这篇论文获得了IROS机器人机构设计最佳论文奖。本文提出了一个新型的模块化自重构机器人FreeBOT，它可以在其他机器人表面上任意点自由连接。FreeBOT主要由两部分组成：球形铁磁性外壳和内部磁铁。模块之间的连接是无性的和即时的，因为...
IROS2020举办期间，AIRS也带着大家一起来学习观摩这几篇论文。今天介绍的是获得机器人机构设计最佳论文提名的FreeBOT:AFreeformModularSelf-reconfigurableRobotwithArbitraryConnectionPoint-DesignandImplementation（FreeBOT：能任意连接、自由组合的模块化自重构机器人——设计与实现）一文。
IROS2020于10月25日-11月25日举行，由于今年疫情，美国拉斯维加斯禁止大型公众集会，使得会议无法按原计划举行。今年你可以直接免费登录IROS2020官网查看presentation视频，参加每场讲座、会议和主题演讲、60多场研讨会和教程、竞赛，当然还包括查看最重要的IROS论文集。
原标题：《7Papers&Radios|甩笔机器人获IROS2020最佳论文奖；UW实时高分辨率背景抠图》阅读原文【专题】新知无边界，科学大关键词>>湃客,机器人特别声明本文为澎湃号作者或机构在澎湃新闻上传并发布，仅代表该作者或机构观点，不...
Visual-InertialNavigation:ChallengesandApplications"(https://udel.edu/~ghuang/iros19-vins-...
IROS的深度估计论文分为两种,一种是从传感器方面,比较突出的是对红外热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能,另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计...
机器人顶会IROS2020上,上海交大&MIT联合项目SwingBot为我们展示了如何让机器人通过触觉传感器来学习感知物体复杂的物理特性,从而完成一个高难度的甩笔任务。论文链接:gelsight.csa...
中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visualservoingofminiaturemagneticfilmswimmingrobotsfor3Darbitrarypathfollowing",从2494篇投稿的...
IROS2020最佳论文奖项。来源iros2020.org(iros2020.org/)下图为机器人触觉分析的流程通过握着物体旋转一定角度和抖动物体来感知物理特性,从而推断出最佳的控制策略实现...
Thecodeusedinthisworkisopen-source:ais.uni-bonn.de/videos/IROS_2019_BeulThreecontributionsare:generationoftrajectoriestargetingonlypartially...
该工作也摘得此次大会的最佳论文奖项。IROS2020最佳论文奖项。来源iros2020.org(iros2020.org/)下图为机器人触觉分析的流程通过握着物体旋转一定角度和抖动物体来感知物...
她的研究方向是无人车的行为预测、决策和轨迹规划。读博期间曾获得IEEEIntelligentVehiclesSymposium(IV)最佳学生论文奖,并入围今年IROS的最佳论文奖的评...
IROS是机器人领域在全球范围内规模最大的两个顶级会议之一，这是中国内地高校近十年来第一次获得IROS最佳论文奖项。机器人机制与设计最佳论文奖为今年新增奖项，梁冠琪所在的团队...
IROS2020最佳论文奖项。来源iros2020.org(iros2020.org/)下图为机器人触觉分析的流程通过握着物体旋转一定角度和抖动物体来感知物理特性,从而推断出最佳的控制策略实现...