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为此，本论文基于MPU6050传感器，设计了一款低算法复杂度、低硬件要求的空中鼠标。文中针对空中鼠标设计过程中的关键问题即空中鼠标姿态的确定进行深入的研究，最终确定利用加速度计的静态特性补偿陀螺仪零点漂移来进行鼠标姿态解算的设计方案。
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1赖义汉;王凯;;基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计[J];河南工程学院学报(自然科学版);2014年01期2裴荣红;王亚飞;郑建乐;;基于MPU6050模块的模型火箭分离系统设计[J];电子世界;2018年23期3袁鑫宏;王兴;;基于MPU6050六轴传感器的平衡车姿态检测及控制方案[J];信息与电脑(理论版);2018年23期
为此，本论文基于MPU6050传感器，设计了一款低算法复杂度、低硬件要求的空中鼠标。.文中针对空中鼠标设计过程中的关键问题即空中鼠标姿态的确定进行深入的研究，最终确定利用加速度计的静态特性补偿陀螺仪零点漂移来进行鼠标姿态解算的设计方案。.该...
基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现毕业论文定稿8.pdf,151****0559原创作品,原创力文档版权提供，违者必究，学校代码：10286分类号：TN431密级：公开UDC：621.3学号：123226基于MPU6050的空中鼠标的工程硕士学位论文...
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
本设计中MPU6050姿态传感器的原理图如图3.6所示。毕业设计（论文）11图3.6MPU6050姿态传感器3.4其他外围电路3.4.1电源转换电源转换出来的电压是否达到要求，这关系到系统能不能正常运行，因此需要谨慎进行电源部分的电压转换。
基于MPU6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计第38卷第4期2015年8月电子器件ChineseJounarlofElectronDevicesVo1．38No．4Aug．2015Desi…
MPU6050基本性能参数1.传感器①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
摘要：针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较，分析了几种算法在工程应用中的适应性。
MPU6050模块,它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的DMP模...
基于stm32的mpu6050传感器实验@TOCMPU6050+STM32学习笔记学习了差不多两天的mpu6050,参考了很多篇博客还有看一些资料,今晚终于把这个东西在我的串口显示出来了,下面就废话不多说,...
标签:MPU6050(179)陀螺仪(505)传感器(26738)MPU6050整合了三轴加速度器和三轴陀螺仪,支持IIC和SPI总线通讯方式。其内置16位的AD转换器,其加速度和角速度测量范围可编程。角速度...
基于惯性传感器MPU6050的计步器设计陈善武【摘要】:随着人们日常生活中生活水平和医疗水平的提高,一些存在严重隐患的问题日渐突出,例如人口老龄化、肥胖症等,对世界人们的...
有没有大神玩过MPU6050陀螺仪传感器的!!!?我按照网上的例程,和51单片机连接后,显示的都只是十六进制的代码,根本看不懂!!!而且LCD上无显示,只有用串口调制程...
基于MPU6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计-第38卷第4期2015年8月电子器件ChineseJournalofElectronDevice...
为此,本论文基于MPU6050传感器,设计了一款低算法复杂度、低硬件要求的空中鼠标。文中针对空中鼠标设计过程中的关键问题即空中鼠标姿态的确定进行深入的研究,...
MPU6050陀螺仪传感器.docx,陀螺仪可选量程和量程加速度可选量程和读数方法陀螺仪哪嗨皿瞬咋隔即上乱怦血此邮电廖陀螺仪的范围有可选而对应的精度分别是那么这个...
MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确快速...
基于惯性传感器MPU6050的计步器设计论文目录摘要第1-6页abstract第6-10页第1章绪论第10-15页·研究背景及意义第10-11页·国内外研究现状第11-14页·论文主...