智能船舶技术与无人驾驶技术研究.doc,智能船舶技术与无人驾驶技术研究摘要：随着我国科技经济技术的发展。我国的船舶技术也在迅速的发展，就我国现在的情况来看，人们对船舶的要求也愈来愈高了，因为船舶作为物流不可取代的载体，人们越来越需要它做到更大吨位，更安全，更方便，速度...
智能船舶的自动航行需要一系列软硬件支持，现有的一人桥楼和无人机舱的技术并不稳定，通常在实践过程中并不能发挥应有的作用。智能船舶在算法设计上系统应采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。
船舶自动识别系统，简称AIS,它可以自动广播和接收船舶的静动态信息、航次信息、安全信息等。静态信息包括船的名字、编号、船长和船宽等。动态信息包括航行速度、航行方向、船舶位置以及…
首先，分析货运船舶自主控制与决策的特点与难点，阐述国内外智能货运船舶的研究现状；然后，从智能航行、智能机舱和远程驾驶等技术方面，展望未来智能货运船舶的发展方向；最后，提出发展智能货运船舶的几点思考。
这是我国“智能船舶1.0研发专项”的首艘示范船，是全球最大的智能船舶，也是全球首艘获得DNVGL智能船符号的船舶。.媒体对此报道称“‘明远’号的交付开启中国智能船舶1.0新时代”。.今年3月15日，同样由外高桥造船建造的世界第二艘智能VLOC“明卓”号...
因此，自动驾驶船舶在人工智能与大数据背景与路径优化的研究现状，明确了自动驾驶船舶避碰时代吸引国内外的广泛关注，尤其在美国、以色列等概念与要求，揭示了自动驾驶船舶发展的法律方面的国发展尤为迅速。.短板与空白，指出了避碰路径优化目前...
NeurIPS2019无人驾驶研究成果大总结（含大量论文及项目数据）.神经信息处理系统大会（NeurIPS），是一个机器学习和计算神经科学相关的顶级学术会议。.每年的12月举办。.2019的第33届NeurIPS在加拿大温哥华于12月8日至14日举办，本届会议更有投稿6743篇，其中1428篇...
论文作者本文第一作者为香港中文大学（深圳）三年级博士研究生薛凯文，其研究领域为智能机器人、自动驾驶、增强学习、视觉感知，其导师为钱辉环教授。本文通讯作者钱辉环教授为香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、AIRS副院长。
我国无人船技术应用现状及产业发展优势.感知、导航和控制，是无人船的关键技术。.其中，除智能控制技术外，在多传感器集成方面，船载控制系统可灵活搭载GNSS接收机、电子罗盘、测深仪、仪等多种传感器设备。.作为水上最典型的无人智能平台系统，近...
导读:本文是自动驾驶类有关毕业论文题目范文跟船用有关函授毕业论文范文.李有观等小型船用自动驾驶仪加拿大一家公司研制成功一种专供小型船舶使用的自动驾驶...
本人是一个刚入门船舶自动驾驶的博士,想把自己所学所想和大家分享,如有不对请予指正。如今关于自动驾驶的讨论非常多,不过大多关于自动驾驶汽车和飞机的,而船舶的自动驾驶被谈论的可...
自动驾驶关注336自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操...
第38卷第2A期2016年2月舰船科学技术SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYVol.38,No.2AFeb.,2016船舶自动驾驶系统的数据库构建研究王昕(贵州交通职业...
1.一种安全性高的船舶自动驾驶系统,其特征在于,包括设定模块、探测装置、定位模块和航行控制模块,所述设定模块用于为船舶设定目的地和航行路线,所述探测装置用于对航行路线上...
自动驾驶系统的本质是智能化控制,其在汽车、船舶等方面已经得到了较为广泛的应用,而伴随着计算机系统的发展,自动驾驶系统的功能越发完善,各类控制数据也在持续增长,想要实现...
【摘要】:分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang—Bang控制相结合的控制系统,该系统提高了模糊...
摘要:针对海上母船吊艇系统回收无人艇过程中因风浪作用无法精确快速吊装的问题,将海浪运动作规则波处理,设计一种防摇摆吊艇回收系统,从而实现回收或布放无人艇...
scdecon20分享于2016-04-0411:25:3.28暂无简介文档格式:.docx文档页数:4页文档大小:138.43K文档热度:文档分类:待分类系统标签:驾驶仪船舶神经...
相较如火如荼的自动驾驶汽车产业,关于自动驾驶船舶的新闻似乎沉寂得多。这恐怕只是一种错觉而已。因为相对来说,汽车是跟每一个人的生活息息相关的,而船只就不是了,它主要承担的是货...