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床式下肢康复训练机器人结构的分析研究.pdf,床式下肢康复训练机器人结构研究床式下肢康复训练机器人结构研究摘要当前随着社会的发展，人口结构的老龄化趋势逐渐加重，老龄化逐渐成为一个社会化的问题。老年人容易罹患心血管疾病和神经系统疾病，这类多伴有偏瘫症状和下肢运动...
中国计量学院本科毕业设计（论文）设计要求与方案比较2.1下肢关节康复医疗器械设计技术要求1、该装置可以实现踝关节与膝关节同时的修复锻炼效果；2、该装置可以实现踝关节的左右摆动；3、该装置的最大运行距离达500mm左右；4、该装置大腿支架长度可...
下肢关节康复医疗器械设计毕业论文.doc,中国计量学院本科毕业设计(论文)下肢关节康复医疗器械的设计Designofrehabilitationmedicaldeviceoflowerlimbjoint学生姓名学号0800107225学生专业机械电子工程班级08机电2班二级学院机电工程...
河南科技大学硕士学位论文下肢步态康复训练机器人控制系统的设计姓名：张立勋申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：韩建海20091201张立勋指导教师：韩建海教授康复训练机器人技术是近年来发展非常迅速的一门学科，是机器人技术在医学领域的新应用。
近日，奕然康复奕行Kickstart下肢康复运动器的临床研究论文在国际康复医学核心期刊《神经工程与康复杂志》成功发表。本项研究验证了使用该外...
用途：1.站立训练，帮助已完成坐位平衡训练的，从座位上站起来，训练立位平衡和直立感觉，提高站立功能。2.步行训练，在步行初期，为防止跌倒，可让先通过平行杠练习行走。以保持稳定或者减轻下肢负重。3.肌力训练→利用平行杠做身体上举运动，可以训练拄拐杖步行所需的背...
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本实用新型涉及一种智能下肢康复训练器，属于康复设备技术领域。背景技术现有的下肢康复训练器通常是采用悬吊式设计，这种情况下使很难在自然舒适的状态下进行载重训练及行走训练，从而导致康复效果不理想。实用新型内容针对以上不足，本实用新型提供一种智能下肢康复训练器，通过...
A3下肢康复机器人训练和评估系统是目前国内应用最广泛的一种，也是国人自主研发的高端步行康复机器人训练与评估系统，它可以帮助模拟正常人的步行规律，并且可以承担一部分人体的重量，对下肢有运动障碍的进行有效的康复训练。.1.系统结构...
根据人体生理学特点,规划出了机器人的康复运动空间,保证病人在训练过程的安全性。在满足人体生理学要求的基础上,提出了下肢康复系统的总体方案设计,其中包括整体结构方案设计...
【专利摘要】本发明公开了一种床用下肢康复训练器,包括支座、驱动机构、套筒、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、执行机构、游动小车和底座。驱动机构设在支座上与套筒键连接,套筒与连...
下肢康复训练机器人机构设计与运动学建模方面,通过构型分析,设计了一种多连杆结构。建立康复训练床体的上升、翻转机构的运动学动力学模型,分析了床体的运动关...
内容提示:下肢关节康复医疗器械设计摘要:本文以关爱残疾人,辅助进行下肢关节的康复训炼为出发点,在现有的装置基础上,对下肢关节康复医疗器械装置的优化与...
下肢关节康复医疗器械的设计毕业论文.doc,中国计量学院本科毕业设计(论文)下肢关节康复医疗器械的设计Designofrehabilitationmedicaldeviceoflowerl...
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老年人容易罹患心血管疾病和神经系统疾病,这类多伴有偏瘫症状和下肢运动障碍。早期的手术治疗和药物治疗固然重要,但后期的下肢康复训练对于下肢运动能力的...
下肢运动功能障碍严重影响了的日常生活及步行的功能,严重时会造成偏瘫等现象,越来越多的研究者致力于寻找新的有效的下肢康复训练方法。目前临床常用的下肢...
同时,建立人机简化动力学模型,用拉格朗日法构建机器人动力学方程,并通过SolidworksMotion动力学为后续电机选型和控制方法研究提供理论基础。其次,结合本床式下肢康复训...
床式下肢外骨骼康复机器人研究本文研究的是一种床式下肢外骨骼康复医疗设备.该设备使用具备倾角可调整的床体作为康复训练平台,突破了因康复前期不能站立而不适合传统站...