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华北电力大学（保定）硕士学位论文基于R单片机的移动机器人控制系统设计姓名：洪草根申请学位级别：硕士专业：机械工程；机械电子工程指导教师：韩庆瑶011-03论文博士论文论文硕士论文华北电力大学硕士学位论文I摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态，实现在有...
基于单片机的移动机器人自主避障控制系统设计-毕业论文.docx,摘要随着人工智能和机器人工业的不断发展，人们对机器人的安全性及其所能实现的功能提出了更高的要求。而超声波结合左右两侧红外避障机器人对上述的要求提供了方法，由超声波结合红外自动识别前方和左右两侧的障碍物，通过...
基于R单片机的智能移动机器人控制系统研究与实现.邓韶斌.【摘要】：机器人技术涉及到计算机、人工智能、机械、电子等多个学科的知识,它是多学科交叉融合的产物,是一项极具挑战性的高科技项目。.随着科技的发展,人类的活动已扩张到社会的各个角落...
来源：原创论文网添加时间：2018-09-06.摘要：本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障...
基于Arduino单片机避障小车机器人毕业论文.论文编码：TP39首都师范大学本科毕业设计论文基于行为设计的移动机器人设计与实现——机器人机械设计模块DesignMobileRobotBasedBehaviorDesign——RobotMechanicalSolutions论文作者：1111000055指导老师：徐敏完成日期...
单片机总控制电路如下：图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下：图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障，采用LM324运算放大器实现
移动机器人循迹控制系统的设计与实现毕业设计.指导教师负责教师沈阳航空航天大学2014智能循迹移动机器人是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。.本文采用STC12C5A60S2单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及...
华北电力大学保定硕士学位论文基于R单片机的移动机器人控制系统设计姓名洪草根申请学位级别硕士专业机械工程机械电子工程指导教师韩庆瑶201103华北电力大学硕士学位论文移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动从而实现...
基于arduino的智能小车的设计毕业论文.doc,基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的…
除了能利用一些如超声、红外和碰撞等传感器进行自动躲避移动过程中遇到的障碍,还依托STC单片机的LD3320语音模块,使机器人可以接收一定的语音信息,并根据用户的需要实现简单的动作和反应,最后还能通过网络摄像头在PC端获取机器人的视野图像。
[3]周慧君,韩军.基于51单片机的轮式移动机器人控制系统设计[J].科协论坛(下半月),2013(10):123-124.移动机器人范文中国移动智能机器人参考文献总结:关于移动...
随着电子技术的快速发展,电子技术被广泛的应用于智能控制领域。单片机以体积小,可靠性高,功能齐全,开发简单等优势快速得到很多电子系统设计者的喜爱。它适合实...
基于单片机的移动机器人设计_电子/电路_工程科技_专业资料。《电气开关》(2017.No.1)63文章编号:1004—289X(2017)01—0063—04基于《电气开关》(2017.No...
本设计采用双51单片机控制,使得轮式移动机器人控制结构简单、反应较快、成本较低,抗干扰能力强,经实验论证可以满足设计初衷,同时也为将来进一步开发和研究轮式...
按照设计要求,本文选定ATMEL公司的R系列单片机ATmega128为核心,设计并完成了一套移动机器人控制系统。机器人实现了平面内的任意角度的移动,机械手可以对前方一定范围内的目...
将模糊控制表以表格的方式存放于单片机中。将其运用到家用移动机器人的避障系统。最后对论文完成的过程中的所做的研究做一个整理总结,对将来的后续工作做了展...
哈尔滨工程大学硕士学位论文移动机器人控制系统设计与研究姓名:宋长会申请学位级别:硕士专业:电力电子与电力传动指导教师:罗耀华20060201哈尔滨工程大...
以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展,移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足,现在该...
基于单片机的智能移动机器人的研究与应用随着电子技术的快速发展,电子技术被广泛的应用于智能控制领域.单片机以体积小,可靠性高,功能齐全,开发简单等优势快速得到很多电子系统设计者的喜爱.它适...
要看你使用啥电机，如果用伺服舵机，就非常简单，请参考C51单片机应用与C语言程序设计（第2版）电子社，网上有购，或者登陆szopen .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于单片机控制移动机器人论文的问题>>