一种爬楼机器人分析.doc,一种爬梯机械人的设计[摘要]在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯,传统的方法基本是靠人力搬运完成,有时由于重物太重或人手不足而无法搬运,本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。
深度学习中,为了提高模型的精度和泛化能力,往往着眼于两个方面:(1)使用更多的数据(2)使用更深更复杂的网络。一、什么是负样本负样本是指不包含任务所要识别的目标的图像,也叫负图像(NegtiveImage)。以识别限速牌为例,如下所示,左图包含限速牌,为正样本,右图不包含限速牌,为...
托板零件工艺及专用夹具的设计【毕业设计论文】.doc,浙江**学院毕业设计(论文)题目:托板零件工艺及专用夹具的设计姓名系别、专业导师姓名、职称完成时间在生产过程中,使生产对象(原材料,毛坯,零件或总成等)的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程,如毛坯...
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实验一、常用电子仪器的使用.一、实验目的.1、学习电子技术实验中常用电子仪器的主要技术指标、性能和正确使用方法。.2、初步掌握用示波器观察正弦信号波形和读取波形参数的方法。.电路实验箱的结构、基本功能和使用方法。.二、实验原理.在模拟...
音叉受迫振动与共振实验研究核科学与技术系摘要:本实验主要研究了音叉振动系统在周期性外力的作用下振幅与力频率的关系,并研究了体系的共振特性。.在此基础上,我们进一步研究了音叉双臂质量与共振频率的关系,并根据这种关系测得了未知...
相位式测距则是将一调制信号对发射光波的光强进行调制,通过测量相位差来间接测量时间,较直接测量往返时间的处理难度降低了许多。.测量距离可表示为:.式中LL为测量距离,cc为光在空气中传播的速度,TT为调制信号的周期时间,ϕϕ为…
卫星高度计原理及应用.ppt,山东科技大学测绘科学与工程学院GeomaticsCollegeShandongUniversityofScienceandTechnology报告人:2012.7.9卫星高度计原理及应用总结与展望卫星高度计研究领域卫星高度计工作原理卫星高度计发展概况研究...
突发通信的首要任务就是准确的检测出信号并且将其捕获。.本论文研究实现了一种低信噪比突发通信信号捕获的算法。.本论文参考国内外信号检测方法,结合高阶累积量对高斯噪声抑制的特性,采用了基于高阶累积量的信号检测算法。.Matlab结果表明...
光强计光功率计光照度计的区别?已经有6人回复【求助】请问,光损伤阈值和光折变损伤阈值有什么差别?已经有11人回复【交流】求教,可以用激光功率计代替光功率计测量氙灯的光强吗已经有6人回复【求助】高斯分布下,如何计算光强?