刊/会议论文文档标签:精品论文系统...
上海交通大学博士后学位论文海洋运载器的运动控制系统的若干问题研究姓名:宋鑫申请学位级别:博士后专业:船舶与海洋工程指导教师:邹早建201004第‘市绪论第一章绪论1.1研究背...
船舶英文缩写的意思HULL(船体):ABS(AmericanBureauStandard)美国船级社ANGAngleBar)角钢BFEBuilderFurnishEquipment)建造商提供设备BGBulkCarrier)...
船舶废弃物焚烧过程中的二嗯英防污染控制研究潘良高,柏祥华,李虎生0(1.海驻南京地航火机}...(1.NavyRepresentativeOicfeofSpacelfightElectr...
提出了一种三分量磁场换算的递推算法,并将其应用于船舶磁场的换算。该算法应用微分学基本原理,将具有相同水平坐标,...Aeusvloimftrecmpnnantcfedetaoainwao...
内容提示:浅谈客滚船火灾预防与施救===摘要提高船员的灭火技术和战术保证船舶设备设施时刻处于良好的适用状态才能真正实现“预防为主、防消结合”的安全...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心时间(0)2021以来(0)2020以来(0)2019以来-领域(3)船舶与海洋工程(0)哲学(0)教育学+(0)心理学...
本文介绍了船舶的波浪载荷计算及按动态载荷法进行载荷分量组合,而且研究了结构有限元模型的有关问题,给出了结构的模型化原则;本文以一条051舰为例,讨论了不同的工况下整船舰...
???(CenterofFloatation)漂心CFE??(ContractorFurnishEquipment)承包商提供设备CG????(CenterofGravity)重心CH????(Channel)槽钢CM????(Metacen...