南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_学位论文南京天文光学技术研究所_望远镜工程中心_学位论文推荐引用方式GB/T7714黄涵洋.高温超导磁悬浮系统的优化设计[D].中国科学院…
3.3.2磁悬浮转台系统对功放的要求123.3.3功率放大电路的设计123.4内环控制电路设计143.5保护电路设计153.6本章小结16第4章磁悬浮转台系统建模174.1磁悬浮轴承的控制原理174.2磁悬浮轴承的数学建模174.2.1基本磁悬浮轴承的单自由度数学模型17
磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统，应用常规PID控制难以实现有效控制．根据模糊控制技术，本课题设计了一个二文模糊控制器。.在实验的基础上，确定了输入输出变量的范围，并对变量进行了模糊化。.根据小球的物理运动规律，建立了模糊控制规则...
磁悬浮列车的PID控制器设计,磁浮列车,磁悬浮控制,H_∞滤波。利用间隙传感器和加速度计作为敏感元件,对磁悬浮系统设计了带有加速度反馈的PID控制器,研究了H∞状态滤波器的设计,结...
本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828三轴雷达转台是三轴转台的一种，本次设计的三轴雷达转台主要用于某型机载雷达的测试。转台性能的优劣直接关系到和测试试验的可靠性，是保证某型机载雷达的精度和性能的基础。
三轴雷达转台机械结构设计三轴雷达转台机械结构设计第1章绪论1.1课题背景远古时代,人类的祖先面对着充满神秘色彩的天空,编织出许多美丽.动人的神话.传说故事.这些故事经过无数代人的流传,便真有了冒险者,不惜生命代价尝试原始的飞行探险.1903年12月17日,莱特兄弟第一架动力...
本论文发表于组合机床与自动化技术杂志，属于工业相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考。.08.011*基于EtherCAT的磁悬浮电主轴通信系统设计毛飞龙，周凯，荣海（清华大学机械工程系，北京100084）摘要：为满足磁悬浮电主轴快速且确定...
磁悬浮推力轴承结构参数优化设计1-3产品设计与应用磁悬浮推力轴承结构参数优化设计葛研军,杨均悦,蒋成勇,张文跃(大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028)摘要:建立了磁悬浮...齿轮轴承结构参数优化设计磁悬浮推力轴承结构参数...3页免费齿轮结构参数优化设计暂无评价2页免费...
磁浮列车悬浮系统的非线性鲁棒控制研究,磁浮列车,非线性控制,鲁棒,数字信号处理器。磁浮列车具有速度快、能耗低、乘坐舒适、噪音小等特点,是一种非常理想的陆路交通工具。对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮系…
磁悬浮轴承基础理论、驱动及控制研究朱熀秋、张维煜、潘伟、刁小燕团队优秀毕业设计（论文）20江苏大学赫明胜、郭建伦、丁建华、陈嵘小型蔬菜穴盘苗全自动移栽机的设计杨启志团队优秀毕业设计（论文）21江苏大学孙俊、张道敏、万馨雨、徐凌
邵阳学院毕业设计论文1绪论磁悬浮系统,它是由转子传感器控制器和执行器4部分组成,其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上,转子受到一个向...
卫星磁悬浮转台的研究.pdf,学兔兔掌木交流理论/研发/设计/翻遁卫星磁悬浮转台的研究邱小林。周亦人(南昌理工学院,南昌330044)SatelliteSimulati...
本文还定量地研究了平台部分自由度之间耦合的大小与平台结构参数之间的关系,结果表明可以通过优化结构设计减小甚至消除部分自由度之间耦合,从而将新型磁悬浮平台的控制简化为...
22河南大学物理与电子学院本科毕业论文基于QUARC平台的磁悬浮球的控制系统设计与实现(河南大学物理与电子学院,河南开封,475004)伴随着现代社会工业生产与...
在此基础上,分析了系统的能控性和能观性,对磁悬浮系统设计了线性状态反馈控制器、PID控制器、P-FUZZY-PI控制器和平衡法控制器。分别给出各种控制器的设计思想、方法和设计步...
本发明公开了一种六自由度磁悬浮转台,控制系统及方法,包括光学隔振平台,水平支撑架,竖直支撑架,平台基座,线圈支架,线圈阵列,磁铁阵列,圆形载物台,椭圆目标物,线圈四周光电传...
1.5论文的主要研究内容51.6本章小结5第2章磁悬浮转台的结构62.1系统的总体结构62.2电涡流传感器72.2.1概述82.2.2工作原理82.2.3安装技术92.3本章小结9第3章磁悬浮系统硬件设计...
本发明属于磁悬浮技术领域,具体涉及到一种高精度六自由度磁悬浮转台,可用于微机械、航天飞行器转台等。背景技术:精密转台在现代科学和生产中有着重要...
工学硕士学位论文基于DSP的磁悬浮系统鲁棒控制哈尔滨工业大学2008国内图书分类...表明:采用设计的鲁棒动态补偿器,磁悬浮系统基本消除了模型参数摄动对系...
【摘要】:正介绍磁悬浮平台系统的结构及工作原理。在建立系统的五自由度数动方程的基础上对系统进行分析,用单自由度PID控制对其控制系统进行理论分析。在调试过程中解决...