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来源：原创论文网添加时间：2018-09-06.摘要：本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障...
行走机器人是机器人中的一种。本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。
基于单片机控制的智能机器人系统设计-研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。首页文档视频音频文集文档搜试试会员中心VIP福利社VIP免费专区VIP专属特权...
单片机在机器人运动控制中的应用研究.时间：2011-04-23作者：秩名.论文导读：本文以AT89C51单片机为控制核心来实现对机械臂的控制。.通过对机械臂的亲自组装、调试和应用开发等创新实验。.从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。.机械臂运动...
《基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计》-毕业设计论文（公开).doc,河南科技学院2014届本科毕业论文（设计）基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：电气工程及其自动化导师姓名：完成时间：2014年5月24日基于单片机的舞蹈机器人控制系统…
程序员之家单片机控制的智能灭火机器人孟雅璇智能灭火机器人整体是一个十分复杂的系统，该系统属于机电一体化的范畴，其中涉及到的技术领域涵盖了机械、自动控制、电子技术、传感器信息融合、电子技术等高科技领域，文章主要设计并介绍了一种能够直接沿着墙体行走自动躲避障碍物的...
毕业设计：基于单片机的六足机器人控制（终稿）.doc,常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电子电气工程学院专业：电子信息工程技术班号：电子083学生姓名：黄荐学生学号0806010312设计（论文）题目：基于单片机的六足机器人控制指导教师：黄宇航设计地...
因为疫情原因，我小机器人的底层单片机代码没人搞了，没人弄了就得我自己上。硕士时候有点儿基础，现在一边儿做一边儿学，争取用一天时间把机器人的底层STM32代码给搞出来。雨哥最NB的地方就是学东西和做东西都很快，其中的原因就是雨哥一般是一边儿做事一边儿总结，在学习的时候顺便…
基于R单片机的智能移动机器人控制系统研究与实现.邓韶斌.【摘要】：机器人技术涉及到计算机、人工智能、机械、电子等多个学科的知识,它是多学科交叉融合的产物,是一项极具挑战性的高科技项目。.随着科技的发展,人类的活动已扩张到社会的各个角落...
毕业论文：基于单片机的六足机器人控制.doc,常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文PAGE常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电子电气工程学院专业：电子信息工程技术班号：电子083学生姓名：黄荐学生学号0806010312设计（论文）题目：基于...
356.结束语37参考文献39文献综述45重庆理工大学毕业设计基于单片机的简易寻迹机器人设计摘要智能车辆作为现代社会的新产物,以及在智能车辆基础上开发出来...
基于单片机控制的机器人的设计_材料科学_工程科技_专业资料。科技创新2013年3期(上)基于单片机控制的机器人的设计张龙(西安外事学院陕西西安710077...
本科生毕业论文(设计)论文(设计)题目:基于单片机的机器人探讨学院、系:专业(方向):年级、班:学生姓名:指导教师:___年月日声明?本人郑...
基于单片机智能机器人控制系统研究设计利用红外传感器光电转换特性.以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理,完成了智能机器人控制系统的设计.文章详细介绍了系统构成,软硬件设计方...
分类:单片机论文|字数:10247|上传日期:2016-11-24基于PD的N关节机器人控制算法设计.doc本次毕业设计题目和我自己所学习的知识息息相关,但自我所学知识有所局...
[3]周慧君,韩军.基于51单片机的轮式移动机器人控制系统设计[J].科协论坛(下半月),2013(10):123-124.移动机器人范文中国移动智能机器人参考文献总结:关于移动...
单片机技术作为自动控制技术的核心之一,被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展,单片机功能也越来越强大,本设计...
机器人能够协助或代替人类进行各项工作,特别是存在危险性和工作量较大,较枯燥的工作.本文针对机器人单片机控制系统的设计和实现进行探究,首先是对当前的智能机器人进行介绍,...
内蒙古工业大学本科毕业论文参考文献[]“机器人之父”致中国读者的信[J]机器人技术与应用,,():[]明立娟直流电机控制系统[D]电子科技大学,[]李蒙基于STC单片机的...
其通过自动化装备的有效应用以及先进制造技术的综合统一,实现了高技术产品融合.可以说,机器人技术要求十分复杂,而单片机也在机器人设计中起到了大脑的作用,是最...