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论文名称：LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain原文作者：TixiaoShan&&BrendanEnglot内容提要针对地面车辆的六自由度姿态实时估计问题，提出了一种轻型、基于地面优化的激光雷达SLAM
写论文的话，个人观点哈，以legoloam为例，用雷达和imu进行传感器融合，位姿积累部分用imu预积分。如果可以一定程度上提高legoloam的稳定性，水个论文应该没啥问题吧。(我上次看的一篇论文就是这么搞的)有问题欢迎私信互相友好讨论。
艾德思：LeGOLOAM论文翻译内容精简.1.地图优化代码理解.2.图像重投影代码理解.3.特征关联代码理解.摘要LeGO-LOAM特点1)一种轻量级的,可在嵌入式平台上运行2)点云分割去除噪声3)带有地面优化的实时6自由度估计(在分割和优化步骤中利用了地平面的存在)4)回环...
算法原理和改进LeGO-LOAM相对LOAM的改进：1.地面分离方法：LeGO-LOAM中前端改进中很重要的⼀点就是充分利用了地面点，提供了对地面点的提取如上图，相邻的两个扫描线束的同⼀列打在地⾯上如AB点所示（指的是同个水平角度下），他们的...
LeGO-LOAM论文翻译(内容精简)LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法,建图效果比LOAM要好,但是建图较为稀疏,计算量也更小了。
这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法.LeGO-LOAM主要legoloam论文更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.
计算子图中每一行的点的曲率值，对曲率值进行排序分类，>Cth，分为边缘点特征；
目的LOAM是KITTI测试中排名第一的状态估计和激光建图方法,知名度很高,在它的基础上衍生出了很多改进版本,例如ALOAM、LEGO-LOAM、Inertial-LOAM等。本文通过对论...
论文名称:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain原文作者:TixiaoShan&&BrendanEnglot内容提要...
lego-loam在Ubuntu16.04下安装、跑包及实时建图标签:自动驾驶0前言lego-loam是由TixiaoShanandBrendanEnglot在论文:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOd...
对于初学者而言,为了掌握LOAM的框架算法,可以在阅读论文了解原理后,优先对A-LOAM代码进行阅读和理解,快速掌握算法实现的流程。在熟悉LOAM算法框架后,工程实践中,LEGO-LOAM在自动驾驶...