基于JY901的浮体在波浪中的运动测量技术研究.【摘要】:在浮体运动试验的研究过程中离不开浮体运动姿态的测量和分析。.精确地测量浮体运动姿态是推进船舶制造技术发展、改善船舶性能、研究海洋环境与船舶运动内在规律的最重要的一个环节。.随着船舶...
-04引言电梯是当今世界高层建筑中必不可少的垂直运输工具。随着城市文明和现代化建设的収展,建筑群的规模越来越大,楼层越来越高,人们对电梯的服务要求也越来越来高,不仅对安全性和可靠性的要求越来越高,而且对电梯的人性化要求也越来越高。
JY901是使模块Z轴角度初始状态为相对0度角,模块使用前和Z轴漂移较大的情况下可以进行Z校准,模块上电时Z轴会自动归0。.上位机Z轴角度置零”选项,模块数据栏里面可以看到Z轴角度回到0。.wit-motion电话:0755-33185882邮箱:wit@wit-motion网站:..
最近在用JY901做一些实验,关于JY901网上有很多资料了,也有上位机软件,可以方便的查看输出数据。我想做的是对输出的角速度进行积分,对比积分后的结果与输出的角度,如果数据都比较准确地话,那么他们应该相差不大。这篇文章里,要完成的事情就是通过串口接收他输出的角速度和角度...
学生朋友们在对四旋翼姿态解算比较陌生的情况下,想要自己写四旋翼飞控,往往需要借助内置MCU解算姿态的成品惯导模块,JY901就是这样的一款模块。一、串口读取模块数据我在这里附上我于厂家提供的例程基础上修改...
2、JY901与STC89C52使用杜邦线连接。3、将JY901模块连接在STC89C52开发板。注意:TX-RX(第p10管脚)、RX-TX(第P11管脚)GND-GND、VCC-5V,前面为JY901,后边是STC89C52板子上的管脚。连接如下图所示:
MPU9250内部DMP及MPL评测与JY901角度数据对比丶Java教程网-IT开发者们的技术天堂.最近在网上看到关于MPU9250内部有自带9轴MPL角度解算的功能,因为刚好工作需要,于是在网上查找了一番资料,经过琢磨,目前基本把MPU9250内部的四元数和角度都取出来了;因为之前...
STM32毕业设计论文设计论文.基于STM32的图像动态采集系统随着科技水平的提高,ARM的应用越来越广泛。.本论文旨在对ARM的深入学习,论文对STM32驱动OV7670图像传感器、以及图像在SSD1289驱动控制芯片的显示、以及图片在SD卡上以文件形式的存储和读取进行了...
论文使用ARM32位的CortexTM-M3为内核,设计出了一种采用新的姿态传感器作为数据采集的随动...该系统是以STM32F103C8T6为核心处理器,通过解析与运算JY901采集到的关于人体手臂的姿态角度信息,产生PWM波控制舵机实时转动到目标位置,再将所有数据...
欢迎使用CAJViewer.软件产品."CAJViewer7.3”是光盘国家工程研究中心、清华同方知网(北京)技术有限公司CAJViewer系列产品截至2006年11月为止的最新版本,它充分吸取了当前市场上各种同类主流产品和自身上一版本CAJViewer6.0的优点,经过长时间市场调查和系统...
JY901是9轴加速度计,有加速度,角加速度,时间,磁场等参数都能输出,由于时间问题,我们只选择了角度这一个量,其他的参数可以用来做平衡小车等更多功能的实验。JY901资料链接:https://...
基于以上背景和目标,本文提出一种基于JY901的浮体在波浪中运动姿态测量技术。该浮体运动姿态测量系统的结构简单、质量轻、体积小,方便携带和安装,整个系统成本较低,测量精度...
最近在用JY901做一些实验,关于JY901网上有很多资料了,也有上位机软件,可以方便的查看输出数据。我想做的是对输出的角速度进行积分,对比积分后的结果与输出的角度...
JY901系列角度传感器USB-TTL串口模块或者六合一模块方法/步骤1打开上位机,点击配置菜单栏,弹出JY9config窗口,窗口右下角显示Online在线状态。JY901资料:elecmaste...
JY901姿态角度传感器的中文数据手册资料大小:4.00MB所需积分:1下载次数:用户评论:0条评论,查看上传日期:2020-07-16上传者:hhh34(他上传的所有资料)普通下载VIP下载免积分海...
维特智能的JY901模块是一款高精度的姿态测量模块,能够测量被测物体的姿态角度,以欧拉角或者四元素的方式输出。模块的数据采用16进制的方式进行传输,这种方式的优点是效率高,可以用很...
本文提出一种基于JY901姿态角度传感器的气压测量的语音报站系统,设计了一种通过ARDUINO微处理器读取JY901姿态角度传感器测量的电梯轿厢气压,幵将电梯轿...
基于STM32对JY901模块进行姿态数据的获取,同时用芯片的AD对多路电压进行采集,最终将所有数据通过NRF24L01发送给接收终端资源推荐资源评论STM32Core串口JY90...
前几天调试JY901模块,用IIC通讯方式,能够读取温度、气压和高度数据,其它数据如加速度、角速度、磁场读出的数据都不常,而且是保持一个数值不变。中间折腾过程就...
我用JY901的上位机接收数据,显示的数据比较平滑。但是自己写的程序用IAR监控的话数据跳变比较大,请问...