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物点通过空气与水的界面折射成像的性质及位置特点分析邵云(南京晓庄学院电子工程学院，江苏南京211171)摘要:介绍了像散光束的子午像点与弧矢像点的概念，详细分析了从空气中观察水下物体得到的是子午虚像，反之则是弧矢虚像的根本原因．利用已有的光学知识分别计算水和空气中物点的...
本文从水下成像出发，以传统双目视觉测量技术为基础，对水下双目测量技术进行探索，探讨了水下与水上标定的差异，是对水下视觉测量技术的一次有益探索。在误差允许的情况下，水上与水下测量实验都达…
第一个图，眼睛在水上B处，看到物体A的位置在A‘处，会感觉物体的位置较高（较浅，比实际靠近水面）.第二个图，眼睛在水下B处，看到物体A的位置在A’处，会感觉物体…
水下机器人设计毕业论文论文报告.doc,毕业论文毕业设计开题报告论文报告设计报告可行性研究报告目录第一章．绪论1第二章．ROV简介2（一）ROV的概念和结构组成2（二）ROV的特点4（三）ROV的功能和应用4（四）ROV的应用分类6...
02水下机器人发展历程从1934年美国研制出下潜934米的载人潜水器到1953年研制出无人有缆遥控潜水器，接着是全世界各国对水下机器人的大力发展，到2013年，全世界大约共建造了5756台各类水下机器人，其中作业级水下机器人914台、观察型机器...
2、水下偏振成像原理1995年，M.P.Rowe等人[1]首次提出偏振差分水下成像技术（PolarizationDifferenceImaging）以来，水下场景中通过偏振正交的共模抑制特性来滤除背景散射，实现对物体的清晰成像就一直备受国内外研究者关注。随后，2005年Y.Y.
数学建模军用设备的海中投放问题的分析.军用设备的海中投放问题的分析摘要：本文通过对军用设备的海中投放问题，建立了球型设备在海平面以上和海平面以下两种情况下的运动轨迹模型。.对第一问，通过对球类设备在不同情况下运用正交分解进行受力...
图2碟形鹅卵石打水漂的力学模型及分析[1]（左图：力学模型。其中弹道角β为石块入水速度方向与水平面的夹角；右图：分析结果）“打水漂”可不仅仅是孩子们玩的游戏，它也曾多次得到重要的实际应用在第二次世界大战时期，盟军希望攻击德国鲁尔工业区内的水坝，但是在严密防守下通常的...
麻省理工学院的数学家DavidHu对水上行走者进行了广泛的研究，他指出，许多昆虫是从水里进化而来的。蚊子有一部分生命周期是在水里度过的，它们在水下出生，处于幼体阶段，所以它们必须在水面产卵。那么蚊子如何在这样不同的表面上保持稳定呢？毛发和
8篇论文深入学习深度估计：深度预测；自我运动学习；《冰雪奇缘》了解移动人物深度.雷锋网AI科技评论编者按：这篇文章介绍了几篇具有指导意义的论文，助你深入了解何为深度估计。.深度估计是一种计算机视觉任务，旨在从2D图像中估计深度。.这个...
水下运动物体对受激生物发光特性研究,生物发光,生物发光共振能量转移,生物发光的奥秘,生物发光技术,生物发光测量仪,从水下看岸上物体,激战2水下呼吸器制作,激战...
提出了一种基于人工地标成像声纳的水下定位算法。它的组织如下:1)识别人造物体2)基于EKF(扩展卡尔曼滤波器)的SLAM。来自成像声纳的声音图像非常不稳定,因此,我们开发了可以在嘈杂...
水上水下海面绘制效果晴天从水面上方观察水面除了反射折射效果外还会有水面波光粼粼的特浙江大学硕士学位论文第章水体绘制系统的应用殊效果从水下往上看会...
1680?下看岸上物体,不明水下物体,超声波定位文档格式:.pdf文档页数:3页文档大小:180.78K文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:水下物...
西北工业大学博士学位论文水下目标识别的相关技术研究姓名:余秋星申请学位级别:博士专业:信号与信息处理指导教师:李志舜0040101万p歹萱Z荦博十学位论文,m水下日...
摘要利用主动声呐对目标进行探测是一种重要的水下目标探测方法,但是在浅海中,水声环境非常文章首先从分析水下弹性物体的弹性共振这一特性入手,综合前入研究所得...
水下物体磁探测线间距的影响因素.pdf,第34卷第1期物探与化探Vol.34,No.12010年2月GEOPHYSICAL&GEOCHEMICALEXPLORATIONFeb.,2010水下物体磁探测线间距的影响...
第5卷第8期004年物理教师PHYSICSTEACHERVd.5No.8004人眼在水里能看清物体吗?申传领山东省定陶一中,山东定陶74100似乎只要水是透明的,人眼在水里看东西就应该和...
论文利用磁异信号探测法得到磁信号矢量,实现对水下铁磁性运动物体的定位,在研究水下运动物体测量方有重要的参考价值和实际意义。论文首先分析了课题的相关研究现状...
若从水中去观察岸上的物体,P点的位置将会升高,如图乙所示。例如跳水运动员在水下观察10m跳台,就会感到其高度超过10m。因此可以得出结论:从岸上看水里和从水里看岸上相同,都是看到升...