IROS2020于10月25日-11月25日举行，由于今年疫情，美国拉斯维加斯禁止大型公众集会，使得会议无法按原计划举行。今年你可以直接免费登录IROS2020官网查看presentation视频，参加每场讲座、会议和主题演讲、60多场研讨会和教程、竞赛，当然还包括查看最重要的IROS论文集。
导读：本文是机器人领域顶级会议IROS2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制（DMotion:RoboticVisuomotorControlwithUnsupervisedForwardModelLearnedfromVideos）》的解读。.该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。.项目主页：https...
搞CV的去投ICRA、IROS，简直没对手。曾见过某做视觉的课题组一类算法一次性中了5篇IROS，难度可想而知。对于机器人而言，RSS、ICRA和IROS是最好的会议了，毕竟机器人/...
2.视觉惯性+其他传感器的SLAM问题(3,5,7,8,12,13,18,22,23)可以看出多传感器进行组合仍是目前的一个热点研究方向，特别是和雷达融合达到了5篇，个人认为原因在于：一方面，雷达重建可以为导航定位提供高精地图，另一方面，雷达可以直接提供深度信息，并且在...
今年IROS按照投稿人联系单位（Affiliation）所在国家的论文数量的前8名如下：美国-英国-德国-日本-法国-意大利-中国（包括港澳，不包含）-非常可喜地看到，来自中国的论文数量已经超越了瑞士、加拿大和澳大利亚等国家，总体数量已经跃居到了第七
IROS2021aimstobringatrulyhistoricaleventtorepresentthefirst-everconferenceorganizedbyaCentralEuropeancountryand,moreremarkably,bythecountrythatintroducedtheword"robot”totheworld.Duetotheworlds’situationwithCOVID-19andexperiencedoutlooksforthenearfuture,allstronglyaffectingIROS2021execution.
导言这篇文章有4篇论文速递信息，涉及目标、GAN、Zero-ShotLearning、视频分类和行人重识别等方向（含一篇IJCAI2018和一篇IROS2018submission）。来源：CVer微信公众号编辑:Amusi校稿:AmusiAm…
IROS2021|机器人Get抓取新技能，轻松帮你整理混乱桌面.抓取是人类和物体最基础的交互方式，机器人和物体之间的关系也是一样。.然而，让机器人具有比肩人类的抓取能力并非易事，尤其是杂乱场景下对通用物体的抓取能力，该方向的研究也引起了学术界和...
受疫情影响，本该在拉斯维加斯举行的IROS2020改在线上举办，并且史无前例的通过线上免费向公众开放。AIRS智能机器人研究中心林天麟教授、钱辉环教授、计算机视觉研究中心黄锐教授和国际合作项目的SethuVijayakumar教授分别作为通讯作者的共九篇论文被本届IROS接收，其中更有两…
由于篇幅限制，报告分为上下两篇。在上半部分，李飞飞解释了为什么计算机视觉会是机器人的杀手级应用，AI科技评论作了不改变愿意的删减。李飞飞在IROS2017李飞飞：我会与大家分享最近在做的视觉工作，聊一聊计算机视觉与视觉智能领域的…
IROS的深度估计论文分为两种,一种是从传感器方面,比较突出的是对红外热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能,另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计...
IROS2019部分论文整理1FastTime-optimalAvoidanceofMovingObstaclesforHigh-SpeedMFlight摘要Abstract—Inthiswork,weproposeamethodtoefficientlycompute...
[顶会论文]IROS2019机器人学习相关论文汇总1.3DDeformableObjectManipulationUsingDeepNeuralNetworks摘要:由于其高二维性,可变形对象操纵是机器人技...
深度学习(DeepLearning)机器人人工智能IROS攀岩1条评论切换为时间排序写下你的评论...发布TomHardy(作者)08-29注1:「3d视觉工坊」:致力于传播3d视觉领域最前沿知识!内...
本人在做视觉稀疏SLAM,下载的2017年IROS会议稀疏SLAM相关论文IROS稀疏SLAM2018-02-28上传大小:29.00MB所需:18积分/C币立即下载在线时间偏差标定.pdfV...
IROS稀疏SLAM本人在做视觉稀疏SLAM,下载的2017年IROS会议稀疏SLAM相关论文资源推荐资源评论EAO-SLAM:[IROS2020]EAO-SLAM-源码107浏览EAO-SLAM:基于集...
推荐：该工作也摘得IROS2020大会的最佳论文奖项。 论文2：PointTransformer 作者：HengshuangZhao、LiJiang、JiayaJia、PhilipTorr、VladlenKoltun 论文链接：https://ar...
同步微信公众号(arXiv每日论文速递),支持后台回复'search关键词'查询相关的最新论文。(*~rǒ~)cs.CV方向,今日共计70篇[检测分类相关]:【1】TowardsDeep...
它是从计算机工程、生物医学技术和电信到电力、航空航天和消费电子等技术领域的领先权威。官网链接:https://iros2019.org/田红丽·SLAM·计算机视觉·河北工业大...
原标题:科沃斯AI论文入选全球顶级机器人学术会议IROS相关成果产业界首发来源:中国网11月4-8日,世界机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议之...