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基于MapleSim空间六自由度海浪模拟装置与设计.李帅.【摘要】:随着航海事业、技术和并联机构的发展,以并联机构为载体的多自由度海浪模拟装置已广泛应用于船舶摇摆模拟方面研究。.一方面,多自由度海浪模拟装置与计算机虚拟相比,可以实体...
基于MapleSim和LabVIEW的航天器.姿态控制研究.孙文军,阎.摘.慧,高永明.(装备指挥技术学院信息装备系,北京101416).要:在针对航天器姿态控制的地面验证中,存在建模复杂、模型保真度不高、不易部署、实时性不好等.问题。.参照地面气浮台实验...
论文研究-基于MapleSim和LabVIEW的航天器姿态控制研究.pdf07-22参照地面气浮台实验,使用MapleSim多领域物理建模工具,建立了包括飞轮、推力器、多体动力学的航天器基座模型。将模型转换为可在LabVIEW环境下运行的C代码,部署于PXI实时...
MapleSim电池模型库已有3487次阅读2015-1-1513:31|个人分类:MapleSim|系统分类:论文交流|新能源,电池建模MapleSimBatteryLibrary
论文视频小柯机器人帮助Help粉丝评论@我提醒我的博客博文中文教材《MapleSim系统建模与...第一章MapleSim使用环境1.1MapleSim物理系统建模1.2MapleSim窗口1.3基础教程:RLC电路和直流电机的建模
系统级建模和平台MapleSim多体建模实践教程莎益博工程系统开发(上海)有限公司cybernet.sh目录:1.MAPLESIM使用环境1.1MAPLESIM用户界面1.2MAPLESIM元件库1.3运行MAPLESIM内置示例模型.....2.1三维建模工作区3.2常用多体建模元件介绍2.3初始条件控制122.4创建一个单摆模型122.5添加一个基于数学...
最后,运用多领域系统级建模软件MapleSim建立了外骨骼机器人模型。将曲线拟合所得髋关节、膝关节、踝关节角度公式作为外骨骼相应关节驱动,进行行走,对比各关节力矩变化曲线与动力学模型计算得到的曲线,发现两者变化范围与变化趋势大体一致,从而验证了拟合公式与动力学模型的合理性。
MapleSim电池元件库可应用于任何涉及电池(包括电子产品、电动车、混合动力汽车、电力电子学、能量产生与存储等)的产品开发,典型应用如:.电池负载分析和优化,最大化充电间隔.电池管理系统(BMS)的硬件在环(HIL)测试.热力学建模和冷却系统优…
硕士论文答辩—《基于MapleSim空间六自由度海浪模拟装置与设计》摘要第1-6页abstract第6-10页第1章绪论第10-16页1.1课题背景及研究意义第10-11页
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搜索搜索热搜:科学论文搜索搜索科学网›我的中心›博文›maplesim的博文加为好友发送消息maplesimblog.sciencenet/?516836主题博...
摘要:提出一个模糊系统,其主结构上带有许多特性不明的附加结构.假设主结构是一个作直线运动的质量块,有2个弹簧作为支撑,主结构上附着5个单自由度的阻尼系统.通过MapleSim建...
10、将crack文件夹的CrackMaple2020.0(x64).exe复制到软件安装目录下,然后运行点击patch11、然后再将licensefiles文件夹内的toolbox、license复制到软件目录下12、完成了,用户可...
首先通过MapleSim搭建陀螺仪模型,验证其三个基本特性在MapleSim中是真实存在的;在此基础上搭建陀螺加速度计模型,模拟重力场试验对其误差模型中常数项和一次项系数测试计算;最...
MapleSim中的建模元件详解(更多点击:Maple2015)(链接:mathsoft.cc/)信号库:包含通用信号模块、布尔、控制器、离散信号模块、信号源、线性信号模...
【摘要】:用MapleSim对六自由度平台进行建模与,研究平台在正弦输入下的系统品质。结果表明,基于MapleSim的六自由度平台模型具有很好的正弦响应品质,能够满足实时控制和高...
MapleSim是一个系统级的多领域物理建模和工具,支持Windows/Linux/Mac操作系统,提供图形化的设计环境,设计人员可以快速地完成各种系统的建模、分析和,...
安徽农业科学,JounarlofAnhuiAsri.Sci.2015,43(24):304—306责任编辑夏静责任校对李岩基于Maplesim挖掘机机构建模与分析吴政,黄亚宇,马益书(...
摘要:用MapleSim对六自由度平台进行建模与,研究平台在正弦输入下的系统品质。结果表明,基于Ma-pleSim的六自由度平台模型具有很好的正弦响应品质,能够满足...
在MapleSim中,有极其丰富的多领域模型库,例如基础模型库,包含:信号、电气、机械、多体、液压、热、电磁;电池模型库;传动系统模型库;发动机动力学模型库;轮胎模型库;热传导库;液压模...