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机械设计与制造杂志2020年第01期机器人末端打磨执行器设计与开发.本论文发表于机械设计与制造杂志，属于机械相关论文范文材料。.仅供大家论文写作参考。..01.0601引言轨道交通车辆作为重大装备以突出的技术优势已经成为中国数字化、智能化高端制造业的...
分析结果表明:该末端执行器结构稳定、设计合理,机器人在工作区域的路径规划中,各关节可抵达性为100%,且不与其他工件干涉,能够实现对缸体端面和凸台面的自动化打磨任务;可为其样机的研制提供理论依据,为打磨路径的优化提供参考。
关键词：工业机器人；末端执行器；双工位；打磨.中图分类号：TH122；TH39；TP242.2文献标志码：A文章编号：1001-4551(2017)10-1085-05.本文引用格式：.顾寄南，姜晓丹，高国伟.一种打磨机器人末端执行器的设计与分析[J].机电工程，2017，34(10)：1085-1089...
研磨抛光机器人恒力打磨末端执行器的研究与设计-当今市场对高表面精度的产品需求越来越大,生产企业通过去毛刺、打磨、抛光等表面处理,降低零件表面的粗糙度,获得高质量的模具产品。以前生产企业通常使用人工来实现抛光打磨作业,这种方...
由于该虚拟样机系统采用机器人末端的点驱动，柔性末端执行器对轨迹的情况之间影响到打磨效果，从图中可以看出二者轨迹重合度较高，通过参数对比，最大位置误差为1．15mm。图6轨迹4．2．2打磨力补偿
基于机器人系统的自动钻铆末端执行器设计-如何在制造过程中采用数字化手段保证飞机外形尺寸符合设计要求,是飞机制造领域主要研究的课题方向。其中自动钻铆技术是提高飞机制造精度,依靠机床精度或机器人系统精度保证外形尺寸的重要手段。
二、机器人打磨恒力浮动工具现状概况了解了什么是打磨机器人，接下来，让我们走进它的世界吧！1.工具型打磨机器人本文知识点主要是针对第一种方式，即机器人末端执行器夹持打磨工具，首先我们先谈一谈传统的打磨工具。传统打磨工具
哈尔滨工程大学博士学位论文风机叶片打磨机器人的控制研究姓名：卜迟武申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：张立勋2012-03风机叶片打磨机器人的控制研究风能作为一种清洁可再生能源，逐渐受到人们的青睐和重视。
工业机器人末端高精度柔性浮动打磨执行器研究.【摘要】：随着智能制造以及高效洁净制造的快速发展,基于工业机器人的自动化打磨设备以其高自由度、高控制灵活性成为了自动化打磨设备的主流。.对飞机蒙皮、汽车外形面、大型涡轮机的叶轮叶片等大型的...
1机器人打磨总体方案设计与分析目前机器人自动打磨方案主要有两种，分别为：（1）机器人抓取打磨工具打磨；（2）机器人抓取铸件打磨。前者通过机器人的末端执行器抓取打磨工具对工件进行打磨，其优点是：可以从工具库中选择和更换所
其规划的路径的合理性.分析结果表明:该末端执行器结构稳定,设计合理,机器人在工作区域的路径规划中,各关节可抵达性为100%,且不与其他工件干涉,能够实现对缸体端面和凸台面的...
因此,如何控制抛光工具与零件之间接触力保持恒定,实现恒力打磨,对于获得高质量的抛光打磨表面至关重要。本课题主要目标是设计一种抛光机器人末端执行器,实现在抛光打磨过...
轨道交通车辆车体人工打磨方式存在诸多弊端,通过研究机器人打磨等核心技术,设计并开发了一种集成恒力控制装置的机器人末端打磨执行器.从打磨执行器功能需求出发...
本发明是一种机器人打磨末端执行器及打磨方法,其中,法兰1一侧与机器人手臂连接,法兰1另一侧与安装板2一面连接,安装板2另一面设置恒力控制装置3,电主轴抱座4将恒力控制装置3与...
内容提示:机器人末端打磨执行器设计与开发夏海渤1,刘占磊2,李睿2,王浩1(1.中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛266000;2.华中科技大学机械科学与...
本发明涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种机器人打磨末端执行器及打磨方法。背景技术:在航空航天领域应用大量的曲面工件,目前,工厂大量使用手工打磨机对...
第1期机械设计与制造圆园20年1月酝葬糟澡蚤灶藻则赠阅藻泽蚤早灶驭酝葬灶怎枣葬糟贼怎则藻243机器人末端打磨执行器设计与开发夏海渤1,刘占磊2,李睿2,王浩1(...
因此,如何控制抛光工具与零件之间接触力保持恒定,实现恒力打磨,对于获得高质量的抛光打磨表面至关重要。本课题主要目标是设计一种抛光机器人末端执行器,实现在抛光打磨过...
介入手术医疗机器人末端执行器毕业论文.doc,PAGEPAGE\*MERGEFORMAT29(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)毕业设计题目介入手术医疗机...
硕士学位论文(2005届)机器人末端执行器力控制研究ResearchOnForceControlOfRobot’SEndEffector研究生姓名———堡生韭———一指坤教师姓名专、lp名称—...