本文基于NImyRIO为控制单元,结合传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作,通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态,通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息,使用LabVIEW编写控制程序实现灭火机器人的智能化,通过对多源传感器的数据...
许然、赵迎国、陈谢天江苏大学江苏镇江212013摘要：本文介绍了一种新型幕墙攀爬机器人，是一种基于负压原理的通过单片机实现控制的智能视觉机器人，通过对普通双汽缸四杆十字机器人的改进，在其基础上增加步进电机使其能达到旋转的效果，从而实现在各个方向的移动；搭配摄像头捕捉...
摘要：.针对工程索道的遥控跑车加速度检测的要求,通过综合图形化编程的LabVIEW与嵌入式的NImyRIO技术,设计完成基于LabVIEW和NImyRIO的具有智能和人工操作两种检测模式的系统.该系统实现了数据的输入输出,加速度检测,数据分析和处理等功能.对系统三轴加速度...
基于NImyRIO的智能移动机器人设计.【摘要】：随着移动互联网、云计算、大数据等信息技术的飞速发展,新一代的信息技术已融入到工业生产中。.现代化的工业生产以及社会服务对移动机器人提出了智能化、网络化的要求。.本文针对移动机器人的多传感器信息...
基于NImyRIO的四旋翼飞行器的设计与研究.李方良.【摘要】：四旋翼作为一种能够实现垂直起降独特的无人机飞行器,在军事、民用领域有广泛的应用,如执行地形侦察任务,协助医疗搜救,寻找灾源等。.但四旋翼飞行器的研究开发通常复杂困难且成本较高难以实现...
基于LabVIEW和NImyRIO的智能避障小车设计-电子器件.PDF.6页.内容提供方：magui.大小：2.39MB.字数：约1.79万字.发布时间：2018-10-16.浏览人气：224.下载次数：仅上传者可见.…
NImyRIO内嵌XilinxZynq芯片，使学生可以利用双核ARMCortex-A9的实时性能以及强大的计算功能，编程开发简单，支持用LabVIEW进行编程，图形编程，明了易懂，同时包含大量现成算法函数，方便快速调用。
连接myRIO设备3、只有保证myRIOTarget与计算机连接上才能编译下载程序，连接成功后单击Close。图1-7.成功连接myRIO设备4、打开Main.vi程序，单击运行按钮，用户可以看到程序编译下载至ARM处理器上的过程，编译下载完成后单击Close，程序
成绩：xx建筑科技大学毕业设计(论文)文献综述信息与控制工程学院专业班级：测控技术与仪器xxx厨房监控系统设计综述题目：基于Labview的厨房监测系统学生姓名：xxxxxxxx指导教师：xxxx2015基于Labview的厨房监测系统摘要：随着现代...
基于labview的智能小车控制平台论文.doc,基于Labview的智能小车控制平台摘要：该课程设计是基于Labview的智能汽车控制平台，该平台建立在飞思卡尔单片机及51单片机控制芯片基础上，基于Labview。采用无线控制小车转向，加速，刹车系统。
[250]王云磊.基于NImyRIO的智能移动机器人设计[D].天津职业技术师范大学,2018.[251]霍明光.基于巡视机器人的变电站智能运检优化研究[D].华北电力大学(北京),2018.[252]沈达云.智能巡检机器人SLA...
摘要:以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于Ardui-noMega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NIVision机器视觉库和Visua...
基于LabVIEW及MyRIO电机测速不同方法实现及性能比较文档格式:.doc文档页数:6页文档大小:28.5K文档热度:文档分类:论文--管理论文系统标签:myrio...
李立??孙龙建(安阳工学院电子信息与电气工程学院?河南安阳455000)摘要:综合运用传感器监测、NImyRIO和LabVIEW技术?设计完成了基于LabVIEW和NImyRIO的具有智能和人...
提出移动机器人的控制要求,制定基于NImyRIO的智能移动机器人的控制系统硬件设计方案;对移动机器人的全向移动、位姿调整、升降夹取机构的程序结构进行设计,完成实验程序的编...
【关键字】PID;myRIO1引言止,则相应的微分作用就会失去,所以通常不能使用,常常将它和比例调节方式或着比例积分调节组合方式,来构建比例微分(PD)...
根据硬件系统设计方案,选用由NI公司开发集成了双核ARMCortex-A9处理器的NImyRIO-1900作为主控制器,选用高集成度MPU-6050传感器芯片实时采集飞行姿态角数据,并结合卡尔曼滤...
求助全文通过文献互助平台发起求助,成功后即可免费获取论文全文。您可以选择微信扫码或财富值支付求助。我要求助相似文献Host-statusandhostsensitivityofCucumisa...
论文题目:AlkaloidswithDifferentCarbonUnitsfromMyrioneuronfaberi作者:Cao,MM;Zhang,Y;Huang,SD;Di,YT;Peng,ZG;Jiang,JD;Yuan,CM;C...
C.,Rinaldi,M.,Scannell,C.,Ceburnis,D.,Sciare,J.,Kanakidou,M.,Myriokefalitakis,S.,Dentener,F.,andO'Dowd,C.D.:Globalscaleemissionand...