论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心船舶操纵的控制技术发展综述...展开摘要：介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵,PID舵,自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动...
船舶操纵的控制技术发展综述.doc,船舶操纵的控制技术发展综述摘要介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵.
智能航行技术在舰船操纵性实验教学中的应用研究霍聪，高霄鹏，欧勇鹏（海军工程大学舰船与海洋学院，湖北武汉430033）[摘要]舰船操纵性实验是开展舰船操纵性能研究的重要方法，在实船验收、航行性能核算和战技指标考核中均有重要应用。
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
引言，造船技术的发展趋势，提高船舶操纵性能，船岸一体化，增加船舶载重量，提高船速，环保方面，航海技术的发展，自动化驾驶，制定航行，测定船位，电子海图，自动化轮机，燃油柜报警设施和燃油柜遥控设施，更多..
摘要在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1-C33个级别,以切合不同层次和类型训练...
第41卷第4A期2019年4月舰船科学技术SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYVol.41,No.4AApr.,2019静水中半潜船的运动建模及操纵性能分析惠子刚(青岛远洋船员职业学院航海系，山东青岛266071)摘要:随着人类社会的海洋资源开发逐渐向深海和...
摘要：本课题是以海上救助船舶模拟器的应用开发为背景,针对其核心技术之一的船舶操纵运动数学模型的建立而展开研究.首先建立了船舶操纵运动的三自由度水平面线性模型,以及规则波中的横摇运动线性模型;其次利用三维交互软件Virtools的编程功能,实现了模型的数值求解及,对结果进行了...
摘要为更好地满足船员训练要求,根据大型船舶操纵模拟器技术性能标准,对模拟器开发中最新的关键技术进行探讨,具体针对模拟器的驾驶台和虚拟现实系统两方面进行研究,驾驶台由传统驾驶台发展到高度集成、智能化水平较高的综合船桥系统(IntegratedBridgeSystem,IBS)驾驶台,虚拟现实系统由普通的...
结合开展码头工程通航环境安全评估的专题研究工作,探讨船舶操纵模拟试验方法在码头工程通航环境安全评估中的应用,该方法主要包括通过船舶操纵模拟器的模拟试验获取的模拟船舶运动参数和运动轨迹,应用航迹带宽度、潜在操船水域、效用函数和靠泊操纵危险度等概念,对拟建码头工程所需的...
海运船舶操纵的控制技术研究
导读:这篇船舶操纵论文范文为免费优秀学术论文范文,可用于相关写作参考。摘要:科技发展到现今,特别是卫星导航、AIS、电子海图等助航设备的长足进步,船舶操纵...
船舶工程技术论文免费下载.doc,船舶工程技术论文免费下载船舶工程技术培养掌握船舶驾驶和运输等方面的基础理论和基本技能,符合国家或国家颁布的相关职业标准,...
基于卡尔曼滤波的船舶操纵性能研究-航海科学与技术专业毕业论文.docx文档介绍:研究生优秀毕业论文大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本...
内容提示:l航海教学论文:航海模拟器在船舶操纵教学中的应用摘要:《船舶操纵》是一门实践性很强的学科,教学内容应突出实用性;文中根据该课程的特点,对使...
武汉理工大学硕士学位论文船舶在水平面上的运动可以用Serret一Frenet标架和大地坐标系两种坐标系来描述。本文介绍了serret一Frenct标架在船舶操纵运动模拟与计算中的特点,...
哈尔滨工程大学硕士学能论文IllIll摘要随着船舶研究的不断进步和计算机的发展虚拟现实技术在船舶设计与建造领域得到广泛应用虚拟设计虚拟制造虚...
·船舶运动虚拟技术的研究现状第12-13页·国外研究状况第12页·国内发展状况第12-13页·船舶操纵运动数学模型的研究现状第13-15页·本文的研究内容第1...
通航安全评估理论及船舶操控新技术应用对于提高内河通行能力、减少交通事故、防止环境污染、保障船舶与水域安全等具有重要作用和意义。《航行安全与船舶操控技术(2016)/中国...
【摘要】:一般情况下,船舶的碰撞事故都是由以下几点造成的:对望不重视、没有在安全的航速范围内行使、碰撞危险判断不当以及没有及时采取应对措施等。这时就要充分发挥船舶操...