大狗和强化学习毫无关系，所以我就在想，强化学习在机器人上有毛线用，可以建模为什么要用强化学习？就算模型不能用数学物理方程描述，那我搞个监督学习+传统控制不也吊打强化学习吗？(点名引导策略搜索，guidedpolicysearch)
欢乐起舞的新版SpotMini经过一年年的技术迭代，波士顿动力的四足机器人不在仅仅是应对军方的大狗机器人，而越来越变得小巧灵活，适应力极强。为了探索其背后的技术路线，我们对波士顿动力申请的专利进行了检索分析：波士顿专利布局情况对小波的主要…
这些“机器大狗”的外型参考了美国波士顿动力学公司开发的“大狗”（BigDog）机器人。据悉，此前“大狗”的设计师曾来中国交流过机器人的设计方法。网络上流传的4种不同型号的“机器大狗”图片网络上公布的863项目招标书部分内容
据说MIT的四足机器狗开源了，姿态控制也开源了？.去年就听说MIT的那个银白色的机器狗开源了，淘宝上也可以搜到国内厂家做的伺服电机，卖的挺贵的。.这个不关心，我关心的是所有的都开源了吗？.特别是狗子的姿态稳定部分？.如果这个都开源的话，那...
个人觉得Laikago出色运动性能成功的关键是在于驱动器的设计——不带减速箱的直驱电机，尺寸小，重量轻，力矩控制简单可靠，同时极大地降低了驱动器的价格。.在12个重量轻、尺寸小的直驱电机的基础上，整个机器人才能控制在一个行李箱大…
导读：斯坦福大学学生机器人俱乐部的ExtremeMobility团队最近造出了一只能跑能跳还会翻跟头的小机器狗Doggo，其设计和代码全部开源，零部件也都能够在网上买到，成本只需要不到3000美元，任何人都可以根据自己的…
PaperDog论文查重，累计服务600万学生每天免费检测一篇，助力学生毕业！论文检测系统以细粒度数据库分离查询，基于AI的智能特征比对算法，查重效率最快只需1秒，支持每天免费检测10万字符，AI智能降重更方便快捷一键查重降重。
机器狗算法入选《自然》杂志年度十大论文。其中，苏黎世联邦理工学院的Hwangbo团队的一篇论文入选。该论文指出，数据驱动设计机器人软件的方法可以提高机器人的运动技能。他们使用ANYmal机器人演示了…
90后上大毕业生造四足机器人：“想比波士顿动力更进一步”.在杭州滨江科技园里，1990年出生的王兴兴，用一款名为“莱卡狗”（Laikago）的四足机器人，让大家看到了中国企业与波士顿动力之间的距离。.宇树科技Likago.一提到波士顿动力公司，你一定会想到它...
中国机器狗公司一定会诞生下一个大疆.有个帖子秀波士顿动力机器狗和机器人一起跳舞，其实在机器狗领域我们一点也不落后。.深圳Dogotix(多够机器人)对外发布了两款已经批量生产的第二代高动态性能四足机器人，型号分别是DG-48A和DG-160A。.数据非常秀...
新型大狗机器人“阿尔法狗”-日前,美国军方展示了最新型号大狗机器人——
对于少数已经研发出四足机器人的中国院校和科研机构来说,能实现行走,小幅度的奔跑已经是极大的突破了,上文讲到了三项底层技术让四足机器人的在外力作用下保持平衡,本文则要介绍四足...
(论文)CVD法单壁碳纳米管的纯化与表征单壁碳纳米管的定向生长研究求单壁碳纳米管.单壁碳纳米管的定向生长研究定向单壁碳纳米管的控制生长研究进展...
对于少数已经研发出四足机器人的中国院校和科研机构来说,能实现行走,小幅度的奔跑已经是极大的突破了,上文讲到了三项底层技术让四足机器人的在外力作用下保持平...
这一新型军事机器人研发后,美军已准备将其投放至阿富汗战场,以测试该款机器人的高机动性能。“大狗”机器人的动力系统来源于体内装载的一部带有液压装置的汽油...
机器狗算法入选《自然》杂志年度十大论文。著名学术期刊、英国《自然》杂志近日评选出2019年10大杰出论文。论文涵盖了机器人、生物医学、环境等领域。ANYmal...
让四足机器人动起来如何动起来?第一步:连接电脑将组装好电路的机器狗,通过USB连接到电脑。连接以后电路会亮起灯。第二步:拷贝程序拷贝文件:文件可以自行编写代码,也可以在我...
MIT四足机器人控制方案理解笔记(3)——MiniCheetah19年的MPC+WBC控制方案2019年,MIT在MiniCheetah上采用了MPC+WBC的控制方案,论文《HighlyDynamicQuadrupedLocomotionviawhole-bodyimpu...
42只狗和一个机器人的论文登刊在ACM/IEEEInternationalConferenceonHuman-RobotInteraction(HRI2020)会议上,耶鲁大学SocialRoboticsLab实验室的博士四年级学生秦美英(...
《小狗机器人》(400字),《小狗机器人》(800字),《小狗机器人》(1200字)在开县滴水岩的半山腰上,点缀着一笼又一笼的竹林。一笼竹子就是一处风景,一根翠竹就是一...