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本论文从结构上可分为四个模块,分别为:随机波浪的特性及其程序实现;船舶横摇运动的特性以及程序实现;减摇鳍控制系统及其控制方法研究;演示界面的建立.第一部分:根据随机波浪原理,从波能谱的角度,研究随机波浪的构成,给出了船舶横摇中需要的...
摘要第1-7页abstract第7-14页第1章绪论第14-34页1.1课题研究背景、目的及意义第14-15页1.2船舶减摇装置概述第15-22页1.3舵鳍减摇控制研究现状
基于升力反馈的全航速减摇鳍研究.【摘要】：受到海风、海浪和海流等海洋环境干扰的影响，航行在海上的船舶不可避免的将产生各个方向的摇荡，在这六个自由度的运动中，以横摇影响最为显著。.剧烈的横摇将严重影响船舶的适航性、设备的安全性、船员...
根据Conolly理论，当船舶横摇角度比较小时，其线性横摇运动模型可基于matlab的海浪模型及船舶横摇模型研究进行拉普拉斯变换，则得到船舶横摇运dtdt动的传递函数为:Dh其中，ωDh由于固有频率，利用MATLAB绘制无减摇装置时横摇角随时间变化的曲线...
第三章船舶横摇详解.ppt,一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩二、固有周期1、船舶在静水中的有阻尼横摇地解二、固有周期2、固有周期定义固有周期影响因素排水量D、初稳性高度h惯性矩。（初稳性范围内）二、固有周期3。
论文首先综述船用陀螺减摇装置设计和控制技术的发展现状.针对实际工程船舶建立其在随机海浪中的非线性动力学模型.为实现船舶减摇,设计了陀螺减摇装置的结构和工作方式并建立其数学模型.为有效控制陀螺减摇装置,需要精确测量一般海况下船舶6自由度运动...
大型船舶自身稳定性较好，但如果对稳定性要求较高，或者说是对低航速情况下稳定性要求较高，都是适合安装陀螺减摇装置的。Sperry公司几十年前做陀螺减摇装置的时候，造价是比较高，只有军舰和豪华游艇装得起，现在一方面技术改进，另一方面产品革新，整个价格都下来很多，基本都可以做到...
本文采用减摇鳍作为研究对象,通过数据分析验证了减摇鳍的减摇性能,并且设计了基于C8051F040的减摇鳍控制器,实现减摇鳍控制系统的部分功能。在船舶横摇运动建模过程中首先建立海洋环境,以海浪波倾角数据为输入,船舶横摇运动数学模型为载体,得到船舶横摇角的输出。
加装减摇鳍船舶横摇运动的计算研究(论文),新速腾加装鲨鱼鳍,船舶减摇鳍,迈锐宝加装鲨鱼鳍,船舶尾鳍,做船舶减摇鳍研究所,加装鲨鱼鳍,鳍片管传热系数计算,船舶论...
关键词:船舶海洋结构设计制造专业论文运动减摇鳍系统控制资源描述:大连理工大学硕士学位论文摘要减摇鳍是一种应用最广泛的主动式减摇装置...
Wesmar船用设备公司近日向市场推介了一种新的、包括“锚泊”形式在内的WesmarDSP系列数字化横摇减摇鳍系统,其DSP(数字化指令程序)技术能够改变横摇减摇鳍对船...
减摇鳍在提高船舶耐波性、保证设备的正常运行和乘员的舒适性、提高船舶的适航性等方面发挥了重要的作用。本文以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,对在不同海况下船舶的横摇运动...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心船舶横摇减摇系统的鲁棒控制来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:43作者:李红星,谢积锦展开摘要:船舶在海上航...
博士学位论文船舶减摇无模型自适应控制技术研究—学号:亟明重量!』塾握完成日期:!墨大连理工大学大连理工大学博士学位论文摘要海上航行船舶受到海洋风浪流干扰...
【摘要】:船舶在海上航行时,不可避免会受到海风、海浪、海流的环境干扰,会产生艏摇、横摇等现象,影响船舶的适应性,产生诸多不利影响。针对船舶的横摇减摇控制系统的数学模型,...
随着计算机技术的发展,智能控制不断完善,为了提高减摇鳍系统的性能,从而使减摇鳍在各种海况下都能起到很好的减摇效果,进行了减摇鳍控制系统的研究工作。本论文...
船舶横摇运动仿及减摇鳍系统控制.pdf,大连理工大学硕士学位论文摘要减摇鳍是一种应用最广泛的主动式减摇装置。随着计算机技术的发展,智能控制不断完善,为了提高...
船舶横向减摇的智能控制南望山职业技术学院研究生课程论文封面课程名称智能检测与控制技术教师姓名大师研究生姓名哈哈研究生学号8888888研究生专业自动化所在...