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从五个方面评估了kinectv2的深度相机：包括准确度分布、深度分辨率、深度熵、边缘噪声和结构噪声。.然后用三角定位法通过多台kinectv2提高了深度相机的准确度。.精度分布：可以用不同的椭圆锥来表示不同精度区域.绿色区域表示精度误差小于2mm的区域...
KinectFusion论文精析KinectFusion是一种利用kinect相机的深度数据进行实时三维重建的技术。本文学习一篇比较早的论文（见参考文献），并对其进行详细地讲述。这篇文章构建了KinectFusion的雏形，被后来者争相follow。
Kinect深度相机标定工作大多与经典的光学相机标定技术相关，因此我们首先回顾了基于棋盘格特征的光学相机标定技术，而后进一步总结了关于Kinect深度相机的标定工作。1．2．1基于单应性矩阵的光学相机标定技术在普通光学相机的标定工作...
本文主要对基于Kinect相机的脊柱侧弯检测系统整体设计,人体背部图像数据提取与处理做了研究,本文的主要研究内容如下:(1)首先基于检测系统的主要特点,参考目前医疗检测中脊柱侧弯的鉴别方法,设计了脊柱侧弯检测系统的各个模块,大体分为硬件与软件模块...
图文全来自原论文或本人翻译，如有不正，敬请指出。摘要KinectFusion使用户可以手持Kinect移动，仅用Kinect的KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互置顶rabbif2015-08-2600:20:3416721收藏20分类专栏：读论文...
基于Kinect深度图像的人体识别分析.D：036／．sn10—8421．404OI1．99ji．0132．020．0s基于Kiet度图像的人体识别分析nc深李红波，丁林建，冉光勇（重庆邮电大学网络智能研究所，重庆406）005摘要：绍了深度图像在模式...
基于Kinect的数据采集和数据处理【毕业论文】.docx,学士学位论文题院目系基于Kinect的数据采集和数据处理数学科学学院信息与计算科学姓名学号导师二〇**年五月UniversityofScienceandTechnologyofChinaADissertationfortheBachelor’s...
基于Kinect三维重建的纹理贴图【毕业论文】.docx,学士学位论文基于Kinect三维重建的纹理贴图姓名：院系：计算与应用数学系学号：导师：完成时间：UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationforbachelor’sdegreeTexture-Mapping...
基于Kinect的视觉SLAM技术因其含有大量的图像信息,能够准确感知环境信息且具有低廉的价格而被广泛研究。本课题主要研究内容包括机器人移动平台的搭建、基于Kinect深度误差约束的平面特征点提取与位姿估计方法、基于词袋模型的回环检测及位姿优化、SLAM过程中的位姿丢失恢复方法设计以及相关...
基于Kinect2.0深度摄像头的三维重建.刚今天验收的实验，记录一下。.是比较基础的三维重建内容。.算是三维重建入门。.系统：windows.环境：visualstudio2013.语言：c++.相关：OpenCV2、KinectSDK2.0、PCL库.
KinectFusion是一种利用kinect相机的深度数据进行实时三维重建的技术。本文学习一篇比较早的论文(见参考文献),并对其进行详细地讲述。这篇文章构建了KinectFusion的雏形,被后来者争...
【专题】关于Kinect技术的论文ApageforpapersandtextbooksthatarehelpfulwhenworkingwithdifferentKinectrelatedprojects.openkinect...
摘要:Kinect能够获取空间中的人体骨骼节点的三维坐标,对于研究人体动作识别具有重大的意义。本文意在通过对Kinect相机的标定获取其相机的内参,配准两个相机并...
KinectFusion:Real-time3DReconstruction论文翻译10-27KinectFusion:Real-time3DReconstructionandInteractionUsingaMovingDepthCamera是一片...
文档格式:.pdf文档页数:50页文档大小:6.58M文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:应用微软深度深度相机系统标签:kinect相机深度to...
例如在公共场所的监控系统中,常会看到用椭圆或者矩形框包围目标。这类技术就能实现效果。此外,还可以集合卡尔曼滤波,均值漂流等技术手段来提高...
:某点在相机坐标系中的坐标:某点在世界坐标系中的坐标,二者满足::像素点坐标:坐标齐次化:投影变换,对于有:相机内参,从相机坐标系中一点到像素平面的转换方程为1.Surface...
首先通过深度相机Kinect扫描获得叶片信息,其中包含深度数据和颜色数据,并针对扫描中出现的一系列问题提出相关的研究方法,最终得到植物叶片模型。具体研究的相关内容为:(1)通...
·论文基本结构第15-17页第二章Kinect点云获取第17-29页·Kinect简介第17-19页·点云数据采集第19-24页·深度数据获取第19-21页·图像数据获取第21-24页·...
首先kinectfusion的匹配点采用的是frame-to-model的方式,不是frame-to-frame,是因为使用的上一帧的顶点集是通过raycasting得到的顶点集,不是原始深度图得到的顶点集,同时在论文中证...