论文摘要为提高打磨工作的自动化水平,设计一种基于PLC与工业机器人的自动化打磨工作站的控制系统,实现全自动化打磨功能。系统采用松下PLC与ABB机器人作为控制核心,根据对打磨工作站所要实现的动作及时序配合的分析,对系统软硬件进行设计。
【摘要】：为了实现抛光打磨行业的自动化,结合实际抛光打磨工作原理,设计了一种基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和DVP28SV11TPLC为控制核心,采用Devicenet总线通信,进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序...
3.3.5工作站总体组成图3－7所示的是工具型抛光打磨机器人工作站。由机器人本体、本体控制箱、打磨头、工作台,以及外围安全设备组成。工件型抛光打磨机器人则需要增加砂轮机和砂带机等。
本文的主要研究内容如下:(1)金属构件打磨工作站的总体设计结合企业实际设计了机器人打磨工作站的整体布局,分析了抛磨铝铸件所需要的工艺要求。.(2)金属构件打磨工作站的硬件设计完成整个打磨工作站及其外围设备的器件选型。.主要包括对用于搬运与打磨...
毕业设计机器人应用于去打磨毕业设计（论文）.doc,摘要本文主要介绍了自动去毛刺系统以及六自由度机器人去毛刺的编程，可应用与当今工业各类汽车轮毂设备的去毛刺，在现实制造可以得到广泛，达到解放生产工人的目的，具有很好的发展前景。
基于工业机器人的水龙头打磨抛光系统的设计与开发.黄琴.【摘要】：水龙头的外形轮廓一般都是由多个自由曲面构成的复杂表面,且表面的光洁度要求很高。.受国内条件的限制,目前水龙头表面的打磨抛光主要以手工为主;手工不但效率低,而且...
5机器人打磨工作站设计苏金环工程师在KUKAKR16-2工业机器人的基础上，开发机器人打磨工作站，用于零部件表面打磨或抛光。设计性生产实践6机床砂轮架动静压轴系结构设计及优化迟玉…
近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。为了让大家更深入的了解打磨机器人，机器人大讲堂特邀…
工业机器人工作站的集成设计--工作站集成的方案的设计--毕业论文.doc,编号XXXXXXX毕业论文题目工业机器人工作站的集成设计-----工作站集成方案的设计学生姓名XXX学号XXXXX系部XXXXXXXXXX专业XXXX班级XXX指导教师XXXX顾问教师...
重型自动化打磨工作站整体布局图:重型自动化打磨工作站主要由多轴机器人本体、控制器、打磨装置、变位机、检测工具等组成。为了提升打磨的实用性，采用了砂带轮打磨工具和千叶片打磨工具两种打磨工具，能够对不同角度、大小的焊缝进行打磨，其中砂带轮打磨工具主要对平焊缝进行打磨...
本文的主要研究内容如下:(1)金属构件打磨工作站的总体设计结合企业实际设计了机器人打磨工作站的整体布局,分析了抛磨铝铸件所需要的工艺要求。(2)金属构件打磨工作站的硬件设...
(3)机器人工作站的软件设计完成整个工作站电气系统的功能实现即软件部分的开发,包括工作站人机界面与控制系统的逻辑图的设计以及各个机器人的程序编写,实现...
摘要:本实用新型涉及打磨换砂纸技术领域,具体涉及一种应用于3C行业的打磨工作站,包括打磨仓、机器人、冶具、换砂纸机构和上下料机构;打磨仓由底座平台和外壳组...
为提高打磨工作的自动化水平,设计一种基于PLC与工业机器人的自动化打磨工作站的控制系统,实现全自动化打磨功能.系统采用松下PLC与ABB机器人作为控制核心,根据...
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毕业设计机器人应用于去打磨毕业设计(论文).doc,摘要本文主要介绍了自动去毛刺系统以及六自由度机器人去毛刺的编程,可应用与当今工业各类汽车轮毂设备的去毛刺...
PLC和机器人作为系统的核心模块.文章首先分析系统构成和工作原理.然后再对系统的硬件进行设计,其中包含了硬件的选型.最后对控制系统的程序进行设计和运行.通过研究设计基于PL...
上一条:机器人焊接下一条:机器人上下料关键词:重庆桁架机器人-产品介绍--相关推荐-机器人打磨工作站机器人焊接机器人钣金折弯机器人焊接<查看更多>服务项目开线设备桁架机器...