论文阅读：基于BP神经网络的船舶航迹实时预测论文下载：1.摘要2.主要贡献①采用三层BP神经网络完成航迹预测，预测输入为航向和航速，输出为经度和维度差。②文中提到了VTS（vesseltrafficservice，船舶交通服务）和ATMS（我认为是VTMS，vesseltrafficmanagementsystem，船舶交通管理系统），这是我...
船舶航迹主要需要的技术是目标技术。.目标技术又包括单目标和多目标。.单目标与多目标在原理和大致方法上基本是相同的，主要分为以下几个部分。.73349.（1）点迹录取.点迹，指的是由天线波束扫描目标后产生的回波。.点...
动力定位航迹自抗扰Unity3D本文关键词：基于自抗扰的船舶航迹控制研究，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID控制与现代控制理论精华的全新控制技术,是一种...
船舶航迹智能控制算法的研究.【摘要】：航迹智能控制是当今船舶运动控制领域的一个重要课题，同时也是船舶智能操控平台实现航行智能化及其自动控制模块的重要内容，本文设计的航迹智能控制系统采用间接控制方式，其设计的航迹智能控制算法...
本文是一篇计算机论文,本文是在阅读了国内外大量关于航迹关联算法的文献的基础上提出了一种基于区域划分的航迹关联算法。并参考了大量主流的船舶监控软件系统，设计实现了近海船舶原
欠驱动船舶航迹控制技术研究,船舶,欠驱动,欠驱动系统,深蓝航迹1895,深蓝航迹,航迹云,航迹规划,航迹帝国,忙航迹哈尔滨工程大学硕士学位论文欠驱动船舶航迹控制技术研究姓名：王勇申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：丁福光20110313欠驱动船舶航迹控制...
本文是一篇计算机论文,本文是在阅读了国内外大量关于航迹关联算法的文献的基础上提出了一种基于区域划分的航迹关联算法。并参考了大量主流的船舶监控软件系统，设计实现了近海船舶原型系统，并将算法完成应用实现。具体工作如下。(1)在软件模块架构上利用消息队列将各个功能模块相解耦...
欠驱动无人船航迹控制研究与.pdf广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明所呈交的论文，是本人在导师的指导下进行研究所取得的研究成果。除已特别加以标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得广西大学...
因此,对船舶航向及航迹的研究控制是一项极具价值的课题。本文以水面船只为被控对象,采用Backstepping控制算法,设计船舶航向、航迹控制器,主要完成以下工作:1.根据船舶运动特点以及研究的侧重点不同,从动力学角度出发建立了船舶六自由度数学模型,并根据其运动特点进一步简化为平面三自由度模型。
基于变结构自抗扰的船舶航迹保持控制.【摘要】：作为海上承载工具船舶正逐步趋于大型化、自动化及高速化,效率提升的同时,对船舶操控性的要求也越来越高。.普通水面船舶在海上航行时是欠驱动性的,会因为航速、装载状态、机械结构以及内外环境干扰...
船舶航迹主要需要的技术是目标技术。目标技术又包括单目标和多目标。单目标与多目标在原理和大致方法上基本是相同的,主要分为以...
论文阅读:基于LSTM的船舶航迹预测论文下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_33302004/15611798目录1.摘要2.预测模型结构和流程3.实验结果4.有趣的想法1.摘...
【摘要】:自动操舵仪是船舶重要的控制设备,具有航向控制和航迹控制两种自动控制模式。随着控制理论的日益完善和科学技术的不断发展,人们对自动操舵仪有了更高的要求,亟需研究...
船舶航迹管理与系统设计_生产/经营管理_经管营销_专业资料。在港区,如何对生产作业的船舶实施有效的动态管理,是每个有船单位都在努力解决的一个问题。...
基于CNN和Bi_LSTM的船舶航迹预测_刘姗姗.pdf论文讲解:https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113992765基于Keras的LSTM股价预测代码里面使用Keras搭建了了LSTM模型进...
基于神经网络控制的船舶航迹自动舵技术星级:94页基于小波神经网络的船舶航迹盲区补偿方法星级:3页基于神经网络的船舶航迹自适应控制星级:7页基于...
船舶舵机建模与航迹控制系统设计【毕业论文】.doc,本科毕业设计船舶舵机建模与航迹控制系统设计摘要海洋运输有着悠久的历史,与国家的发展有着密切的关系。随...
【摘要】:根据航海日志及碰撞事故报告中可能提供的船舶运动过程等资料及其精度,建立各参数物理意义鲜明、并可从船舶资料中直接或间接获取的船舶运动数学模型,利用计算机,直观...
[1].基于动态神经模糊模型的欠驱动水面船舶运动控制[D].大连海事大学博士学位论文,2010.[2]刘勇.欠驱动船舶直线航迹控制[D].大连海事大学硕士学位论文,2011.[3...
橐关大学硕士学位论文船舶航迹智能控制算法的研究船舶航迹智能控制算法的研究摘要航迹智能控制是当今船舶运动控制领域的一个重要课题,同时也是船舶智能操控...