自然坐标系中运动方程与轨迹方程的新形式及其应用.俞晓明史友进.【摘要】：在自然坐标系中提出以速度倾角和曲率半径为坐标,得到新形式的运动方程和轨迹方程。.讨论自然坐标与直角坐标间的变换式,并以两个典型问题的求解说明新形式轨迹方程运用的...
傅科摆的轨迹探究肖洪2014141221087.docx傅科摆的轨迹探究论文四川大学物理科学与技术学院2014级力学研讨第十二小组傅科摆的轨迹探究肖洪四川大学2014级物理学类力学研讨第十二小组组员李清扬向荣涛李凌宇宋茜茜高竞肖洪摘要傅科摆实验是...
七自由度机械臂动力学建模与轨迹规划研究.宋少华.【摘要】：随着空间国防技术的发展,空间机器人在太空任务中的作用越来越重要,本文围绕空间七自由度冗余机械臂展开,研究了柔性关节机械臂递推动力学算法、机械臂在线轨迹规划算法和基于遗传算法的...
一、教学内容与内容解析1．内容：“曲线与方程”是《普通高中数学课程标准》规定的教学内容：理科选修2-1的2.1.1的内容,主要包括（1）曲线的方程与方程的曲线概念；（2）求曲线的方程的一般方法(步骤)；（3）坐标法的基本思想与研究的基本问题.2．...
薛定谔方程与光学傍轴波动方程的相似性及airy光束[中国石油大学(华东)理学院山东青岛266580(收稿日期:20150428要:薛定谔方程是大学物理教学中量子物理部分最基本的方程,而光学中如何得到无衍射光束是近年来光学研究领域的一个重要课题,文中通过薛定谔方程和光学傍轴波动方程之间的数…
课题名称《圆锥曲线与方程》单元教学设计设计者姓名设计者单位华亭县第二中系电话13830317260电子邮箱guoxiaoquan114@163甘肃省华亭县第二中学13830317260）一、教学内容分析1、实际背景分析该单元选自人教版数学选修2-1...
合肥工业大学硕士学位论文基于Matlab的机器人运动学系统的研究与姓名关勇申请学位级别硕士专业控制理论与控制工程指导教师张晓江20040501基于的机器人运动学系统的研究与摘要在工业机器人的研究和设计过程中运动学系统的关键技术如运动学方程的正解、运动学方程的反解、运动...
本论文结合国家973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,针对小天体探测器附着探测过程中存在的约束条件复杂、动力学环境不确知等问题,以提升计算效率和控制精度为目标,对小天体附着探测轨迹优化与制导方法进行了深入的研究,主要内容...
MOTOMAN机器人轨迹规划和控制系统的研究与设计.王晓丽.【摘要】：在工业机器人的研究和设计过程中,运动学系统的关键技术,如运动学方程的正解、运动学方程的反解、运动轨迹规划算法,在国内外一直处于研讨之中。.本文对时间最优的机器人运动轨迹做了...
赵国军陈颖丽（内蒙古大学物理科学与技术学院内蒙古呼和浩特010021）中图分类号：O413.1文献标识码：A文章编号：41-1413（2012）04-0000-01摘要：本文由经典力学哈密顿——雅可比方程出发，考虑光学与力学的相似关系，利用类比的方法，给出...
03.022几何画板在探究轨迹问题中的应用(重庆师范大学数学与计算机科学...此题很难入手,因为我们的思维定势认为要求轨迹就要先求轨迹方程,y之间的...(2015...
17Aug.2013带有前馈和神经网络补偿的机械手系统轨迹控制(东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁...PDcontrollerfeedforwardcompensation将...
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文24目标轨迹的观测方程为00000013因此13以及卡尔曼滤波的结构来看在同一时刻每条轨迹上点的特征必须要一致否则在滤波过程...
【摘要】:控制器是机器人三大核心零部件之一,而控制算法的设计与完善则又是控制器技术的关键。为丰富机器人控制器控制算法,提升其控制性能,本文将设计一套基于Udwadia-Kalaba...
研究学业成就的方式因研究问题和研究兴趣而异,以采用多元回归、结构方程模型和多层次分析等方法的实证研究为主,而...基于此,本文运用Wosk-means算法和轨迹数据挖掘方法,以大...
大学生方程赛车传动系统设计与分析.docx,毕业设计说明书(论文)学院:机械工程学院系(专业):车辆工程题目:大学生方程式赛车传动系统设计与分析毕业设计(论...
海洋动力学基本方程的大学论文毕业论文(设计)题目:海洋动力学基本方程的研究学院:数理与信息学院专业:物理学(师范)班级:B10物理学生姓名:卢小琴...
第25卷第2期2102年O6月盐城工学院学报(自然科学版)JuaoacegIsteoehog(arlcneEio)orlfnhntufcnlyNtaSicdtnnYnitToueiV0.No.1252Jn.21ue02自然坐标系中...
1、河南科技大学毕业设计(论文)题目:大学生方程式赛车设计(制动与行走...(或地面制动力)之和等于总的地面附着力,即(2-8)整理得(2-9)联立方程...如果赛车在制...
嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略摘要本文首先在变推力发动机使加速度线性变化的条件下,给出了位置速度状态参数以及推力加速度、推力和秒流量的计算模型,建立...